JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的,这些都不用深入理解,只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了 我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13 原理:改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类 使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信,以实现自己程序通过网络端,发送控制命令并获取飞机姿态的目的. udp通信的例子:简单的udp通信 进阶版udp和tcp通信的例子:基于winsocket2的TCP\UDP使用例子 JSBSim的简单介绍(转):飞行模拟软件JS…

转自csdn原文:https://blog.csdn.net/yu_lei_/article/details/81463187 请大家去看原文,原文有图片和资源,本文仅供本人参考 权威参考:http://jsbsim.sourceforge.net/Building_JSBSim_with_Visual_Cpp.pdf 另外附上此作者的相关博客 JSBSim使用教程 JSBSim编程实践 1.说明 最近在研究JSBSim的代码,首先百度了一些JSBSim相关的文档和教程,有一篇<Building…

原 IOS之NSValue整理 发表于2年前(2013-02-28 23:02)   阅读(1974) | 评论(0) 5人收藏此文章, 我要收藏 赞3 IOS NSValue 值对象(value object)概念 在面向对象的编程语言中,值对象本质上是数据元素的的对象包装器,所谓数据元素,常见的包含string,number,date类型以及其它自定义的结构体类型.Objective-C语言本身提供了string,number,date相对应的包装类,分别是NSString,NSNumber…

英文原文:JSBSim_vs_YASim 准确性和现实性飞行动力学模型的准确性和真实性是针对YASim的争论中提出的两个共同点.实际上,如果你给YASim或JSBSim垃圾参数,它们都将返回垃圾空气动力学.算法的准确性受其输入的限制. YASim和JSBSim在准确模拟真实飞机方面存在不同的问题.由于YASim是基于求解器的,因此您不需要风洞数据或精确的螺旋桨性能表;你只需告诉它一些基本的飞机参数,它就会试图找到一个近似于飞机空气动力学模型的解决方案. JSBSim使用详细的性能表和提升/拖动数…

//头文件里 #define MANIPULATOR_W 0x01#define MANIPULATOR_A 0x02#define MANIPULATOR_S 0x04#define MANIPULATOR_D 0x08#define MANIPULATOR_R 0x10#define MANIPULATOR_F 0x20 #define MANIPULATOR_MAX 127 //所有漫游器都必须实现的4个纯虚函数 virtual void setByMatrix(const osg::Ma…

在osg中添加相机动画路径请参考:http://www.cnblogs.com/lyggqm/p/8075277.html 这里的代码是在osgearth中添加相机动画路径漫游器: #include <osg/Image> #include <osgGA/StateSetManipulator> #include <osgViewer/Viewer> #include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <…

; row < hf->getNumRows(); ++row ) { ; col < hf->getNumColumns(); ++col ) { float val = hf->getHeight(col, row); if ( !isNoData( val ) ) { continue; } ) val = hf->getHeight(col-,row); ) val = hf->getHeight(col+,row); if ( isNoData( val…

跑osgearthviewer程序 使用一个earth文件做参数传入 跟进代码. 首先osgearthviewer程序加载earth的方式分为两种: 1.根据earth文件(load方式) 2.使用SDK加载(create方式) 我们使用earth文件是load方式,直接看load函数,定位到这个位置 // load an earth file, and support all or our example command-line options // and earth file <exte…

参考:http://blog.csdn.net/cccstudyer/article/details/17691893 通过\src\osgEarthDrivers\earth\ReaderWriterOsgEarth.cpp文件 ReaderWriterEarth类,用来解析“earth”文件 在文件225行的readNode函数 virtual ReadResult readNode(std::istream& in, const osgDB::Options* readOptions) c…

时间是2017年2月5日17:16:32 由于OE2.9还没有发布,但是我又急于使用OE的道路. 所以,我先编译了正在github上调试中的OE2.9 github网址是:https://github.com/gwaldron/osgearth 但是由于,它是调试中的版本,很多例子还不能跑. 不过,经过一番摸索,我还是调通了一个使用model建立道路的earth <map> <options> <!--添加缓存机制--> <cache path="../…

参考:http://docs.osgearth.org/en/latest/data.html Processing Local Source Data If you have geospatial data that you would like to view in osgEarth, you can usually use the GDAL driver. If you plan on doing this, try loading it as-is first. If you find…

参考:http://docs.osgearth.org/en/latest/faq.html Common Usage How do I place a 3D model on the map? The osgEarth::GeoTransform class inherits from osg::Transform and will convert map coordinates into OSG world coordinates for you: GeoTransform* xform =…

改变原数组: pop():   删除 arrayObject 的最后一个元素,把数组长度减 1,并且返回它删除的元素的值.如果数组已经为空,则 pop() 不 改变数组,并返回 undefined 值.arrayObject.pop() *push():*push() 方法可把它的参数顺序添加到 arrayObject 的尾部.它直接修改 arrayObject,而不是创建一个新的数组,arrayObject.push(newelement1,newelement2,….,newelementX…

在FlatteningLayer文件的createHeightField函数中:使用的github在2017年1月份的代码 if (!geoms.getComponents().empty()) { osg::ref_ptr<osg::HeightField> hf = HeightFieldUtils::createReferenceHeightField( ex, , , // base tile size for elevation data 0u, // no border true)…

create tile key contains 获取tile上的临界值 这里先获取层数的切份(下图) 然后使用xmin,xmax,ymin,ymax获取tile的四个点 再通过geoextent获取一个有有空间参考坐标系的边界框 下图是获取五个顶点世界坐标点的算法: osg::Vec3d center, sw, se, ne, nw; GeoPoint(getSRS(), x, y, , ALTMODE_ABSOLUTE).toWorld(center); GeoPoint(getSRS(),…

/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% CLASS DOCUMENTATION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/ /** \mainpage JSBSim * An Open Source, Object-Oriented, Cross-Platfo…

//osg::Matrix offsetmatrix 计算出子节点在父节点下的绝对坐标 //osg::Matrix offposition 用来计算当前节点相对父节点的位置 osg::Matrix offsetmatrix; offsetmatrix.setTrans(newposition3); offsetmatrix.preMultRotate(fatherquat); offsetmatrix.preMultRotate(itr->_quatOffsetRotate); osg::Mat…

P5520 [[yLOI2019] 青原樱]题解 整理博客的时候改了下分类标签,重新审一下 题目传送门 翻了翻题解区,发现基本没和我写的一样的(主要是都比我的写的简单 看题目: 第一眼,数学题:第二眼:组合数 接着想起来那道放苹果 n个位置,m棵树,就有n-m个空位,记space=n-m 转化问题为: space个空位插入m-1个位置(即左右两边都不留空) sapce个空位插入m个位置(即左边或右边留空,这种情况的答案要乘2) space个空位插入m+1个位置(即左右两边都留空位) 现在将spa…

1原文地址为 http://www.trinea.cn/android/android-open-source-projects-view/,作者Trinea Android开源项目系列汇总已完成,包括: Android开源项目第一篇--个性化控件(View)篇 Android开源项目第二篇--工具库篇 Android开源项目第三篇--优秀项目篇 Android开源项目第四篇--开发及测试工具篇 Android开源项目第五篇--优秀个人和团体篇 2 tioger 参看原地址后的整理 http:/…

上一篇文章我们介绍了Redis的RDB持久化,RDB 持久化存在一个缺点是一定时间内做一次备份,如果redis意外down掉的话,就会丢失最后一次快照后的所有修改(数据有丢失).对于数据完整性要求很严格的需求,怎么解决呢? 本篇博客接着来介绍Redis的另一种持久化方式——AOF. 1.AOF简介 Redis的持久化方式之一RDB是通过保存数据库中的键值对来记录数据库的状态.而另一种持久化方式 AOF 则是通过保存Redis服务器所执行的写命令来记录数据库状态. 比如对于如下命令: RDB 持久…

转自:https://blog.csdn.net/seven_amber/article/details/70216216 该篇文章为转载,是对原作者系列文章的总汇加上标注. 支持原创,请移步陈浩大神博客:(最原始版本) http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886 我转自一个博主  基于原博客的整理版本: http://blog.csdn.net/ruglcc/article/details/7814546/ makefile很重要 什么是ma…

字符串 模板字符串 需要特别注意的是,字符串是不可变的,如果对字符串的某个索引赋值,不会有任何错误,但是,也没有任何效果: var s = 'Test'; s[0] = 'X'; alert(s); // s仍然为'Test' 数组 pop()则把Array的最后一个元素删除掉: shift()方法则把Array的第一个元素删掉: push()向Array的末尾添加若干元素 unshift()往Array的头部添加若干元素 js中那些方法不改变原来的数组对象 js数组方法 改变原数组和不改变原数…

该篇文章为转载,是对原作者系列文章的总汇加上标注. 支持原创,请移步陈浩大神博客:(最原始版本) http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886 我转自一个博主,基于原博客的整理版本: https://blog.csdn.net/seven_amber/article/details/70216216 使用条件判断 使用条件判断,可以让make根据运行时的不同情况选择不同的执行分支.条件表达式可以是比较变量的值,或是比较变量和常量的值. 一.示例下…

该篇文章为转载,是对原作者系列文章的总汇加上标注. 支持原创,请移步陈浩大神博客:(最原始版本) http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886 我转自一个博主,基于原博客的整理版本: https://blog.csdn.net/seven_amber/article/details/70216216 使用变量 在 Makefile中的定义的变量,就像是C/C++语言中的宏一样,他代表了一个文本字串,在Makefile中执行的时候其会自动原模原样地…

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该篇文章为转载,是对原作者系列文章的总汇加上标注. 支持原创,请移步陈浩大神博客:(最原始版本) http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886 我转自一个博主,基于原博客的整理版本: https://blog.csdn.net/seven_amber/article/details/70216216 3 Makefile书写规则 规则包含两个部分,一个是依赖关系,一个是生成目标的方法. 在Makefile中,规则的顺序是很重要的,因为,Makef…