源: 通过数组和枚举简化GPIO操作编码…

在工作中,经常遇到大量使用GPIO作为数字量输入输出来控制设备或采集状态,每次定义操作不同的GPIO针脚既麻烦又容易出错,于是就想要简化操作过程.对于数字量输入来说就是采集对应针脚的状态:而输出则是根据逻辑关系置位或复位对应得针脚. 为了使用方便,我们按可复用和经常变化的部分叫软件的实现划分为2个部分.相对固定的部分我们封装成操作函数供调用,对于经常变化的部分(如硬件配置等)我们另外实现,并调用前面封装的函数实现功能. 现在我们只要实现了通用性较好的函数封装,剩下就是调用来实现具体控制的问题.那…

前言 关于缓存的使用,相信大家都是熟悉的不能再熟悉了,简单来说就是下面一句话. 优先从缓存中取数据,缓存中取不到再去数据库中取,取到了在扔进缓存中去. 然后我们就会看到项目中有类似这样的代码了. public Product Get(int productId) { var product = _cache.Get($"Product_{productId}"); if(product == null) { product = Query(productId); _cache.Set(…

如何利用反射简化Servlet操作   一.反射的实现 新建类BaseServlet,继承HttpServlet(不需要在web.xml文件中配置) 1.在doPost()方法中处理请求乱码,并调用doGet()方法 //处理post请求乱码,只需要在getParamter方法第一次调用前,设置request的编码 request.setCharacterEncoding("utf-8"); 调用doGet() 2.doGet()中: //获取用户传递的请求参数 String meth…

前提 Java反射的API在JavaSE1.7的时候已经基本完善,但是本文编写的时候使用的是Oracle JDK11,因为JDK11对于sun包下的源码也上传了,可以直接通过IDE查看对应的源码和进行Debug. 本文主要介绍反射中可能用到的两个比较特殊的类型,数组和枚举,分别对应java.lang.reflect.Array和java.lang.Enum,后者其实并不是反射类库包中的类,但是反射的基础类库里面有使用枚举类型的方法. 数组类型 数组是一种包含固定数量的相同类型组件(Compone…

C# 使用 Index 和 Range 简化集合操作 Intro 有的语言数组的索引值是支持负数的,表示从后向前索引,比如:arr[-1] 从 C# 8 开始,C# 支持了数组的反向 Index,和 Range 操作,反向 Index 类似于其他语言中的负索引值,但其实是由编译器帮我们做了一个转换,Range 使得我们对数组截取某一部分的操作会非常简单,下面来看一下如何使用吧 Sample 使用 ^ 可以从集合的最后开始索引元素,如果从数组的最后开始索引元素,最后一个元素应该是 1 而不是0如:…

Linux 提供了GPIO 操作的 API,具体初始化及注册函数在 driver/gpio/lib_gpio.c 中实现.   #include    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port.非空的label指针有助于诊断.主要告诉内核这块地址被占用了.当其他地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已经被申请.在/proc/mem有…

STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_…

复习 ''' 类型转换 1.数字类型:int() | bool() | float() 2.str与int:int('10') | int('-10') | int('0') | float('-.5') | float('3.14') | str(数字) 3.重点 - str与list: 'abc' => ['a', 'b', 'c']: list('abc') | ''.join(['a', 'b', 'c']) 'abc|def|xyz' => ['abc', 'def', 'xyz']…

实验2:RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备,比如外接一个LED模块,通过GPIO1_A0管脚 1 介绍   LED模块   Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块.3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭.您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V.当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号…