也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  …

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…

基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计 时间:2014-01-21 来源:电子设计工程 作者:张绍游,张贻雄,石江宏 关键字:CC1120   嵌入式操作系统   STM32F103ZE   驱动设计    摘要:本文根据实际需要,在实现无线数据传输系统基本功能的前提下,选用功耗较低的CC1120芯片作为无线收发单元.在分析CC1120功能特性并介绍嵌入式操作系统μC/OS—III的基础上,阐述如何实现基于STM32F103ZE平台的CC1120驱动程序. 关键词:CC1120:嵌入式…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

micrum官网下载uc/os程序包: 包含文件cotex_M4.h:…

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

  目录树 1.1.2安装环境: 1.1.3所需资源: 1.1.4 Unlocker 3.0解锁 1.1.5 配置环境 1.1.6开始安装 1.1.7开启虚拟机进入MAC安装界面 1.1.8 macOS 10.13 安装允许任何来源没了怎么开启 1.1.9解锁 图表 VMware15安装MAC(MAC OS 10.13)(OS X 10.14)原版可升级最新可解锁macOS Unlocker3.0 1.1.2安装环境: Win10 X64:VMwareWorkstationPro 15: 1.1…

1.1.2安装环境: 1.1.3所需资源: 1.1.4 Unlocker 3.0解锁 1.1.5 配置环境 1.1.6开始安装 1.1.7开启虚拟机进入MAC安装界面 1.1.8 macOS 10.13 安装允许任何来源没了怎么开启 1.1.9解锁 图表 VMware15安装MAC(MAC OS 10.13)(OS X 10.14)原版可升级最新可解锁macOS Unlocker3.0 1.1.2安装环境: Win10 X64:VMwareWorkstationPro 15: 1.1.3所需资源…

任务控制块 TCB 1.任务控制块是被uC/OS-III用于维护任务的一个结构体.每个任务都必须有自己的 TCB. uC/OS-III 在 RAM 中分配 TCB.当调用uC/OS-III提供的与任务相关的函数(以OSTask???()形式命名)时,任务的TCB地址需会被提供给该函数. TCB的结构定义于OS.H中,如列表 5-3所示(在 OS.H中代码是有注释的). TCB中的一些变量可以根据具体应用进行裁剪. 2.用户程序不应该访问这些变量(尤其不能更改它们).换句话说,TCB中的变量只能被…

1.任务状态 从用户的观点来看,任务可以是有 5种状态,见图 5-6.展示了任务状态间的转换关系. {休眠状态,就绪状态,运行状态,挂起状态,中断状态} (1).处于休眠状态的任务驻留于内存但未被uC/OS-III使能.通过调用OSTaskCreate()函数uC/OS-III创建任务. 任务代码是存在于ROM的.但需要用OSTaskCreate()函数通知uC/OS-III关于任务的相关信息.如果任务的使命完成了,就要调用 OSTaskDel()删除该任务.OSTaskDel()实际上不是删除…

下载准备     Vmware 10     unlock-all-v120.zip (用以支持新建MAC)     MAC OS X 10.9 VMWARE.rar 已经安装完成的MAC系统虚拟机镜像   安装流程 1 安装VM10 2 管理员安装mac支持补丁unlock-all-v120\windows\install.bat重启电脑 3 新建虚拟机加载已安装好的硬盘文件,重新配置内存.CPU数量.设置-显示器-启用3D加速   Vmware辅助设置 1 调整大小作如下更改,使得全屏后MA…

上周把我的计算机当试验品,安装mac虚拟机.由于文件下载复制解压的时间花了很长,历时两天,记录下来(和我一样的新手不妨参考一下): 我机硬件:win7 64位 8G内存 没有8G以上就不要考虑了.我安完XCode后也卡的要死 工具/原料: 1. VMware Workstation 2. unlocker 206(for OS X插件补丁),适合VMware12版本 unlock-all-v132适合VMware 10,我安装的是VMware 10,所以用unlock-all-v132 版本匹配…

1.uC/OS-II中使用互斥信号对象应该注意 互斥信号对象(Mutual Exclusion Semaphore)简称Mutex,是uC/OS-II的内核对象之一,用于管理那些需要独占访问的资源,并使其适应多任务环境. 创建每一个Mutex,都需要指定一个空闲的优先级号,这个优先级号的优先级必须比所有可能使用此Mutex的任务的优先级都高! uC/OS-II的Mutex实现原理大致如下:    当一个低优先级的任务A申请并得到了Mutex,于是它获得资源访问权.如果此后有一个高优先级的任务B开…

1.和其他一些著名的嵌入式操作系统不同,uC/OS-II在单片机系统中的启动过程比较简单,不像有些操作系统那样,需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中,上电复位后,再从ROM中把文件加载到RAM中去,然后再运行应用程序.uC/OS-II的内核是和应用程序放在一起编译成一个文件的,使用者只需要把这个文件转换成HEX格式,写入ROM中就可以了,上电后,会像普通的单片机程序一样运行. 2.uC/OS-II的移植也是一件需要值得注意的工作.如果没有现成的移植实例的话,就必须自己来编写移植代码.虽然只需…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

由于学习ucos的入门资料中所使用的编译器大多都是Borland c ++ 3.1或者Borland c++4.5,为了降低学习的难度最好所用的编译器与书本上的一致.由于4.5版本稍高,所以最终决定用Borland C++ 4.5,毕竟是很老的东西,甚是难找,最后也不知道在哪找到了,经测试能在windows xp上安装(在64位系统上是不能用的,我所采用的方法是虚拟机中装Windows xp)编译器下载链接http://pan.baidu.com/s/1bO3nVS 解压bc45_setup.z…

    操作系统初始化函数OS_INIT是操作系统在开始运行的最初,对全局变量.任务控制块.就绪表.事件及消息队列等重要数据结构进行的初始化操作,并创建空闲任务.统计任务等系统任务.该函数必须在创建用户对象及调用OSStart()启动实时任务调度之前运行. 操作系统初始化函数见表2.15 OS_InitMisc实现对操作系统一些混杂的全局变量的初始化 OS_InitRdyList对就绪表进行初始化的工作 OS_InitTCBList 控制块链表初始化 OS_InitTaskIdle创建操作系统空…

1.关于任务堆栈时#if在main()中的用法: #if ...  #else#endif//与#if对应作为一个编译“开关”,比如#if(条件满足) 执行代码1 #else 执行代码2 #endif .假如编译时,确实满足条件,则生成的程序文件(.exe文件)中不会有执行代码2的.如果用普通if语句,生成的程序文件就会有执行代码2,这个区别看看生成文件大小就可以知道.如果你的条件在程序编译前就已经确定了,那就用#if:如果条件需要在程序运行过程中才能判断,则用if: 2.…

1.OSTaskCreate () 要使用 uC/OS 的任务必须先声明任务控制块和创建任务,调用 OSTaskCreate () 函数可以创建一个任务. 2.OSTaskSuspend () OSTaskSuspend () 函数用于挂起一个任务,令任务暂停运行. 任务可以多次调用 OSTaskSuspend() 对任务进行挂起操作,即一个任务被挂起是可以嵌套的,但是想要将任务脱离挂起状态需要调用相应次数的 OSTaskResume() 函数.除空闲任务和延迟提交任务之外,任务可以挂起任何任务…

我们高兴的宣布:ArcGISRuntime SDKs 10.2 for iOS & Android & OS X正式发布!在10.2版本中,你可以在iOS.Android和Mac设备上进行完全离线的数据浏览.编辑和分析操作,最终你可以构建完全离线的app,并应用到野外:SDKs支持最新的iOS 7和OS X Mavericks操作系统,因此你可以充分利用系统的新特性来丰富应用,覆盖尽可能多的用户群体. ArcGISRuntime SDK 10.2 for OS X是第一个正式对外发布的版本…

苹果在2014年10月17号凌晨一点召开了新品发布会,推出了新的 iPad.iMac 产品,以及大家一直所期盼的 Mac OS 10.10 正式版系统.个人是从 Mac OS 10.10 的第一个测试版开始使用,一直到前几天的 GM3.0 版本.对于使用 Mac 电脑的小伙伴而言,新系统采用了全新的扁平风格,并且还增加了好多新功能,比如支持 与 iOS 设备进行 AirDrop 分享,支持互连互通功能,可以在 Mac 上打电话等.这里简单介绍下怎么升级更新 Mac OS 10.10 Yosemi…

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下载并安装vmware.    下载并安装MAC补丁.    创建虚拟机.    设置ISO文件.    开启虚拟机.    安装vmware tools. 1. 下载并安装vmware.我是直接在腾讯电脑管家里下载并安装的vmware12.2. 下载并安装MAC补丁.1)打开任务管理器,停止vmware的4项服务,包括VMnetDHCP,VMUSBArbService, VMware NAT Service, VMwareHostd.不同vmware版本,名称可能会稍微有所不同,按照实际情况,…