对于搜索树分支很多且有明确起点和终点的情况时,可以采用双向搜索来减小搜索树的大小. 对于双向BFS来说,与单向最大的不同是双向BFS需要按层扩展,表示可能到达的区域.而单向BFS则是按照单个节点进行扩展,因为只有当前状态. 代码如下: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; const int maxn=810; char mp[maxn][maxn]; int n,m,tot,step,f; struct node{ int x,y; }b…