日期:2016-05-25 最近开发过程中发现一个问题,使用两个开发板进行can网通讯,按照经验来说,通讯的速度应该是很快的,项目中将接口的超时时间设置为100ms,在某种情境下,会在短时间内发送多次请求,例如连续点击多次按钮,每次点击都发送一次can数据,此时就会出现超时的报告,纠结了很长时间,排除了各种问题,一直没解决. 今天偶然的一个念头,看见工程里面有许多测试用的log日志,使用了qdebug和str::cerr两种方式打印的,看着太多太烦,就挨个注释掉了,然后,奇迹发生了,竟然不在出现…

从2015.11.13日开始接触arm开发板,开始学习Qt,到现在已经四个月零17天了,从一个拿到开发板一无所知的小白,到现在能够在开发板上进行开发,有付出有收获. 之前一直没有时间将这个过程中的一些开发笔记整理出来,现在终于有点时间,从现在开始,每天抽出一点时间,将开发过程中遇到的一些问题,整理出来,以随笔的形式进行记录,一方面将开发的过程记录下来,方便以后进行查看,另一方法给网上其他朋友一个参考,防防止其他朋友走过多的弯路. 2016.03.30…

将pc上交叉编译完成的可执行文件hello,通过串口传输到开发板上后,执行./hello显示 /bin/sh: ./hello: Permission denied 解决方案:在开发板上执行  chmod u+x hello,然后,就解决了…

问题描述:在一个头文件a.h中定义一些变量x,在其他.c文件中(b.c,c.c)要用到.用一般的全局变量的方法,编译时总是提示error:multiple definition of x 问题分析:orz,我找了好久,具体原因到现在还不知道,只是有人说全局变量的定义不要放在头文件里面.看来回头要好好学习一下基础了. 解决方法:1.给每一个头文件加上条件编译:注:此方法不是解决上述问题的方法,只是解决multiple definition of的一个方法.当多个文件包含同一个头文件时,而头文件中没…

header: #ifndef SENDCANMSGTHREAD_H#define SENDCANMSGTHREAD_H #include <QThread>#include "can/canUtils.h"#include <QTime>#include <iostream> class SendCanMsgThread : public QThread{ Q_OBJECTpublic: SendCanMsgThread(); ~SendCanMs…

先记录一下代码 一:先将指针释放掉,在显示对话框 void MainWindow::canResponseError(SendCanMsgThread *sendCanMsgThread ){ std::cerr<<" canResponseError "<<std::endl; delete sendCanMsgThread; sendCanMsgThread = NULL; QMessageBox msgBox; msgBox.setText("C…

ubuntu 交叉编译qt 5.7 程序到 arm 开发板平台1 ubuntu 12.042 arm-linux-gcc 4.5.13 QT 5.74 开发板210 armcortex-A8 一 概述QT5的ARM移植及其中文显示 二 准备工具1.交叉编译工具(arm-linux-gnueabi-4.5.1.tar.bz2)2.交叉编译好的Qt库(armqt5.5-gec.all.fonts.tar.bz2)3.要用到的库(Qt依赖的库)(armlib-all.tar.bz2,字体,触摸屏,总线…

Home / Qt 学习之路 2 / Qt 学习之路 2(76):QML 和 QtQuick 2 Qt 学习之路 2(76):QML 和 QtQuick 2  豆子  2013年12月18日  Qt 学习之路 2  12条评论 前面我们已经了解了 Qt 的一部分内容.这部分内容全部集中在 C++ 方面.也就是说,至今为止我们的程序都是使用 C++ 语言完成的.这在 Qt 5 之前的版本中是唯一的途径.不过,自从 Qt 5 开始,情况有了变化.事实上,从 Qt 4.7 开始,Qt 引入了一种声明式…

Qt 学习之路 2(71):线程简介 豆子 2013年11月18日 Qt 学习之路 2 30条评论 前面我们讨论了有关进程以及进程间通讯的相关问题,现在我们开始讨论线程.事实上,现代的程序中,使用线程的概率应该大于进程.特别是在多核时代,随着 CPU 主频的提升,受制于发热量的限制,CPU 散热问题已经进入瓶颈,另辟蹊径地提高程序运行效率就是使用线程,充分利用多核的优势.有关线程和进程的区别已经超出了本章的范畴,我们简单提一句,一个进程可以有一个或更多线程同时运行.线程可以看做是“轻量级进程”,…

Qt 学习之路 2(70):进程间通信 豆子 2013年11月12日 Qt 学习之路 2 16条评论 上一章我们了解了有关进程的基本知识.我们将进程理解为相互独立的正在运行的程序.由于二者是相互独立的,就存在交互的可能性,也就是我们所说的进程间通信(Inter-Process Communication,IPC).不过也正因此,我们的一些简单的交互方式,比如普通的信号槽机制等,并不适用于进程间的相互通信.我们说过,进程是操作系统的基本调度单元,因此,进程间交互不可避免与操作系统的实现息息相关.…

Home / Qt 学习之路 2 / Qt 学习之路 2(66):访问网络(2) Qt 学习之路 2(66):访问网络(2)  豆子  2013年10月31日  Qt 学习之路 2  27条评论 上一章我们了解了NetWorker类的简单实现.不仅如此,我们还提到了几个 C++ 开发时常用的设计模式.这些在接下来得代码中依然会用到. 现在我们先来研究下 OpenWeatherMap 的相关 API.之所以选择 OpenWeatherMap,主要是因为这个网站提供了简洁的 API 接口,非常适合示…

Qt 学习之路 2(52):使用拖放 豆子 2013年5月21日 Qt 学习之路 2 17条评论 拖放(Drag and Drop),通常会简称为 DnD,是现代软件开发中必不可少的一项技术.它提供了一种能够在应用程序内部甚至是应用程序之间进行信息交换的机制.操作系统与应用程序之间进行的剪贴板内容的交换,也可以被认为是拖放的一部分. 拖放其实是由两部分组成的:拖动和释放.拖动是将被拖放对象进行移动,释放是将被拖放对象放下.前者是一个按下鼠标按键并移动的过程,后者是一个松开鼠标按键的过程:通常这两…

Qt 学习之路 2(49):自定义只读模型 豆子 2013年5月5日 Qt 学习之路 2 18条评论 model/view 模型将数据与视图分割开来,也就是说,我们可以为不同的视图,QListView.QTableView和QTreeView提供一个数据模型,这样我们可以从不同角度来展示数据的方方面面.但是,面对变化万千的需求,Qt 预定义的几个模型是远远不能满足需要的.因此,我们还必须自定义模型. 类似QAbstractView类之于自定义视图,QAbstractItemModel 为自定义模…

Qt 学习之路 2(37):文本文件读写 豆子 2013年1月7日 Qt 学习之路 2 23条评论 上一章我们介绍了有关二进制文件的读写.二进制文件比较小巧,却不是人可读的格式.而文本文件是一种人可读的文件.为了操作这种文件,我们需要使用QTextStream类.QTextStream和QDataStream的使用类似,只不过它是操作纯文本文件的.另外,像 XML.HTML 这种,虽然也是文本文件,可以由QTextStream生成,但 Qt 提供了更方便的 XML 操作类,这里就不包括这部分内容…

Qt 学习之路 2(35):文件 豆子 2013年1月5日 Qt 学习之路 2 12条评论 文件操作是应用程序必不可少的部分.Qt 作为一个通用开发库,提供了跨平台的文件操作能力.从本章开始,我们来了解下 Qt 的文件以及输入输出的功能,也就是 I/O 系统. Qt 通过QIODevice提供了对 I/O 设备的抽象,这些设备具有读写字节块的能力.下面是 I/O 设备的类图: Qt4 Qt5 从上面的类图可以看出,Qt4 和 Qt5 在 I/O 设备部分大同小异.只不过 Qt5 新增加了一个QF…

Qt 学习之路 2(32):贪吃蛇游戏(2) 豆子 2012年12月27日 Qt 学习之路 2 55条评论 下面我们继续上一章的内容.在上一章中,我们已经完成了地图的设计,当然是相当简单的.在我们的游戏中,另外的主角便是蛇和食物.下面我们便开始这部分的开发. 我们的地图是建立在QGraphicsScene的基础之上的,所以,里面的对象应该是QGraphicsItem实例.通常,我们会把所有的图形元素(这里便是游戏中需要的对象,例如蛇.食物等)设计为QGraphicsItem的子类,在这个类中添加…

Qt 学习之路 2(31):贪吃蛇游戏(1) 豆子 2012年12月18日 Qt 学习之路 2 41条评论 经过前面一段时间的学习,我们已经了解到有关 Qt 相当多的知识.现在,我们将把前面所讲过的知识综合起来,开发一个贪吃蛇游戏.游戏很简单,相信大家都有见过,多多少少也都玩过.我们在实现这个贪吃蛇游戏时,会利用到事件系统.Graphics View Framework.QPainter 等相关内容,也会了解到一个游戏所具有的一些特性,比如游戏循环等,在 Qt 中如何体现出来.当然,最重要的是,…

Qt 学习之路 2(24):Qt 绘制系统简介 豆子 2012年10月30日 Qt 学习之路 2 77条评论 Qt 的绘图系统允许使用相同的 API 在屏幕和其它打印设备上进行绘制.整个绘图系统基于QPainter,QPainterDevice和QPaintEngine三个类. QPainter用来执行绘制的操作:QPaintDevice是一个二维空间的抽象,这个二维空间允许QPainter在其上面进行绘制,也就是QPainter工作的空间:QPaintEngine提供了画笔(QPainter)…

Qt 学习之路 2(22):事件总结 豆子 2012年10月16日 Qt 学习之路 2 47条评论 Qt 的事件是整个 Qt 框架的核心机制之一,也比较复杂.说它复杂,更多是因为它涉及到的函数众多,而处理方法也很多,有时候让人难以选择.现在我们简单总结一下 Qt 中的事件机制. Qt 中有很多种事件:鼠标事件.键盘事件.大小改变的事件.位置移动的事件等等.如何处理这些事件,实际有两种选择: 所有事件对应一个事件处理函数,在这个事件处理函数中用一个很大的分支语句进行选择,其代表作就是 win32…

Qt 学习之路 2(15):标准对话框 QMessageBox  豆子  2012年9月18日  Qt 学习之路 2  40条评论 所谓标准对话框,是 Qt 内置的一系列对话框,用于简化开发.事实上,有很多对话框都是通用的,比如打开文件.设置颜色.打印设置等.这些对话框在所有程序中几乎相同,因此没有必要在每一个程序中都自己实现这么一个对话框. Qt 的内置对话框大致分为以下几类: QColorDialog:选择颜色: QFileDialog:选择文件或者目录: QFontDialog:选择字体:…

Home / Qt 学习之路 2 / Qt 学习之路 2(12):菜单栏.工具栏和状态栏 Qt 学习之路 2(12):菜单栏.工具栏和状态栏  豆子  2012年9月10日  Qt 学习之路 2  29条评论 在之前的<添加动作>一文中,我们已经了解了,Qt 将用户与界面进行交互的元素抽象为一种“动作”,使用QAction类表示.QAction可以添加到菜单上.工具栏上.期间,我们还详细介绍了一些细节问题,比如资源文件的使用.对象模型以及布局管理器.这一节则是详细介绍关于菜单栏.工具栏以及状态…

Home / Qt 学习之路 2 / Qt 学习之路 2(6):Qt 模块简介  豆子  2012年8月26日  Qt 学习之路 2  20条评论 Qt 5 与 Qt 4 最大的一个区别之一是底层架构有了修改.Qt 5 引入了模块化的概念,将众多功能细分到几个模块之中.Qt 4 也有模块的概念,但是是一种很粗的划分,而 Qt 5 则更加细化.本节主要对 Qt 5 的模块进行一个简单的介绍,以便以后大家需要哪些功能的时候知道到哪个模块去寻找. Qt 5 模块分为 Essentials Module…

 豆子  2012年8月22日  Qt 学习之路 2  107条评论 想要学习 Qt 开发,首先要搭建 Qt 开发环境.好在现在搭建 Qt 开发环境还是比较简单的.我们可以到 Qt 官方网站找到最新版本的 Qt.在 Downloads 页面,可以看到有几个版本的 Qt:Qt SDK.Qt Library.Qt Creator 等等.它们分别是: Qt SDK:包含了 Qt 库以及 Qt 的开发工具(IDE.i18n 等工具),是一套完整的开发环境.当然,这个的体积也是最大的(Windows 平台…

Home / Qt 学习之路 2 / Qt 学习之路 2(2):Qt 简介 Qt 学习之路 2(2):Qt 简介  豆子  2012年8月21日  Qt 学习之路 2  43条评论 Qt 是一个著名的 C++ 应用程序框架.你并不能说它只是一个 GUI 库,因为 Qt 十分庞大,并不仅仅是 GUI 组件.使用 Qt,在一定程度上你获得的是一个“一站式”的解决方案:不再需要研究 STL,不再需要 C++ 的<string>,不再需要到处去找解析 XML.连接数据库.访问网络的各种第三方库,因为…

Q_OBJECT:这是一个宏,凡是定义信号槽的类都必须声明这个宏. 函数tr()全名是QObject::tr(),被他处理过的字符串可以使用工具提取出来翻译成其他语言,也就是做国际化使用. 对于QT学习之路:Qt学习之路(7):创建一个对话框(上)这个程序.编译出现 invalid use of incomplete type ‘class QPushButton’ findButton->setEnabled(!text.isEmpty()); ^ In file included :, ,…

Qt 学习之路 2归档 http://www.devbean.net/2012/08/qt-study-road-2-catelog/…

ARM开发板运行Linux系统后,插入U盘,通过串口打印系统识别到U盘如下: 系统识别U盘盘符为sda4 那么需要挂载后才能操作U盘:挂载命令 mount -t vfat /dev/sda4 /mnt 如下: root@socfpga:~# mount -t vfat /dev/sda4 /mnt 查看是否挂载成功命令:df -h root@socfpga:~# df -h 如下看到mnt目录挂载成功: 可以看到/mnt 目录已成功挂载.…

上篇博文介绍了无线mesh网络和adhoc网络的区别,这篇文章将介绍无线mesh网络的骨干网节点的组建过程.首先需要介绍下骨干网节点的设计方案:每个骨干网节点都是由一块友善之臂的tiny6410 arm开发板+两块TP-LINK TL-WN721N USB无线网卡+linux 2.6.38系统组成的,其中一块网卡工作在adhoc模式下,用来和其他骨干网节点进行无线连接(自组织形式连接,而不是wifi接入点方式),另一块网卡工作在wifi的master模式下,也就是说需要在这块网卡上创建wifi热…

由于项目的需要,老板让我使用arm开发板(友善之臂的tiny6410)搭建无线mesh网络.一般而言,无线自组织网络的网络设备都是由用户的终端设备来充当,这些终端设备既要处理用户的应用数据,比如娱乐,办公等各方面数据,又要充当路由器,来进行路由转发:另一方面,这些用户终端设备的移动性也较强.对于前者,终端设备的绝大多数软硬件资源都花费在了用户的应用数据处理上了,留给网络转发使用的资源所剩无几,因此这些终端设备一般无法胜任大规模的网络拓扑结构.大数据量(比如音.视频多媒体数据)转发的这些任务:对于…

直观来讲,ARM开发板多数情况下会有条网线与主机相连,所以最重要的一步是保证PC主机与ARM开发板能互通. 互通的意思进一步来讲就是互相能ping通.也就是说在瘟都死的dos下(假设主机是瘟都死系统)ping 目标板ip 能收到回复: 在ARM板下(一般通过主机中串口)ping 主机ip能有回复,这样就说明板子和电脑通信没问题. 本鸟犯了个低级错误(这可能也是嵌入式初学者常遇到的问题): 本鸟买了个路由器(不知道实验室能不能报销)连接arm板和PC机,.....一系列前期工作都做好了,就等着相互…