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Linux的中断处理是驱动中比较重要的一部分内容,要清楚具体的实现才能更好的理解而不是靠记住别人理解后总结的规律,所以今天就打算从从源码来学习一下Linux内核对于中断处理过程,设计中断子系统的初始化的内容比较少,后续有空了在去深入的看看.通过追踪Linux中断的响应过程就能知道中断的具体处理细节. 中断响应过程 网上总结中断的执行过程的大致流程是: 保存中断发生时CPSR寄存器内容到SPSR_irq寄存器中 修改CPSR寄存器,让CPU进入处理器模式(processor mode)中的IRQ模…
转自:http://blog.csdn.net/zhangskd/article/details/21992933 本文主要内容:硬中断 / 软中断的原理和实现 内核版本:2.6.37 Author:zhangskd @ csdn blog 概述 从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器. 如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚.处理器于是立即停止自己正在做的事, 跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理…
本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…
软中断 首先明确一个概念软中断(不是软件中断int n).总来来说软中断就是内核在启动时为每一个内核创建了一个特殊的进程,这个进程会不停的poll检查是否有软中断需要执行,如果需要执行则调用注册的接口函数.所以软中断是运行在进程上下文的,而且可能并发执行在不同CPU上.所谓的软中断就是内核利用内核线程配合抽象的数据结构进行管理线程合适时间调用注册的接口的一套软件管理机制. 先看管理软中断的数据结构因为数据结构最能说明逻辑内核对软件中断抽象的数据结构主要有如下几个部分. 中断服务接口管理 在内核中…
中断与中断处理 何为中断? 一种由设备发向处理器的电信号 中断不与处理器时钟同步,随时可以发生,内核随时可能因为中断到来而被打断. 每一个中断都有唯一一个数字标志,称之为中断线(IRQ) 异常是由软件产生,与处理器时钟同步. 中断处理程序 由内核调用来响应中断 运行于中断上下文 中断的执行不可阻塞 中断处理分为两个部分,中断处理程序是上半部(top half),还有下半部(bottom halves) 中断处理程序注册 中断处理程序是管理硬件驱动程序的组成部分,如果设备使用中断,其相应的驱动程序…
作为Linux中断低半部的另一种实现机制的基础,工作队列的出现更多的是为了解决软中断和Tasklet对于用户进程的时间片的不良影响问题的.工作队列本身是可以使用内核线程来替代的,但是使用线程来实现复杂程度和内存资源的消耗是不利因素,所以Linux内核就实现了这一机制.通过内核线程(worker)作为工作队列的执行者,单个工作采用 struct work_struct来进行描述,而一系列的工作采用struct workqueue_struct来描述,最后为了更好的管理worker又抽象出了 工作线…
一 中断 硬件通过中断与操作系统进行通信,通过对硬件驱动程序处注册中断处理程序,快速响应硬件的中断. 硬件中断优先级很高,打断当前正在执行的程序.有两种情况: 硬件中断在中断处理程序中处理 硬件中断延后再进行处理 这个具体硬件相关,在中断处理程序中处理,打断了当前正在执行的程序:所有中断都将被屏蔽:如果占用时间太长不合适, 造成系统交互性,反应能力都会受到影响. 需要在其中判断平衡: 如果一个任务对时间非常敏感,将其放在中断处理程序中执行: 如果一个人和和硬件相关,将其放在中断处理程序中执行:…
一.中断初始化 1.中断向量表IDT初始化 void __init init_IRQ(void) { int i; #ifndef CONFIG_X86_VISWS_APIC init_ISA_irqs(); #else init_VISWS_APIC_irqs(); #endif /* * Cover the whole vector space, no vector can escape * us. (some of these will be overridden and become *…
我的博客:www.while0.com 1.端口地址的设置主要有统一编址和独立编址.  cat /proc/ioports 可以查询linux主机的设备端口. 2.数据传输控制方式有循环查询,中断和DMA传输方式. 3.键盘控制器:接通码和断开码.三套扫描码:目前键盘发送第二套,但为了兼容第一套,还是会被软件转为第一套. 4.获取硬件状态的办法有两种:轮询和中断.中断是最好的方式,它在linux内核中分为硬中断和软中断.…
这节,我们继续上,中(以前的日志有)篇目进行分析,结合一个真实的驱动案例来描述linux内核中驱动的中断机制,首先我们先了解一下linux内核中提供的中断接口. 这个接口我们需要包含一个头文件:#include <linux/interrupt.h> 在中断接口中,最重要的是以下的接口函数: 1.这个是请求中断函数 int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const cha…