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为了防止几百年以后找不到该文章,特此转载 ------------------------------------------------开始转载--------------------------------------------------------------------------------------------------- 什么是栈?在谈M3堆栈之前我们先回忆一下数据结构中的栈.栈是一种先进后出的数据结构(类似于枪支的弹夹,先放入的子弹最后打出,后放入的子弹先打出).M3内核…
转载自地址:http://blog.csdn.net/zsy2020314/article/details/9429707       今天突然想分析一下函数在相互调用过程中栈帧的变化,还是想尽量以比较清晰的思路把这一过程描述出来,关于c函数调用原理的理解是很重要的. 1.关于栈 首先必须明确一点也是非常重要的一点,栈是向下生长的,所谓向下生长是指从内存高地址->低地址的路径延伸,那么就很明显了,栈有栈底和栈顶,那么栈顶的地址要比栈底低.对x86体系的CPU而言,其中 ---> 寄存器ebp(…
在x86的计算机系统中,内存空间中的栈主要用于保存函数的参数,返回值,返回地址,本地变量等.一切的函数调用都要将不同的数据.地址压入或者弹出栈.因此,为了更好地理解函数的调用,我们需要先来看看栈是怎么工作的. 栈是什么? 简单来说,栈是一种LIFO形式的数据结构,所有的数据都是后进先出.这种形式的数据结构正好满足我们调用函数的方式:父函数调用子函数,父函数在前,子函数在后:返回时,子函数先返回,父函数后返回.栈支持两种基本操作,push和pop.push将数据压入栈中,pop将栈中的数据弹出并存…
转自:http://blog.csdn.net/dragon101788/article/details/18668505 内核版本:2.6.14 glibc版本:2.3.6 CPU平台:arm glic中其实有这些函数,当时用的uclib版本较低,没有这些函数,但又需要,只能自己实现了(较高的版本应该有这些函数,换版本很麻烦),而且可以加深自己对这方面的理解.原理性的东西就不深入讲解了,直接上例子! #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #…
目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…
引言 这篇文章简要说说函数是怎么传入参数的,我们都知道,当一个函数调用使用少量参数(ARM上是少于等于4个)时,参数是通过寄存器进行传值(ARM上是通过r0,r1,r2,r3),而当参数多于4个时,会将多出的参数压入栈中进行传递(其实在函数调用过程中也会把r0,r1,r2,r3传递的参数压入栈),具体是什么实现的呢,我们看看. 函数栈 首先我们需要了解一下linux下一个进程的内存地址空间是如何布局的,在linux中,0~3G的虚拟地址为进程所有,3G~4G由内核所使用,每一个进程都有自己独立的…
cp :http://blog.csdn.net/x_perseverance/article/details/78897637 每一个函数被调用时,都会为函数开辟一块空间,这块空间就称为栈帧. 首先,我们了解一下不同种类的寄存器: (1)eax,ebx,ecx,edx :通用寄存器 (2)ebp:存放指向函数栈帧栈底的地址 (3)esp:存放指向函数栈帧栈顶的地址 (4)eip:程序计数器——保存程序当前正在执行指令的下一个指令的地址 接着我们以下面这段代码为例,深入到函数的调用过程中去: #…
[双堆栈指针(MSP&PSP)] Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个. 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP. 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针. 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针.CONTROL[1]=0选择主堆栈指针:CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针. Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP. [双堆栈指针在OS中的应用]典型的O…
1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF…
1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的…