首先要明白字符设备驱动注册的基本流程 当我们调用insomd命令加载驱动后,驱动程序从module_init函数开始执行:硬件初始化 -> 申请主次设备号 -> 定义fops(file_operations)结构体 -> 申请cdev结构体并把fops结构体嵌入cdev结构体中与之绑定 -> cdev字符设备的注册. 有一点需要明确的是,在Linux内核中,所有的设备都是以文件.我们对设备的操作即是对Linux内核中文件的操作.设备都在/dev目录下.而inode则是设备索引节点,…

1.硬件原理图 由图可知,led1,led2,led3,led4,分别对应GPB5,GPB6,GPB7,GPB8,由s3c2440芯片手册可得到如下图所示,分别配置GPBCON和GPBDAT即可 2.open接口 int first_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *file) open方法提供给驱动来做初始化工作,从而准备后续的操作.大部分驱动中,open进行一下工作: - 检查设备特定的错误:设备没准备好,类似的硬件错误 - 如果它第…

最近在看韦老师的视频,讲解了很多种字符设备的驱动写法.经过自己的研究之后,我发现还有另外一种写法,直接在应用层操作,省去了内核中的地址映射部分,使得用户可以在应用层直接操作LED.        mmap方法是把设备物理地址直接映射到用户空间的一种系统调用方法,他使得用户可以在应用层直接操作硬件设备,而不必在驱动里使用ioremap做地址映射.这在一定程度上实现了传说中的“零拷贝”技术.即,设备的数据不用经过内核的转存,再向应用层提交数据.由于设备物理地址直接映射到了用户空间,所以就相当于省去了…

/* *本文版权归于凌阳教育.如转载请注明 *原作者和原文链接 http://blog.csdn.net/edudriver/article/details/18354313* *特此说明并保留对其追究法律责任的权利* */ 现实社会中存在着大量设备,各种设备有自己的工作方式以及硬件特性.但是如果每类设备(比如串口这类设备)都有自己不同的驱动框架的话,这无疑对驱动程序员来说是一个非常大的挑战.所以为了简化驱动程序员的工作,linux系统从千千万万设备中提取它们的共性,将这些设备分成3大类:字符设…

@ 目录 字符设备驱动基础 申请设备号 创建设备节点 在驱动中实现操作方法 文件IO调用驱动中的操作 应用程序与驱动的数据交互 内核驱动如何控制外设 控制LED的简单驱动实例 驱动程序的改进 框架复盘 面向对象思想 出错处理 读写硬件寄存器的改进 代码展示 (PS:搬家来的~~~ 原CSDN博客地址https://blog.csdn.net/qq_43743762) 字符设备驱动基础 参考:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/5083…

原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一…

对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点 遍历字符设备列表(chardevs…

一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i…

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin…

驱动代码如下: #include <linux/kernel.h>//内核头文件 #include <linux/init.h>//__init等 #include <linux/module.h>//模块加载的头文件 #include <linux/fs.h>//file_operations #include <linux/errno.h>//错误状态常数 #include <linux/types.h>//size_t,ssiz…