异常体系比较复杂,但是linux已经准备了很多的函数和框架,但是因为中断是和具体的开发板相关,所以中断需要我们自己来处理一些方面,但是这也是很少的一部分,很多公用的处理函数内核已经实现,linux内核搭建了一个非常容易扩充的中断处理体系. 中 断系统结构涉及的方面很多,而且分布在很多的函数中,这里我主要理清一些结构和流程顺序已经在哪些函数中实现,我不知道其他人怎么样?但是我自己一开始怎 是找不到linux内核是怎么把GPIO设置成中断的,我找了很久都找不到,还有我们很多的设置,初始化等等东西好像…

在BIOS阶段,计算机的行为基本上被写死了,可以做的事情并不多:一般就是通电.BIOS.主引导记录.操作系统这四步.所以我们一般认为加载内核是linux启动流程的第一步. 第一步.加载内核 操作系统接管硬件以后,首先读入 /boot 目录下的内核文件. 我们查看一下,/boot 目录下面大概是这样一些文件: 第二步.启动初始化进程 内核文件加载以后,就开始运行第一个程序 /sbin/init,它的作用是初始化系统环境. 由于init是第一个运行的程序,它的进程编号(pid)就是1.其他所有进程都…

在BIOS阶段,计算机的行为基本上被写死了,可以做的事情并不多:一般就是通电.BIOS.主引导记录.操作系统这四步.所以我们一般认为加载内核是linux启动流程的第一步. 第一步.加载内核 操作系统接管硬件以后,首先读入 /boot 目录下的内核文件. 我们查看一下,/boot 目录下面大概是这样一些文件: $ ls /boot config-3.2.0-3-amd64 config-3.2.0-4-amd64 grub initrd.img-3.2.0-3-amd64 initrd.img-3…

通常情况下,当一个给定的中断处理程序正在执行时,所有其他的中断都是打开的,所以这些不同中断线上的其他中断都能被处理,但当前中断总是被禁止的. 将中断处理切为两个部分或两半.中断处理程序上半部(top half)---接收到一个中断,它就立即开始开始执行,但只做严格时限的工作,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的.同时,能够被允许稍后完成的工作推迟到下半部(bottom half)去,此后,下半部会被执行,通常情况下,下半部都会在中断处理程序返回时立即执行. 当执行一个中断处理程序或下半部时…

本文转载自:https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/76180915 本系列导航: linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构)linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解.校准流程详解) 从adsp获取数据的方法分为同步.异步两种方式,但一般在实际使用中使用异步方式,…

本文转自:http://www.topeetboard.com 视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/de…

linux awk命令详解 简介 awk是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,awk在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大.简单来说awk就是把文件逐行的读入,以空格为默认分隔符将每行切片,切开的部分再进行各种分析处理. awk有3个不同版本: awk.nawk和gawk,未作特别说明,一般指gawk,gawk 是 AWK 的 GNU 版本. awk其名称得自于它的创始人 Alfred Aho .Peter Weinberger 和 Brian Kernighan 姓氏…

Linux /dev目录详解(转http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7195048) 在linux下,/dev目录是很重要的,各种设备都在下面.下面简单总结一下: dev是设备(device)的英文缩写./dev这个目录对所有的用户都十分重要.因为在这个目录中包含了所有Linux系统中使用的外部设备.但是这里并不是放的外部设备的驱动程序,这一点和windows,dos操作系统不一样.它实际上是一个访问这些外部设备的端口.我们可以非常方便地去访问…

:由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) . 从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解  1.GPIOTE概览 nRF51上面有32个GPIO,由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) .GP…

linux lsof命令详解 简介 lsof(list open files)是一个列出当前系统打开文件的工具.在linux环境下,任何事物都以文件的形式存在,通过文件不仅仅可以访问常规数据,还可以访问网络连接和硬件.所以如传输控制协议 (TCP) 和用户数据报协议 (UDP) 套接字等,系统在后台都为该应用程序分配了一个文件描述符,无论这个文件的本质如何,该文件描述符为应用程序与基础操作系统之间的交互提供了通用接口.因为应用程序打开文件的描述符列表提供了大量关于这个应用程序本身的信息,因此通过…