1. 队列主要用于任务与任务.中断与任务之间的消息传递. 2. 创建队列时,请注意队列中数据单元的长度. 3. 通常情况,队列被作为FIFO(先进先出)使用,即数据从队列尾写入,从队列首读.当然,数据也可由队列首写入. 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝,将数据拷贝到队列中:从队列中读取数据也是通过字节拷贝,将数据从队列中拷贝出来. 说明:读数据分为两种情况:① 读取后,删除队列中的数据:② 读数据后,不删除队列中的数据. 5. 队列不属于任何任务.所有的任务或中断函数都可以向同一队列写入或读…