最初的目的是想做全景图像拼接,一开始找了OpenCV中自带的全景拼接的样例,用的是Stitcher类,可以很方便的实现全景拼接,而且效果很好,但是不利于做深入研究. 使用OpenCV中自带的Stitcher类的全景图像拼接样例下载:http://download.csdn.net/detail/masikkk/5661075 后来想用OpenCV中自带的SIFT特征检测器进行特征检测和拼接,但还是有隔靴搔痒的感觉,接触不到SIFT算法的本质, 看到网上大多数都是使用RobHess的SIFT源码,…