​  本文系原创,转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account:信安科研人,获取更多的原创安全资讯 原论文链接:sec22-dayanikli.pdf (usenix.org) 目录 摘要 一 知识背景 1.1 CPS 1.2 脉冲宽度调制PWM 二 攻击方案研究思路 2.1 研究背景 2.2 灵感与动机 2.3 PWM控制执行器的机理 2.3.1 PWM信号携带致动数据 2.3.2 致动器使用PWM的上升沿和下降沿之间的持续时间确定致动数据…

脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation" 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 要想输出想要的PWM波形,我们首先要了解定时器的时钟源,TIMxCL…

1. What - 什么是CC攻击 CC攻击,即针对应用层HTTP协议的DDos攻击,攻击者在短时间内向目标服务器发送大量的HTTP请求,使得服务器会非常繁忙,资源消耗会增加:同时,如果请求中包含基于数据库的查询,也会对数据库的性能造成影响.   2. Why - 为什么要防范CC攻击 降低Qos质量,妨碍正常用户的访问,严重时会使服务不可用.   3. how - 如何防范 1) 确认HTTP请求会话唯一性 客户端IP+session,服务端可以做判断,相同时刻下的请求,如果客户端IP出现的次…

在web应用程序中添加定时任务,Quartz的简单介绍可以参看博文<Quartz应用实践入门案例一(基于Web应用)> .其实一旦学会了如何应用开源框架就应该很容易将这中框架应用与自己的任何程序中.只要你的程序中需要这项功能!但是对于一些刚开始学习某种框架的菜鸟而言,这似乎就不是那么简单了.如果在学习开源框架API的同时,能有一两个案例小程序配着其API去看,那应该就是事半功倍了. 本文是在自己学习源码和网上查找资料的基础上完成的,将详细叙述在java工程中如何巧妙的融入Quartz框架,小案…

参考:基于Mininet实现BGP路径挟持攻击实验 实验目的: 掌握如何mininet内模拟AS. 掌握BGP路径挟持的原理和分析过程. 实验原理: 互联网是由相互连接的自治系统AS组成的,通过一个通用的边界网关协议(BGP)进行交互彼此的路由信息.如果利用BGP进行特殊攻击,比如一个伪装的AS伪造了一个更短的路径到前缀P,其他的AS要路由到前缀P时就会选择这个更短的路径,受到感染的AS会把该攻击信息继续向其他的AS传播,使得更多的AS受到感染,逐渐形成了BGP劫持攻击. 实验任务: 通过创建下…

版本(4bit) 报头长度(4bit) 优先级和服务类型(8bit) 总长度(16bit) 标识(16bit) 标志(3bit) 分段偏移(13bit) 存活期(8bit) 协议(8bit) 报头校验和(16bit) 源IP地址(32bit) 目的IP地址(32bit) 选项(0或32bit,若有的话) 数据(可变)…

Shiro 核心功能案例讲解 基于SpringBoot 有源码 从实战中学习Shiro的用法.本章使用SpringBoot快速搭建项目.整合SiteMesh框架布局页面.整合Shiro框架实现用身份认证,授权,数据加密功能.通过本章内容,你将学会用户权限的分配规则,SpringBoot整合Shiro的配置,Shiro自定义Realm的创建,Shiro标签式授权和注解式授权的使用场景,等实战技能,还在等什么,快来学习吧! 技术:SpringBoot,Shiro,SiteMesh,Spring,Sp…

基于Armitage的MSF自动化集成攻击实践 目录 0x01 实践环境 0x02 预备知识 0x03 Armitage基础配置 0x04 Nmap:Armitage下信息搜集与漏洞扫描 0x05 Armitage下漏洞自动化攻击实践 5.1 ms08_067_netapi(CVE-2008-4250):Windows远程溢出漏洞自动化攻击 5.2 ms14_064_ole_code_execution(CVE-2014-6352):IE远程代码执行漏洞自动化攻击 5.3 ms17_010_et…

Httpd服务入门知识-Httpd服务常见配置案例之基于客户端来源地址实现访问控制 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.Options  1>.OPTIONS指令概述 Options:后跟1个或多个以空白字符分隔的选项列表 在选项前的+,- 表示增加或删除指定选项 常见选项: Indexes: 指明的URL路径下不存在与定义的主页面资源相符的资源文件时,返回索引列表给用户 FollowSymLinks: 允许访问符号链接文件所指向的源文件 None: 全部禁用…

Httpd服务入门知识-Httpd服务常见配置案例之基于用户账号实现访问控制 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.基于用户的访问控制概述 认证质询: WWW-Authenticate:响应码为401,拒绝客户端请求,并说明要求客户端提供账号和密码 认证: Authorization:客户端用户填入账号和密码后再次发送请求报文:认证通过时,则服务器发送响应的资源 认证方式两种: basic: 明文认证,不过可以配合https进行加密传输问题也不大. digest:…