linux下bus,device,driver三者关系 1.bus: 总线作为主机和外设的连接通道,有些总线是比较规范的,形成了很多协议.如 PCI,USB,1394,IIC等.任何设备都可以选择合适的总线连接到主机.当然主机也可能就是CPU本身.内存也是通过BUS连接到主机的,可内存 使用的总线不是外设总线,因此和内存使用相同类型的总线的设备,谈及BUS比较含糊. 一块网卡在嵌入式开发中,直接通过内存总线接入到CPU.我们在写网卡驱动时,要给该BUS定义就麻烦了. 2.driver: 驱动程序…

/*********************************************************************************** * * mdev,bus,device,driver,platform * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 由于本人水平有限,很难阐述清楚bus device driver platform的关系 * 所以强烈要求您详细参考本次…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-3147337.html 一.kobject的定义:kobject是Linux2.6引入的设备管理机制,在内核中由struct kobject结构表示,这个结构使所有设备在底层都具有统一的接口.kobject提供了基本的对象管理能力,是构成Linux2.6设备模型的核心结构,它与sysfs文件系统紧密联系,每个在内核中注册kobject对象都对应与sysfs文件系统中的一个目录;kobject--->sys…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-3147337.html 一.kobject的定义:kobject是Linux2.6引入的设备管理机制,在内核中由struct kobject结构表示,这个结构使所有设备在底层都具有统一的接口.kobject提供了基本的对象管理能力,是构成Linux2.6设备模型的核心结构,它与sysfs文件系统紧密联系,每个在内核中注册kobject对象都对应与sysfs文件系统中的一个目录;kobject--->sys…

在我个人的理解,device tree就是描述硬件设备的,目前有什么配置,把这些配置信息告诉linux内核,让内核去识别,增强了内核的通用性,不用因为平台不同而每次都要编译新内核了. 配置device tree需要一个文件,后缀为.dts,也就是device tree source,这个dts文件的格式很容易看懂,但是写完这个文件还需要使用一个device tree compiler将其转换为内核能够识别的文件格式. 推荐一篇相关的文章,写的比较好,能够让人明白为什么要选用dt,以及在使用dt之…

来之\kernel\Documentation\devicetree\usage-model.txt Linux and the Device Tree -------------------------The Linux usage model for device tree data Author: Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca> This article describes how Linux uses the device tree.…

僵尸进程.孤儿进程.守护进程.进程组.会话.前台进程组.后台进程组 1,僵尸进程 子进程结束,父进程没有明确的答复操作系统内核:已收到子进程结束的消息.此时操作系统内核会一直保存该子进程的部分PCB信息,同时将进程的状态置为defunct--->僵尸进程 通过ps -ef | grep "xxx"找到僵尸进程的PID,通过kill -9 PID,也不能强制杀死:即僵尸进程是不能够被直接消除掉的 僵尸进程的危害:占用PCB资源(主要是PID资源),系统将会因为产生大量的僵尸进程,而…

catalog . 设备驱动程序简介 . I/O体系结构 . 访问设备 . 与文件系统关联 . 字符设备操作 . 块设备操作 . 资源分配 . 总线系统 1. 设备驱动程序简介 设备驱动程序是内核的关键领域,在很多时候,判断一个操作系统的性能时,主要是通过现有驱动程序可用的外设数目和驱动程序对外设的支持程序来判断,例如 . 显卡驱动能够多大程序地发挥显卡硬件本身的性能 . 网卡驱动能否100%挖掘硬件的处理速度 .. 因此,内核源代码的相当大一部分是在致力于设备驱动程序的实现设备驱动程序基于中心…

转自:http://www.cnblogs.com/haimeng2010/p/3582403.html 目录: 1.platform_device注册过程 2.platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 ,  设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linu…

/******************************************************************************************* * I.MX6 Linux I2C device& driver hacking * 声明: * 1. 本文主要是对Linux I2C驱动进行代码跟踪,主要是为了能够对I2C驱动框架有个全面的了解: * 2. 本文源代码来自myzr_android4_2_2_1_1_0.tar.bz2: * 3. 如果你有兴趣,…

Linux Device Driver 学习(1) 一.搭建虚拟机开发环境 1.选择虚拟机VirtualBox,官网下载.deb包安装: VirtualBox Linux 5.1.6 下载fedora 24 workstation iso镜像 Fedora 24 WorkStation 具体虚拟机的安装和Fedora的安装,这里不再详细描述,可以自己在网上找到. 第一次使用Fedora,估计也有很多坑. 特别的,如果使用Ubuntu在安装的时候如果没选择安装源码,则在/usr/src下虽然可以看…

To learn device driver development, like any other new knowledge, the bestapproach for me is to learn first the theory and then to do some practice. If you don't know about operating systems, I recommend "Willam Stalling's OS book" [1]. This boo…

还是没有接触到怎么控制硬件,但是在书里看到了一个挺巧妙的环形缓冲区实现. 此环形缓冲区实际为一个大小为bufsize的一维数组,有一个rp的读指针,一个wp的写指针. 在数据满时写进程会等待读进程读取数据,数据为空时读进程会等待写进程写入数据. 在上次代码上改的,所以名字还是ioctldemo ioctldemo.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/stat.h> #in…

在linux下播放组播流出现setsockopt:No such device错误是因为多播IP没有add路由表里面 可以采用如下命令完成: root@android:/ # busybox route add -net 239.1.1.0 netmask 239.1.1.0 dev eth0 busybox route add -net 239.1.1.0 netmask 239.1.1.0 dev eth0 route: bogus netmask 239.1.1.0 1|root@andr…

linux下查看动态链接库依赖关系的命令 x86:ldd    *.so arm:arm-linux-readelf    -d    *.so 实际例子:以项目中用到的库librtsp.so分析:lijun@ubuntu:~/workspace$ arm-hisiv100nptl-linux-ld -d librtsp.so arm-hisiv100nptl-linux-ld: warning: liblog.so, needed by librtsp.so, not found (try u…

how to write your first linux device driver 0. environment-ubuntu 1804 64bit 1. apt-get install linux-headers-$(uname -r) 2. code hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int he…

在Linux中,有一种特殊的块设备叫loop device,这种loop device设备是通过映射操作系统上的正常的文件而形成的虚拟块设备 因为这种设备的存在,就为我们提供了一种创建一个存在于其他文件中的虚拟文件系统的机制.下面是一个示例: 第一步:用dd创建一个大文件: dd if=/dev/zero of=node1 bs=4M count=500 这样就在当前目录下创建了一个2G的文件"node1" 第二步:使用losetup命令创建一个loop device losetup…

Linux 使用字母和数字的组合来指代磁盘分区.这可能有些使人迷惑不解,特别是如果你以前使用“C 驱动器”这种方法来指代硬盘及它们的分区.在 DOS/Windows 的世界里,分区是用下列方法命名的:每个分区都被检查过以便判定它是否可被 DOS/Windows 读取.如果分区类型是兼容的,它会被指派给一个“驱动器字母”.驱动器字母从“C”开始,然后依据要标签的分区数量而按字母顺序推移.驱动器字母可以用来指代那个分区,也可以用来指带分区所含的文件系统.Red Hat Linux 使用一种更灵活的命…

Kernel Modules Versus Applications Kernel modules programming is similar to event driven programming. the task of the module's initialization function is to perpare for later invocation of the module's functions;it's as though the module were saying,…

Code maturity level options代码成熟度选项 Prompt for development and/or incomplete code/drivers 显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择 General setup常规设置 Local version - append to kernel release 在内核版本后面加上自定义的版本字符串(小于64字符),可以用"uname -a"命令看到 Automaticall…

1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线(bus_type) + 设备(device) + 驱动(device_driver) 组成,在该模型下,所有的设备通过总线连接起来,即使有些设备没有连接到一根物理总线上,linux为其设置了一个内部的.虚拟的platform总线,用以维持总线.驱动.设备的关系. 因此,对于实现一个linux下的设备驱动,可以划分为两大步: 1.设备注册: 2.驱动注册. 当然,其中还有一些细节问题: 1.驱动的probe函数 2.驱动和设备是怎么进行绑定的. 1…

本文作为一个提纲挈领的介绍性文档,后面会以此展开,逐渐丰富. 1. 前言 在 <开发流程>中介绍了PM开发的一般流程,重点是好的模型.简单有效的接口参数.可量化的测试环境以及可独性强的输出. 内核中功耗开发无论是新模型开发还是已有模型的调优,都需要了解现有的框架,遵循已有框架,简单有效的修改.这就需要了解<Android/Linux内核Power Management知识点>,关于Linux省电,从开机-->运行-->suspend-->关机这四种状态,开机/关机…

I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成.下面比较下这两种方法: 第一种方…

usb_bulk_msg函数 当对usb设备进行一次读或者写时,usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时,建议你建立一个自己的urbs,同时将urbs 提交给usb子系统. 转载于此http://os.chinaunix.net/a2003/0630/1056/000001056933.shtml Linux下的硬件驱动——USB设备(上)(驱动配置部分) USB设备越来越多,而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用,对于Linux怎样配置和…

本文转载自:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165 I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种…

目录 1. 设备树(Device  Tree)基本概念及作用 2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader 3. 设备树中dts.dtsi文件的基本语法 3.1. chosen node 3.2. aliases node 3.3. memory node 3.4.  其他节点 3.4.1. Reg属性 3.4.2. Compatible属性 3.4.3. Interrupts属性 3.4.4. Ranges属性 4.…

转:Linux设备树(Device Tree)机制   目录 1. 设备树(Device Tree)基本概念及作用2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader3. 设备树中dts.dtsi文件的基本语法 3.1. chosen node 3.2. aliases node 3.3. memory node 3.4. 其他节点 3.4.1. Reg属性 3.4.2. Compatible属性 3.4.3. Interrup…

1.ARM-Linux下USB驱动程序开发1.1.1.linux下USB配置:*********(MassStorage:存储设备)************************************ -> Device Drivers -> SCSI device support(通用设备) -> SCSI disk support (磁盘支持) -> SCSI device support(设备支持) -> Device Drivers -> USB suppo…

Linux下的C编程实战(一) ――开发平台搭建 1.引言 Linux操作系统在服务器领域的应用和普及已经有较长的历史,这源于它的开源特点以及其超越Windows的安全性和稳定性.而近年来, Linux操作系统在嵌入式系统领域的延伸也可谓是如日中天,许多版本的嵌入式Linux系统被开发出来,如ucLinux.RTLinux.ARM-Linux等等. 在嵌入式操作系统方面,Linux的地位是不容怀疑的,它开源.它包含TCP/IP协议栈.它易集成GUI. 鉴于Linux操作系统在服务器和嵌入式系统领…

问题是这样产生的,我在linux下安装jlink,启动JLinkExe执行,总是提示不能通过usb连接: SEGGER J-Link Commander V5.10q (Compiled Mar ::) DLL version V5.10q, compiled Mar :: Connecting to J-Link via USB...FAILED: Can not connect to J-Link via USB. 折腾好久,上segger的论坛,有人遇到和我一样的问题,也是在ubuntu下…