最近在学习ios开发,学习的书籍<ios7 Pragramming cookbook>,做笔记的目的以后方便查看.笔记形式是小例子,将书上的例子书写完整. UIAlertViewClass 的使用场景 1,向用户以一个警告的形式显示信息. 2,让用户确认一些动作 3,让用户输入用户名和密码 4,让用户输入一些文本,这些文本在程序被使用 例1   实现简单显示一些警告信息 新建一个 Single View Application 简单工程,工程名字维AlterView,扩展前缀CB   代码如下…

近期有点时间,决定学习下java8相关的内容: 当然了不止java8中新增的功能点,整个JDK都需要自己研究的,不过这是个漫长的过程吧,以自己的惰性来看: 不过开发中不是有时候讲究模块化开发么,那么我学习这个也分模块进行学习,希望效果会好些吧. 2016/09/06 --今天找到一个NIO相关的系列文章感觉不错,准备根据其中的讲解来进行NIO的学习 Java NIO 由以下几个核心部分组成: Channels Buffers Selectors Channel 和 Buffer 基本上,所有的…

说明:本文依然依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 根据上一个笔记里面添加的printf()语句的打印信息提示,hello world 打印是在执行了 autostart_st…

1.代码中增加标记 #pragma mark - #pragma mark 2.点语法 Person *p = [Person new]; // 点语法的本质还是方法调用 p.age = 10; // [p setAge:10]; int a = p.age; // [p age]; 3.成员变量的作用域 @public : 在任何地方都能直接访问对象的成员变量 @private : 只能在当前类的对象方法中直接访问(@implementation中默认是@private) @protected…

新建Cocoa Touch Class,语言是swift 然后继续为界面添加一个普通的View Controller,并且添加前面视图的静态table的转向剪头指向这个View Controller,然后在这个视图上添加普通的UIView class PositionViewController: UIViewController { //2 添加 UIView组件 的链接 @IBOutlet weak var redSquare: UIView! override func viewDidLo…

什么是GCD 1.全称是Grand Central Dispatch,可译为“牛逼的中枢调度器” 2.纯C语言,提供了非常多强大的函数 GCD的优势 GCD是苹果公司为多核的并行运算提出的解决方案 GCD会自动利用更多的CPU内核(比如双核.四核) GCD会自动管理线程的生命周期(创建线程.调度任务.销毁线程) 程序员只需要告诉GCD想要执行什么任务,不需要编写任何线程管理代码 任务和队列 GCD中有2个核心概念 任务:执行什么操作 队列:用来存放任务 GCD的使用就2个步骤,首先确定定制任务(…

目录 对象 字符串 一.对象 (1)什么是对象 在python中一切都是对象,每个对象都有三个属性分别是,(id)身份,就是在内存中的地址,类型(type),是int.字符.字典(dic).列表(list)等,最后还有值,例如: a = 12 就是用 12 这个类型为整数的,值为 12,在内存空间中创建了一个空间(这个空间会用一个地址来表示,就是 id ),当对象被创建后,如果该对象的值可以被更改,那么就称之为可变对象(mutable),如果值不可更改,就称之为不可变对象(inmutable)…

1.图片设置(平移,缩放,旋转) 创建一个transform属性 //按钮点击时,只能执行一次向上旋转 //派 M_PI_4 45度旋转 . CGAffineTransform transforms= CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_4); //按钮点击时,可多次执行缩放 //self.image.transfrom 获取原始位置 image是图片定义的属性名称 . CGAffineTransform transforms = CGAffineTransfo…

+ (void)beginTest { /* FOUNDATION_EXPORT NSString * const NSGregorianCalendar; //公历(常用) FOUNDATION_EXPORT NSString * const NSBuddhistCalendar; //佛教日历 FOUNDATION_EXPORT NSString * const NSChineseCalendar; //中国农历(常用) FOUNDATION_EXPORT NSString * const…

总体框架: 1,感知一个相机,一个雷达,一个odom(非必须:一个imu)功能:车道线检测,红绿灯检测,障碍物检测 2,决策规划 功能:一次规划,(避障即:二次规划) 3,控制执行 功能:速度控制,角度控制 4,人机交互功能:显示高精度地图,感知数据,定位数据等关键信息. 总结开发过程中遇到的一些问题: 1.usb永久改变权限的方法 参考文章:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/5911903.html 创建文件: /etc/udev/rules.d/70-…