贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial.以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程. 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件. 2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 这里的介绍,下载源码,进行cmak…

INFO: : cannot find INFO: /usr/lib64/libpthread_nonshared.aINFO: INFO: genclntsh: Failed to link libclntshcore.so.12.1 导致这个问题的原因是glibc升级到2.28版本之后就不提供/usr/lib64/libpthread_nonshared.a 这个静态链接库了, 解决方法是从archlinux aur中安装glibc 2.27 https://aur.archlinux.or…

之前安装的时候具体忘记了,现在重新整理一下安装的过程: 1. 安装virtualbox sudo pacman -S virtualbox 安装的过程中因依赖,需要安装提供host模块的包,这里我们安装 virtualbox-host-dkms (后来我发现安装 virtualbox-host-modules-arch 更合适) 2. 安装linux-headers sudo pacman -S linux-headers 3. 手动载入模块 完成了上面步骤,启动虚拟机的时候应该会报错,错误信息…

LyX 是 Latex 的 GUI 界面程序.使用效果类似 Office Word 和 wps.可直接生成 PDF 文件. 我使用的是 LyX + TexLive + XeTeX 组合.近期 Archlinux 更新了 TexLive 包,原来需安装 CJK 即中文日文韩文语言包,现在可以分别安装了. 但发现与原来的安装包产生冲突,无法生成 PDF 文件. 最简单的升级方法是卸载所有与 TexLive 的已安装包,重新安装. # 卸载原来的安装包 pacman -R texlive-bin te…

下载资源包 在 NodeJS 官网下载压缩包: 将压缩包中的 node-v14.17.0-linux-x64.tar 拖出来,只需要里面的 tar 压缩包. 解压到 Linux 目录中 解压压缩包到当前目录下的命令: tar -xvf node-v14.17.0-linux-x64.tar 将解压后的文件夹改名为 node-14.17.0(带上版本号,此步骤随意): mv node-v14.17.0-linux-x64 /opt/node-14.17.0 添加环境变量 /ect/profile是…

最近前端学习用到数据库的知识.鉴于MySQL被甲骨文收购的情况,我从MariaDB开始学习.操作系统Manjaro 17.1, 数据库版本MariaDB 10.1. 1. 安装MariaDb和其客户端工具 sudo pacman -S mariadb mariadb-clients 2. MariaDb的数据目录 sudo mysql_install_db --user=mysql --basedir=/usr --datadir=/var/lib/mysql 3. 启动MariaDb sudo…

为什么要安装这个模块?因为要连接SQLServer数据库. 看到可以使用pyodbc这个模块进行连接,但对odbc不熟悉,所以选用了看起来更简单的 pymssql. 直接执行: pip install pymssql 报错,找不到头文件:(头文件的名忘了叫啥了) 解决方案:pacman -S freetds 再次安装pymssql,报错,错误信息: error: ‘DBVERSION_80’ undeclared (first use in this function); did you mea…

包括一些panel的插件: xfce4-appfinder - xfce4-battery-plugin - xfce4-eyes-plugin - xfce4-mixer - xfce4-netload-plugin - xfce4-panel - xfce4-power-manager - xfce4-screenshooter - xfce4-session - xfce4-settings - xfce4-systemload-plugin - xfce4-terminal - xfce…

双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用. ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图在最小分辨率下可达60fps以上),分辨率(2K)和效果上具有一定的优势.449刀的价格也还算可以接受. 以往ZED的ubuntu下,由于ubuntu系统版本的支持问题,NVIDIA,cuda相关驱动安装麻烦…

星期六, 28. 七月 2018 02:42上午 - beautifulzzzz 1.安装ArchLinux系统 安装Arch主要看其wiki,比较详细- 中文的我主要参考:一步步教你如何安装 Arch Linux,具体细的流程倒是忘了,大致操作如下: 我是在virtualbox中安装的,因此只要下载IOS,不用制作U盘了- 1)从IOS启动: 2)磁盘分区,参考[#1-磁盘分区]: 3)创建文件系统,参考[#1-创建文件系统]: 4)安装,参考[#1-安装]: 5)配置系统,参考[#1-配置系…

Archlinux 从 AUR 源中安装应用 AUR((Arch 用户软件仓库) Arch用户软件仓库( Arch User Repository,AUR )是为用户而建.由用户主导的Arch软件仓库.AUR中的软件包以软件包生成脚本( PKGBUILD )的形式提供,用户自己通过 makepkg 生成包,再由pacman安装.创建AUR的初衷是方便用户维护和分享新软件包,并由官方定期从中挑选软件包进入 community 仓库. 从 AUR 源下载安装 打开AUR 首页 ,在软件包搜索栏输入想…

虽然我们在Linux VPS.服务器安装WEB环境比较方便,可以选择面板或者一键包,但是有些我们需要深入学习的网友不会选择一键安装,而是会尝试编译安装.这样可以学到一些内在的技术.一般我们较为习惯选择Ubuntu系统,道理是这个系统软件安装起来比较简单,即便有不存在的源也会提示告知如何补充安装. 今天,BandwagonHost中文网在这里记录这篇如何在Ubuntu 18.04系统中安装Apache, MySQL和PHP环境.这里我们不是采用最新的或者指定的软件版本,而是直接在服务器中编辑自带的…

hustoj是目前使用最广泛的刷题平台,自建平台是编程教学中重要一环,教,学,测,反思形成闭合回路.目前利用现有的服务器资源,建成了开高开源code中心,一个刷题系统,六月再建一个私有云,私有云不仅是存,上传的视频学生可以在线学习,省去了再开发的时间.下学期在基础上建成权限中心,然后自已设计实现一部分,再整合再有资料,形成自持的小型,服务于教育.教学的数据中心.后续再在此基础上再做一些自已的开发.所有的应用最后可以通过nginx集成通过80口实现对外服务. 1.centos中安装 wget ht…

在 VMware 15 中安装 MacOS Mojave 安装文件 下载:Unlocker v3.0 for VMware 15地址:https://github.com/DrDonk/unlocker 下载:VMware Workstation Pro v15 for Windows地址:https://download3.vmware.com/software/wkst/file/VMware-workstation-full-15.0.0-10134415.exe 下载:MacOS Moj…

前言 最近两天使用AD14软件设计了一个蓝牙防丢器电路板(PCB)图纸,中间有一些细节在本文中记录下,方便下次设计PCB时参考.也希望能给外行的同学或刚入行的同学一个宏观鸟瞰电路板设计的大致流程的文章. 一.安装AD14.破解.账户注册.插件下载方法大全 链接:http://pan.baidu.com/s/1jHlgZT8 密码:lyg5 ps:此教程仅供技术交流,建议从合法途径购买软件使用权,维护软件开发者权益 具体步骤: 1.下载ISO镜像文件,用utrualISO或者好压加载镜像文件并运行…

Foreword github是一个很火的代码托管服务网站,可能好多人都想参与一两个项目玩一玩学习一下,但由于是纯英文的网站,可能又会止步于想法上没有动手实践.接下来我就介绍一下参与github上开源项目的大致流程,以及注意的地方.当然这里不会详细介绍git的使用,看懂本文还得需要参考其他资料,学习git的相关使用方法. 大致流程 一.首先需要在github上注册账号并登陆,这个不多说了 二.安装git,到github官网下载安装包.  在这里我用的是github for windows.安装好…

xlua是由腾讯维护的一个开源项目,我们可以在github上下载这个开源项目并查看一些相关文档 官网:https://github.com/Tencent/xLua 配置文档:https://github.com/Tencent/xLua/blob/master/Assets/XLua/Doc/hotfix.md 常见问题解答:https://github.com/Tencent/xLua/blob/master/Assets/XLua/Doc/faq.md 接下来我们来走一遍使用xlua的大致…

关于Https协议中的ssl加密解密流程 2016年09月28日 09:51:15 阅读数:14809 转载自:http://www.cnblogs.com/P_Chou/archive/2010/12/27/https-ssl-certification.html 全球可信的SSL数字证书申请:http://www.shuzizhengshu.com 在互联网安全通信方式上,目前用的最多的就是https配合ssl和数字证书来保证传输和认证安全了.本文追本溯源围绕这个模式谈一谈. 名词解释 首先…

Mac 上的 pcl 一直有问题. 找不到 pcl_viewer 查看 pcd 文件.写个程序用 pcl::visualization::CloudViewer 查看点云,遇到 Runtime Exception. 今天下午下定决心搞定 pcl . pcl 以前是使用 homebrew 安装的,homebrew 安装的是 1.8.0 的版本,讲道理应该没有问题. 尝试到 pcl 的官网上,按照 Mac 的安装流程安装 pcl 1.6.0,依赖项装着装着,发现 pcl 1.6.0 依赖的 Open…

前言 最近总感觉跑了两年多ubuntu系统的MacBookAir6,2越来越不行了,内存总是亮红灯,软件效率也低了不少.最直接的解决方法当然是换电脑,购买一台配置更好的,比如2017款xps,不过在我狠下心买的时候,xps的发布时间推迟了!!!还推迟了10来天!!!我又不想将就买其他型号,于是干脆自己尝试着重装系统解决(结果特别满意,因此才有了这篇文章^_^).这篇文章记录了我安装archlinux的整个的过程,涉及到MacBookAir6,2下archlinux的安装.配置.优化等等,希望对那…

参考资料 该文中的内容来源于 Oracle 的官方文档 Java SE Tools Reference .Oracle 在 Java 方面的文档是非常完善的.对 Java 8 感兴趣的朋友,可以直接找到这个总入口 Java SE 8 Documentation ,想阅读什么就点什么.本博客不定期从 Oracle 官网搬砖. 前言 在 Linux 中使用 Java,我一般都是直接使用 Linux 发行版自带的软件包,一个命令即可搞定 JDK 的安装.但是 Linux 发行版中自带的 JDK 往往是…

最近在空闲时间学习Linux环境中各种服务的安装与配置,都属于入门级别的,这里把所有的学习过程记录下来,和大家一起分享. 我的电脑系统是win7,所以我需要在win7上安装一个虚拟机-VMware,然后在虚拟机中安装CentOs7,搭建我需要的Linux环境. linux环境搭建参考文档:http://www.jianshu.com/p/e5497f8faf03 一.VMware和CentOs简介 1.VMware是一个虚拟PC的软件,可以在现有的操纵系统上虚拟出一个新的硬件环境,相当于模拟出一…

由于latex文档生成的pdf不便于提供审阅和修改,亟需一个软件实现从latex向word文档的自动转换( 如何把Latex自动转为Word 介绍了由latex2html 可实现这个功能,这也是初衷). 0 系统+软件版本 系统:CentOS 6.7 x64, 内核 2.6.32-573.el6.x86_64软件:latex2html2015, netpbm2015 1 安装步骤 1.1 下载 latex2html 软件包 最新版可以从这里下载,也有旧版本,最新的源都发布在这里:另外,rpmfi…

http://www.jianshu.com/p/5c8ed25ad434 安装Xcode7后,继续采用官方方法安装Alcatraz,发现不成功.单独安装XVim也不成功.看了一下Alcatraz的issues,找到了解决方法,记录如下,希望能帮助到需要的人. 第一步:关闭 Xcode.第二步:如果你之前安装过Alcatraz,卸载它.运行命令: rm -rf ~/Library/Application\ Support/Developer/Shared/Xcode/Plug-ins/Alcat…

在Windows Server 2012 上安装 SQL Server 2012 时,提示 启用 Windows 功能 NetFx3 时出错,错误代码:-2146498298.请尝试从 Windows 管理工具启用Windows 功能 NetFx,然后重新运行安装程序.有关如何启用 Windows 功能的详细信息,请参阅 http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=227143 这个NetFx3就是.NET Framework 3.5 ,当通过服务管理器来安装时…

1. 下载 可以到官网下载,http://mirror.centos.org/centos/ 如果下载速度太慢的话,也可以到163镜像下载: http://mirrors.163.com/centos/6.6/isos/x86_64/ 选择下载文件  CentOS-6.6-x86_64-bin-DVD1.iso 2. 新建一个Linux虚拟机 在VirtualBox主界面,选择新建(New),然后按照如下步骤新建一个虚拟机. 1. 虚拟电脑名称和系统类型 名称:CentOS_6_6 类型:Lin…

storyboard启动应用程序的大致流程 [原创] 转载请注明出处:http://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=5395023 1. 用户点击APP图标——程序NSBundle(/private/var/mobile/Containers/Bundle/Application/08F4D328-D83F-43FA-8D18-CEF7DB69FCE7/test.app)中编译好的二进制可执行文件以及NSBundle中相关资源文件,会迅速加载进入手机内存—…

开发与测试整体过程中的Git分支merge流程 Git分支merge之开发流程 首先在Gitlab上有个仓库存储着原始的项目代码,其中包含一个叫master的分支.然后可能按功能进行分配,由不同的开发人员分别将master分支拉出来改作其新的开发分支,比如叫func1分支.func2分支之类的名字. 对应的QA负责测试各自对应开发所写的功能模块,假设有QA两名,分别为tester1和tester2,当他们接到各自开发dev1和dev2写的两个分支func1分支和func2分支后: 1. 如果二人…

1. 下载 可以到官网下载,http://mirror.centos.org/centos/ 如果下载速度太慢的话,也可以到163镜像下载: http://mirrors.163.com/centos/6.6/isos/x86_64/ 选择下载文件  CentOS-6.6-x86_64-bin-DVD1.iso 2. 新建一个Linux虚拟机 在VirtualBox主界面,选择新建(New),然后按照如下步骤新建一个虚拟机. 1. 虚拟电脑名称和系统类型 名称:CentOS_6_6 类型:Lin…

在CentOS 6.3中安装与配置JDK-7 来源:互联网 作者:佚名 时间:02-07 16:28:33 [大 中 小] 在CentOS-6.3中安装与配置JDK-7,有需要的朋友可以参考下 安装说明 系统环境:centos-6.3 安装方式:rpm安装 软件:jdk-7-linux-x64.rpm 下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-se-jdk-7-download-432154.html 检验…