一,由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m) {         return Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1));    }    Vector3 getPositionFromMatrix(Matrix4x4 m){        return m.GetColumn (3); } 二,由Quaternio…

1.RotateTowards方法 RotateTowards(From.rotation,To.rotation,fspeed) 个人理解:使From的rotation以floatspeed为速度,旋转到To的rotation speed而是指每次移动的最大长度 2.Slerp球形插值 Quaternion.Slerp(A.rotation,B.rotation,speed) 个人理解:A-B的值的变化趋势不再是一条均匀变化的直线,而是以一种类似于日起日落的方式变化,它将Vector视为向量,…

Response对象的几点说明: Response对象用来描述一个HTTP响应,Response只是一个基类,根据相应的不同有如下子类: TextResponse,HtmlResponse,XmlResponse 仅以HtmlResponse为例,HtmlResponse在基类Response的基础上,还多了很多新的方法. 一.使用Selector 因为链接也是页面中的数据,所以可以使用与提取数据相同的方法进行提取.在分析网页时可以通过jupyter notebook构造selector对象进行…

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *…

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.简介 在虚拟的游戏世界中,与3D有关的数学知识决定了游戏引擎如何计算和模拟出开发者以及玩家看到的每一帧画面.学习或者回想一下基础的3D有关的数学知识,可以帮助开发者对游戏引擎产生更深刻的了解. 二.向量 在数学中向量的定义是:既有大小又有方向的量叫作向量.在空间中,向量可以用一段有方向的线段来表示. 向量在游戏开发过程中的应用十分广泛,可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量,例如物体运动的速度.加速度.摄像机观察方向.刚…

using UnityEngine;using System.Collections; public class SlerpImp{ static float Dot(Quaternion a, Quaternion b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w; } static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t) { return new Quatern…

Quaternion.Euler(x,y,z)含义是按照每个旋转轴以x,y,z旋转度旋转,例子:Quaternion.Euler(45,45,45) Quaternion与Vector3的右乘操作(*)返回一个将原有向量做旋转操作后的新向量 列如:Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10) 相当于把向量Vector3(0.0,0.0,-10)绕y轴旋转90度,得到的结果为Vector3(-10,0.0.0.0)…

1 Application类 2 Camera类 3 GameObject类 4 HideFlags类 5 Mathf类 6 Matrix4x4类 7 Object类 8 Quaternion类 9 Random类 10 Rigidbody类 11 Time类 12 Transform类 13 Vector2类 14 Vector3类 1 Application类 using UnityEngine; using System.Collections; public class DataPath…

using System; using System.Collections; using UnityEngine; // This class just convert from CharacterMotor.js to C# [RequireComponent(typeof(CharacterController))] [AddComponentMenu("Character/Character Motor")] public class CharacterMotor : Mono…

GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube); GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Plane); GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere); GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cylinder); 然后设置transform组件: using System; using UnityEngine; u…