1.场景中的立方体.圆柱等三维模型的位置属性.平移方法参照Scene对象的世界坐标系 2.场景中立方体.圆柱等的三维模型的角度属性.旋转方法参照模型自身的模型坐标系…

今天在写threejs时,突然想到一个问题:一个3D物体需要旋转时,一般情况下简单的旋转我都是使用欧拉角,稍微复杂一些的情况我会把欧拉角转换成四元数进行旋转(欧拉角复杂旋转可能会产生的死锁问题),但是在threejs中object3D的旋转方法无论是使用setRotation(沿着x.y.z轴旋转)还是rotateOnAxis(按从原点到任意方向的向量进行旋转)都无法完成沿着一个不经过原点的轴进行旋转(或者是我没有发现),但是实际应用的情况是存在的,比如一个大箱子,再某种情况下我们需要他沿着y轴…

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_…

基础概念 坐标系 我们的手机屏幕是二维的,但是我们展示物体的世界是三维的,当我们在构建一个物体的时候我们是以一个三维世界既是世界坐标来构建,而转化为屏幕坐标展示在我们眼前,则需要经历多道矩阵变化,中间webGL替我们操作了许多事情. 世界坐标系:在webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角…

Threejs基础部分学习知道透视相机new THREE.PerspectiveCamera(fov, aspect , near,far)中. fov视野角(拍摄距离)越大,场景中的物体越小.fov视野角(拍摄距离)越小,场景中的物体越大. 透视相机(近大远小) PerspectiveCamera //透视照相机参数设置 var fov = 45,//拍摄距离 视野角值越大,场景中的物体越小 near = 1,//相机离视体积最近的距离 far = 1000,//相机离视体积最远的距离 asp…

​    我记得曾经有人对OpenCV的旋转吐槽,意思是它自己没有很好的关于选择的算法.在新的版本里面添加了这些函数(我还没有时间去看是什么时候pr的).现在一个比较棘手的问题,就是OpenCV中旋转是如何定量的,什么是正方向?什么是负方向?什么时候用角度?什么时候用弧度? 下面就是针对这几个问题,通过查资料.做实验的方式搞清楚. 一.OpenCV中旋转式如何定量的 也就是坐标系问题.OpenCV坐标系以(0,0)点为原点,以向下为Y轴正方向,以向右为X轴正方向. 对于旋转而言,通过"旋转中点&…

linux内核中内存相关的操作函数 1.kmalloc()/kfree() static __always_inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags) 内核空间申请指定大小的内存区域,返回内核空间虚拟地址.在函数实现中,如果申请的内存空间较大的话,会从buddy系统申请若干内存页面,如果申请的内存空间大小较小的话,会从slab系统中申请内存空间.有关buddy和slab,请参见<linux内核之内存管理.doc> gfp_t flags 的选项…

首先给大家介绍javascript jquery中定义数组与操作的相关知识,具体内容如下所示: 1.认识数组 数组就是某类数据的集合,数据类型可以是整型.字符串.甚至是对象Javascript不支持多维数组,但是因为数组里面可以包含对象(数组也是一个对象),所以数组可以通过相互嵌套实现类似多维数组的功能 1.1 定义数组 声明有10个元素的数组 var a = new Array(10); 此时为a已经开辟了内存空间,包含10个元素,用数组名称加 [下标] 来调用,例如 a[2] 但此时元素并未…

问题:IE7中无法使用Jquery动态操作页面元素的name属性. 在项目中有出现问题,某些客户的机器偶尔会有,后台取不到前台的数据值. 然开发和测试环境总是不能重现问题.坑爹之处就在于此,不能重现就不能调试,就不能知道改了后还会不会有这样的问题. 想想可能与客户环境唯一不同就只有可能是js缓存问题了,然后把所有的js文件引用的地方都加上一个当前时间参数,然问题依然存在. 本来规定的版本就是IE8,所以也没有想过会有版本兼容问题,在说了咱用的是jquery,jqeruy的出现不就是号称为了解决浏…

JavaScript中常见的数组操作函数及用法 昨天写了个帖子,汇总了下常见的JavaScript中的字符串操作函数及用法.今天正好有时间,也去把JavaScript中常见的数组操作函数及用法总结一下,这样方便大家准备参考.如果恰好你也在准备各种笔试,希望对你有所帮助.同时,也欢迎补充. 1.数组创建 创建数组应该是最简单的了,有用数组字面量创建和数组构造函数两种方法,见下: var array1 = new Array(); var array2 = []; 上面是创建数组的最常见的两种方法,…