OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大,虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks,Mathlab,ProE等等软件可以做仿真,而且能够实现的功能包括了流体分析,力学分析,摩擦力分析等等,这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的,然而如果要做一个标准的软件,我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了.      仿真的意义在于可以提高编程效率,在空间轨迹规划部分,如果不能可视化的数据,我们就无法快速定位到错误,也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理(在我的另一个…

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰…

本节最重要的一个内容,就是让视野可以平移+旋转+缩放(就像打CS游戏一样以第一人称视角去观察物体,如果可能的话W,S,A,D四个按键控制人物移动,还有鼠标控制视角),本节最重要的一个概念就是设置观察视角(gl.LookAt函数,这个函数一共有九个参数,我们可以分成三组,第一组XYZ表示了眼睛的位置,第二组XYZ表示了物体的XYZ,第三组代表人眼睛的朝向,正常为(0,1,0),如果不用眼睛而是用相机作比喻,相机正常安装放置,也可以倒180度安装放置,则对应参数为(0,-1,0),也可以斜着放置,总…

三维在理解了如何绘制2D元素之后,我们尝试绘制3D元素. 其实多个三角形也能够成四面体,多个长方形也能够成六面体,所以绘制3D元素的时候,只要顶点数量匹配就行了   这里我们尤其注意,我把绘制之前的三个平移和三个旋转单独拿出来做成变量,如果你的TranslateZ默认值是0的话,你默认看到的是黄色面,如果把TranslateZ设置为负值,则看到了红色,且越来越小,如果把TranslateZ设置为正数,则啥也看不到了.这里读者还需要有一个额外的空间想象能力,就是你的观察视角在哪里.默认的时候你的观…

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使用XJWT标准,此标准基于JSON Web Token (JWT)开发.XJWT包含三个参数:header, payload, signature,因此生成token就要先获得这三个参数. class IlabJwt { public $TYPE_RESERVED = 0; public $TYPE_JSON = 1; public $TYPE_SYS = 2; public static $enableLog = true; public static $logger = null; pub…

Adams 仿真 | 验证"隐性机器人模型"概念,提高视觉伺服精度 产品:Adams行业:科研优势: 1.Adams 仿真可精确预测机器人的位置和方位 2.仿真在理论工作验证中起着重要作用 3.不再需要复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性   Adams 仿真在我们隐性机器人模型的理论工作验证中起着重要作用.通过 Adams/Controls 将 Adams 与 Simulink 集成在一起,我们无需再编写复杂的方程式来预测并联机器人的动力学特性,同时可以获得图形化结果,让我们能够…

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909182.html OpenGL 函数库相关的API有核心库(gl).实用库(glu).辅助库(aux).实用工具库(glut).窗口库(glx.agl.wgl)和扩展函数库等. 从图1可以看出,gl是核心,glu是对gl的部分封装.glx.agl.wgl 是针对不同窗口系统的函数.glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包,比aux功能强大.扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩…

OpenGL介绍 OpenGL,全称Open Graphics Library,是一个用C语言写的图形API.通俗地说,OpenGL用来绘制2D/3D图形.目前OpenGL的运用十分广泛,有许多用OpenGL编写的优秀作品. OpenGL是一个跨平台的图形库,也就是说它不仅可以在Windows上使用,也可以在Mac,UNIX/Linux等上使用.而DirectX只能在Windows上使用. OpenGL目前在Khronos Group旗下,其官方网站是:http://www.opengl.org…

react虚拟dom:依据diff算法台 前端:更新状态.更新视图:所以前端页面的性能问题主要是由Dom操作引起的,解放Dom操作复杂性 刻不容缓 因为:Dom渲染慢,而JS解析编译相对非常非常非常快!jsg更容易表示节点 所以:把js和html混写在一起来解决,React出现了!!! diff算法是虚拟dom核心: 传统的diffs算法复杂度是次方级别增长,而react用的优化过的diff算法: 过程:1.节点比较(属性.文本):2.记录差别(编号):3.增删改查(js): 优化点: 情景1:…