ROS-动态参数】的更多相关文章

<li v-for=" el in hotLins" > <router-link :to="{path:'details',query: {id:el.tog_line_id}}"> <img :src="el.image_list[0]"> <h3>{{el.tourism_name}} {{el.tog_line_id}}</h3> <p>{{el.address}}&…
#普通参数示例 def func(args): print(args) func(123456) #执行结果为123456 如果给多个参数,就会报错 #动态参数示例 def func(*args): print(args) func(123456,456,456,456) #执行结果为 123456,456,456,456 ,无论给多少参数,它就能传入多少参数 第二种动态参数 **a 两个星号,必须有一个key,一个vlue def f(**a): print(a,type(a)) f(k1=1…
原因: 早期由于搜索引擎蜘蛛的不完善,蜘蛛在爬行动态的url的时候很容易由于网站程序的不合理等原因造成蜘蛛迷路死循环. 所以蜘蛛为了避免之前现象就不读取动态的url,特别是带?的url 解决方案: 1):配置路由 routes.MapRoute("RentofficeList", "rentofficelist/{AredId}-{PriceId}-{AcreageId}-{SortId}-{SortNum}.html", new { controller = &q…
变量赋值一种是字符串格式化,一种是通过format的方式 1.字符串格式化 s="i am %s,age %d"%('Jasper',23)print(s) 打印输出:i am Jasper,age 23 2.format格式化 s="i am {name},age {age}".format(name='jasper',age='23')print(s) 或 s2="i am {0},age {1}".format('jasper','23')…
Python的动态参数: 1,参数前一个"*":在函数中会把传的参数转成一个元组. def func (*args): print(args) func(123,1,2,'a') result:(123, 1, 2, 'a') 2,"**args"的参数:函数中被转成一个字典. 如果这样传参的话会报错,因为没有指定key或value: def func (**args): print(args) func(123,1,2,'a') result:TypeError:…
上次介绍过CRM里开始报表的一些注意事项:Dynamic CRM 2013学习笔记(十五)报表入门.开发工具及注意事项,本文继续介绍报表里的一些动态效果:动态显示参数,参数是从数据库里查询出来的:参数可以多选或全选:动态地显示列,列不是固定的:根据某一字段的值来动态地显示整行字体的颜色. 下面介绍详细的方法: 一.动态参数.参数多选全选 动态参数: 首先定义一个Dataset: SELECT DISTINCT new_countryId, new_codename AS name FROM ne…
可变参数在JDK 1.5添加,刚才知道的. 以下来自<Java泛型和集合>一书. 将参数打包成一个数组传入方法中是一件让人讨厌的事,在jdk1.5中加入了一个新的功能称为vararg(动态参数),让我们来看看示例 class Lists { public static <T> List<T> toList(T… arr) { List<T> lists = new ArrayList<T>(); for(T element : arr) { li…
javaScript是动态语言,那么动态参数的话也是与生俱来的, 在去取javaScript得参数用的是Arguments这个属性,去取 <script type="text/javaScript"> function test(){ var result = ""; for(var i = 0 ; i < arguments.length ; i++){ result += arguments[i]; } return result; } win…
先来看一段代码 def show(*arg): print(arg, type(arg)) if __name__ == "__main__": show(1) show(1,2,3,4,5) 现在执行一下,看看执行结果: (1,) <class 'tuple'> (1, 2, 3, 4, 5) <class 'tuple'> 可以看到,程序输出了两个元组,但神奇的是函数可以接受一个参数,也可以接受很多个参数,这就是python的动态参数. 那么我们来想一想,给…
记住每次操作之前都要在一个单独的终端中运行ros的核心. roscore rosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据,参数服务器可以存储整数,浮点数,布尔类型,字典,列表.ROS使用YAML标记语言作为语法,在简单的情况下,YAML看起来是非常自然的:1是整数,1.0是浮点数,one是字符串,true是布尔类型,[1,2,3]是一个列表,{a:b,c:d}是一个字典.我们使用rosparam list 命令可以查看参数服务器上的内容: rosparam list 返回的结果如…