编写简单的ramdisk（有请求队列）

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编写简单的ramdisk（无请求队列）

最近在研究块设备驱动的编写,看了赵磊大牛的<写一个块设备驱动>,受益匪浅,虽然能看懂里面说的,但动手写写代码还是能加深理解的,下面实现的ramdisk写的很简单,如果有错误,欢迎大牛们指正哈! 分配一块内存区存放ram disk数据为了简单,我直接静态分配了一个大小为16MB的内存区,当然对于编写驱动来说这个空间有点大.不过就是为了简单嘛,可以理解. #define SIMP_BLKDEV_BYTES (16 * 1024 * 1024) unsigned char simp_blkdev_…

编写简单的ramdisk（有请求队列）

前言前面用无请求队列实现的ramdisk的驱动程序虽然申请了请求队列,但实际上没用上,因为ramdisk不像实际的磁盘访问速度慢需要缓存,ramdisk之间使用内存空间,所以就没用请求队列了.本文将介绍使用请求队列的ramdisk驱动,虽然对于ramdisk使用请求队列用处不大,但对于基于磁盘的块设备驱动来说却是必须要用的. 在LDD3书中,其中的有些块设备操作函数在当前的linux版本中有了很大的变动,需要自己重新根据新定义的一些函数进行适当的移植,以解决编译时报出的各种错误,主要是在请求处…

编写简单的ramdisk（选择IO调度器）

前言目前linux中包含anticipatory.cfq.deadline和noop这4个I/O调度器.2.6.18之前的linux默认使用anticipatory,而之后的默认使用cfq.我们在前面编写简单的ramdisk(有请求队列)中分配请求队列使用了blk_init_queue函数,该函数会默认该请求队列分配一个调度器,这里我们打算不使用该函数默认分配给请求队列的调度器,而是使用noop调度器.noop顾名思义,是一个基本上不干事的调度器.它基本不对请求进行什么附加的处理,仅仅假惺惺地…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

Python 利用Python编写简单网络爬虫实例3

利用Python编写简单网络爬虫实例3 by:授客 QQ:1033553122 实验环境 python版本:3.3.5(2.7下报错实验目的获取目标网站“http://bbs.51testing.com/forum.php”中特定url,通过分析发现,目标url同其它url的关系如下目标url存在子页面中的文章中,随机分布,我们要把它找出来 python脚本 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- from urllib.request…

Python 利用Python编写简单网络爬虫实例2

利用Python编写简单网络爬虫实例2 by:授客 QQ:1033553122 实验环境 python版本:3.3.5(2.7下报错实验目的获取目标网站“http://www.51testing.com/html/index.html”中特定url,通过分析发现,目标url同其它url的关系如下目标url存在子页面中的文章中,随机分布,我们要把它找出来 python脚本 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- from urllib.r…

学习 Linux，101: 自定义或编写简单脚本【转】

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-lpic1-105-2/index.html 学习如何使用标准的 shell 语法.循环和控制结构,以及成功或失败测试来自定义现有脚本或编写简单的新 bash 脚本.您可以使用本教程中的资料学习针对 Linux 系统管理员认证的 LPI 102 考试内容,或者仅为兴趣而学习. 查看本系列更多内容 | 0 评论 Ian Shields, Linux 作家, Freelance 2016 年 2 月 23…