ToF相机属于一种非接触式光学传感器,通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息.就非接触式距离测量方法而言,其分类可用下表表示如下: 1.1 ToF传感器基础 一个逐点式的ToF传感器采用了雷达原理估计场景点的径向距离.简单来说,就是通过计算光从发射到经场景点反射后的飞行时间.为了测量整个场景表面而不是几个场景点,很多距离测量系统集成了一个逐点式ToF传感器在一个场景扫描机构上.不同于那些通过逐点扫描方式获取场景几何结构的ToF传感器,矩阵式深度传感器通过将很多ToF传感器集成到一个阵列…

MyBatis:学习笔记(1)--基础知识 引入MyBatis JDBC编程的问题及解决设想 ☐ 数据库连接使用时创建,不使用时就释放,频繁开启和关闭,造成数据库资源浪费,影响数据库性能. ☐ 使用数据库连接池管理数据库. ☐ 将SQL语句硬编码到Java代码中,若SQL语句修改,需要重新编译Java代码,不利于系统维护. ☐ 将SQL语句配置在XML文件中,即使SQL变化,我们也不需要队Java代码进行重新编译. ☐ 向PreparedStatement中设置参数,对占位符号位置和设置参数值,…

一:值类型和引用类型的含义参考前一篇文章 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 1.1,C#数据类型分为在栈上分配内存的值类型和在托管堆上分配内存的引用类型.如果int只不过是栈上的一个4字节的值,该如何在它上面调用方法? 二:值类型转换为引用类型——装箱 2.1CLR对值类型进行装箱时:新分配托管堆内存,将值类型的实例字段拷贝到新分配的内存中,返回托管堆中新分配对象的地址.这个地址就是一个指向对象的引用. ; Object obj = i; 三:将引用类型转换为值类型——拆箱 3.1…

一:要了解值传递和引用传递,先要知道这两种类型含义,可以参考上一篇 C#学习笔记(基础知识回顾)之值类型和引用类型 二:给方法传递参数分为值传递和引用传递. 2.1在变量通过引用传递给方法时,被调用的方法得到的就是这个变量,更准确的说,是指向内存中变量的指针.所以方法内部对变量进行的任何改变在方法退出后仍然有效.而如果变量通过值传递给方法,被调用的方法得到的是变量的一个相同副本,也就是说方法退出后,对变量进行的修改会丢失. 2.2值类型的值传递:值类型的变量包含的是实际数据,作为参数传递的是数据…

一:C#把数据类型分为值类型和引用类型 1.1:从概念上来看,其区别是值类型直接存储值,而引用类型存储对值的引用. 1.2:这两种类型在内存的不同地方,值类型存储在堆栈中,而引用类型存储在托管对上.存储位置的不同会有不同的影响. 例如int类型是值类型:int x,y; x=10;y=x;y=20;前三个语句会在内存的两个地方存储值10.改变y的值不会影响x. 如果已经定义了一个类Test,Test是一个引用类型,有一个int类型的成员变量value,执行完如下代码后,只有一个Test对象.x和…

JAVA学习笔记—review基本知识[反射与异常] 1.异常: 1.1异常的分类: Java会将所有的异常封装成对象,其根本父类为Throwable. Throwable有两个子类:Error 和Exception. 1.1.1 Error:一个Error对象表示一个程序错误,指的是底层的低级的不可恢复的严重错误 遇到Error,程序一定会退出,因为已经失去了运行所必须的物理环境. 对于Error我们无法进行处理,因为我们是通过程序来应对错误的,可是程序已经退出了. 1.1.2 Excepti…

Quartz学习笔记:基础知识 引入Quartz 关于任务调度 关于任务调度,Java.util.Timer是最简单的一种实现任务调度的方法,简单的使用如下: import java.util.Timer; import java.util.TimerTask; public class TimerTest { public static void main(String[] args) { Timer timer = new Timer(); long delay = 1000; //延时多少…

Linux学习笔记整理 上一篇博客中,我们详细地整理了如何从0部署一套Linux操作系统,那么这一篇就承接上篇文章,我们仔细地把Linux的一些基础知识以及常用指令(包括一小部分高级命令)做一个梳理,好了,现在开始吧! 1. Linux介绍 在介绍Linux之前,先要介绍一下Unix操作系统,说到两者之间的关系,"Unix是Linux的父亲"这个说法更为恰当,Unix是作为一款商业软件而存在的,主要运行在大型服务器和小型机上,不开源,不免费,大多与硬件配套,也就是说,大多数 UNIX…

一.XML简介 XML是一种标记语言,用于描述数据,它提供一种标准化的方式来来表示文本数据.XML文档以.xml为后缀.需要彻底注意的是XML是区分大小写的. 先从一个简单的XML例子来了解下xml基础: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <books ISBN="9787544238212"> <title>xml学习笔记</title> <pr…

什么是react A JAVASCRIPT LIBRARY FOR BUILDING USER INTERFACES[React是一个用于构建用户界面的JavaScript库.] React之所以快,是因为它不直接操作DOM.React将DOM结构存储在内存中,然后同render()的返回内容进行比较,计算出需要改动的地方,最后才反映到DOM中.[为什么用react,它为什么快] 个人感觉: react通过虚拟DOM解决的数据频繁变化造成的DOM节点的频繁渲染.所以,适用于那些数据更新比较快的,…

一:枚举的含义 枚举是用户定义的整数类型.在声明一个枚举时,要指定该枚举的示例可以包含的一组可接受的值.还可以给值指定易于记忆的名称.个人理解就是为一组整数值赋予意义. 二:枚举的优势 2.1:枚举可以使代码更易于维护,有助于确保给变量指定合法的.期望的值. 2.2:枚举可以使代码清晰,用描述性的名称来表示整数值,增加代码可读性. 三:枚举的使用 /// <summary> /// 声明一个枚举,审核状态 /// </summary> public enum AduitStatus…

概述 本人最近在学习docker相关的知识,既是工作本身的需要也是自己对技术的追求的必要,以后我也会推出容器相关的随笔,既可以增长自己的知识,也可以和读者广泛交流,岂不乐乎?话不多说.第一篇先介绍docker的基础知识. DOCKER是什么 Docker 最初是 dotCloud 公司创始人 Solomon Hykes 在法国期间发起的一个公司内部项目,它是基于 dotCloud 公司多年云服务技术的一次革新,并于 2013 年 3 月以 Apache 2.0 授权协议开源,主要项目代码在 Gi…

本文介绍了Salesforce开发平台的基本知识, 包括如下内容: Salesforce平台介绍 Salesforce基本术语 定制和扩展Salesforce平台 创建一个简单的应用程序 Salesforce平台介绍 我们首先介绍一下什么是Salesforce平台, 这个平台提供哪些功能, 以及能够实现什么样的用户需求. Salesforce其核心是一个基于云计算和软件即服务(SaaS)的客户关系管理系统(CRM),该系统提供的功能覆盖了众多不同的业务领域, 例如客户资料存储, 销售业务管理,…

1.数据分析金字塔 2.[文件]-[改变工作目录] 3.[程序包]-[设定CRAN镜像] [程序包]-[安装程序包] 4.向量 c() 例:x=c(2,5,8,3,5,9) 例:x=c(1:100) 表示把1 - 100的所有数字都给x这个变量 5.查看x的类型:>mode(x) 6.查看x的长度:>length(x) 7.将两个向量组成一个矩阵: >rbind(x1, x2)  注:r是row的意思,即行,按行组成矩阵. >cbind(x1, x2)  注c是column的意思,…

开始学习OC,时间不等人啊,要抓紧了. OC基本知识 新建一个以.m结尾的文件,这既是oc的程序文件.在oc程序中完全兼容C语言.编译好链接类似. oc包含头文件是使用#import <> import 和include 的区别: 1:import和include一样的包含功能 2:import可以自动防止文件被重复拷贝 #import <Foundation/NSObjCRuntime.h>//NSLog头文件 //import 1:和include一样 // 2:可以自动防止文…

看<量化投资:以python为工具>这本书,第一部分是python的基础知识.这一部分略读了,只看我还不知道或不熟的. 定义复数 x = complex(2, 5) #2+5j 也可以直接定义 y = 3-6j 用id()可以得到变量的内存地址 python z = 3-6j print(id(y), id(z))python y和z的内存地址是一样的. 531269809744 531269809744 python可以为不可变对象分配固定的内存,减少内存占用. 当两个变量指向同一对象时,i…

今天我们将学习Mongoose,什么是Mongoose呢,它于MongoDB又是什么关系呢,它可以用来做什么呢? MongoDB是一个开源的NoSQL数据库,相比MySQL那样的关系型数据库,它更显得轻巧.灵活,非常适合在数据规模很大.事务性不强的场合下使用.同时它也是一个对象数据库,没有表.行等概念,也没有固定的模式和结构,所有的数据以文档的形式存储(文档,就是一个关联数组式的对象,它的内部由属性组成,一个属性对应的值可能是一个数.字符串.日期.数组,甚至是一个嵌套的文档.),数据格式就是JS…

Schema简述 Schema —— 一种以文件形式存储的数据库模型骨架,无法直接通往数据库端,也就是说它不具备对数据库的操作能力,仅仅只是数据库模型在程序片段中的一种表现,可以说是数据属性模型(传统意义的表结构),又或着是“集合”的模型骨架. 那如何去定义一个Schema呢,请看示例: var mongoose = require("mongoose"); var TestSchema = new mongoose.Schema({ name : { type:String },//…

现在最热门的前端框架有AngularJS.React.Bootstrap等.自从接触了ReactJS,ReactJs的虚拟DOM(Virtual DOM)和组件化的开发深深的吸引了我. React的基础很简单,极易上手. React全都是围绕着组件的, 所以React基础也就是:写组件的jsx.组件的生命周期以及组件的属性和状态. jsx,只要是用过html模板的分分钟就能写了: 生命周期就是组件在创建.销毁.更新阶段的那几个回调函数,让你有机会再这几个关键点上对组件和环境做点手脚: 属性就像h…

1.什么是AngularJs          AngularJs 诞生于2009年,由Misko Hevery 等人创建,后被Google收购,是一个优秀的Js框架,用于SPA(single page application)适用于以数据操作比较频繁的应用程序.基本操作思路与DOM和jQuery的"先查找元素再操作元素"不同,AngularJs是"创建数据.绑定数据.修改数据.更新数据"--一切操作都以数据位中心. 2.AngularJs的四大特性 ①采用MVC设…

正则表达式语法:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ae5bf541(VS.80).aspx 基础知识:正则表达式30分钟入门教程 http://www.jb51.net/tools/zhengze.html  版本:v2.33 (2013-1-10) 作者:deerchao 转载请注明来源 使用格式:  见java API  http://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/ java : java.util.reg…

我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! 此篇博客是我的复习笔记,html和css学的时间太久了,忘得差不多了,最近要使用一下,所以重新打开html的书略读,后记录了标签,元素,属性的具体意义. 这里所介绍的html和css的版本为html5与css3 Html是超文本标记语言(英语全称:HyperText Markup Language,简称:HTML)是一种用于创建网页的标准标记语言 Css是层叠样式表(英文全称:Cascading Style Sheets)是…

我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! 此篇博客是我的复习笔记,html和css学的时间太久了,忘得差不多了,最近要使用一下,所以重新打开html的书略读,后记录了标签,元素,属性的具体意义. 这里所介绍的html和css的版本为html5与css3 Html是超文本标记语言(英语全称:HyperText Markup Language,简称:HTML)是一种用于创建网页的标准标记语言 Css是层叠样式表(英文全称:Cascading Style Sheets)是…

我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! linux的目录结构及作用是根据fhs标准定制的,以下列出一些常用的目录的作用,以及fhs官方网站的连接 FHS官方网站的连接:http://www.pathname.com/fhs/ /根目录最上级目录 boot目录:系统启动文件的存放目录,内容为grub引导文件,内核引导,服务引导文件 etc目录:存放软件配置文件 usr目录:存放安装的软件包 dev目录:存放设备文件 home目录:一般用户的家目录 bin目录:存放普…

一. 基础知识 ● 程序和C/C++ 程序: 根据Wirth (1976), Algorithms + Data Structures = Programs. Whence C: 1972, Dennis Ritchie[ˈritʃi](丹尼斯·里奇), 贝尔实验室(Bell Labs), C语言是他和Ken Thompson在设计Unix操作系统时创建的, Ritchie因此被称为C语言之父和Unix之父. Whence C++: 1983-1985, Bjarne Stroustrup([ˈ…

传统网络知识体系 未来网络SND模型架构…

文件链接   硬链接,通过索引节点来进行链接 硬链接原理图 硬链接的创建: 直接执行命令“ln 源文件 硬链接文件”,即可完成创建硬链接. 硬链接知识小结: 1.具有相同Inode节点号的多个文件是互为硬链接文件. 2.删除硬链接文件或者删除源文件任意之一,文件实体并未被删除. 3.只有删除了源文件及所有对应的硬链接文件,文件实体才会被删除. 4.当所有硬链接文件及源文件被删除后,再存放新的数据会占用这个文件的空间,或者磁盘fsck检查的时候,删除的数据也会被系统回收. 5.硬链接文件就是文件的…

琐碎知识: 水仙花数, ASCII码, 冒泡排序, 简单选择排序, 折半查找 1.水仙花数 每位数的平方的和等于本身. 如100到999之间的水仙花数满足: 个位的平方+十位的平方+百位的平方 = 本身. public class Test02{ public static void main(String[] args){ int g = 0;//存储个位 int s = 0;//存储十位 int b = 0;//存储百位 for(int i=100; i<999; i++) { g = i%…

Dubbo是由阿里巴巴研发出的一款基于Java实现的RPC框架,现由Apache进行维护管理,笔记中使用zookeeper作为注册中心,dubbo+zookeeper环境安装教程:https://www.cnblogs.com/hanzhe/p/14225399.html Dubbo笔记基于尚硅谷雷丰阳老师教程的简单总结,教程视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1ns411c7jV RPC指的是远程调用,简单理解就是我们所写的程序,可以将Controlle…

一.数据库基础知识 1.1 Whats's 数据库 数据库(Database,DB):将大量数据保存起来,通过计算机加工而成的可以进行高效访问的数据集合.如:大型-银行存储的信息,小型-电话簿. 数据库管理系统(Batabase Management System,DBMS):用来管理数据库的计算机系统. 关系型数据库(Relational Database,RDB):目前应用最广泛的数据库. 结构化查询语言(Structured Query Language,SQL):专门用于操作 RDB.…