1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人. 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载.链接: https://pan.baidu.com/s/1UFa11d43lqPLuHltG_Sd9A 提取码: rjsc 网盘中的英伟达驱动是linux-64bit的驱动,适合于gtx10系列及以下的英伟达显卡,由于autoware现阶段不支持CUDA10,所以不建议RTX20系列显卡安装. 2. 安装英伟达驱动 去网盘下载:NVIDIA-…

1.Autoware的地址为https://github.com/CPFL/Autoware2.Install dependencies for Ubuntu 16.04 kinetic安装教程install可能会出现无法安装的提示,按照这个(https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314)将ros源加入进来. 2.1 设置安装源ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和…

该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start. 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 mkdir .autoware 2. 下载Demo数据下载demo数据: A script for generating a demo launch file: http://db3.ertl.jp/autoware/sample_data/my_launch.sh Map/calibration/path data (Moriyama area): htt…

环境: ubuntu 16.04    GPU:GeForce 1070   nvidia 驱动型号:nvidia_driver_390.67 安装参考网址: https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Generic-x86-Docker 遇到的问题: (1)nvidia-docker 测试:sudo nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi Use kineticShared directory: /home/…

前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录. PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 显卡驱动.CUDA安装 这里请参考:https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/10643760.html的显卡驱动安装. 已经将我的显卡驱动以及CUDA上传到网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/…

  1.安装readme当中的要求,安装依赖库   52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ros-indigo-jsk-visualization ros-indigo-grid-map 953 sudo apt-get install ros-indigo-controller-manager…

1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位. 在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位: (1) 如果设置ndt_matching的config中设置了GNSS,而非Initial Pos,那么ndt_matchin…

1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我…

一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit : 一.编译安装 Autoware-1.10.0 二.标定 ZED 相机内参 3.1 联合标定准备 如果你是第一次看这篇 Cali…

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1…

写在前面: 继续docker的学习,学习了docker的基本常用命令之后,我在docker上安装jdk,tomcat两个基本的java web工具,这里对操作流程记录一下. 软件准备: 1.jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 2.apache-tomcat-8.0.36.tar.gz 下载centos镜像:(下载centos这个过程极其漫长) # 启动docker服务 service docker start # 检索centos镜像 docker search centos #…

如果你正在构建一个基于 gulp 的前端自动化开发环境,那么极有可能会用到 gulp-sass ,由于网络原因你可能会安装失败,因为安装过程中部分细节会到亚马逊云服务器上获取文件.本文主要讨论在不变更网络环境的前提下安装 gulp-sass / node-sass . 问题描述 执行 npm install 安装软件包 gulp-sass $ npm install gulp-sass 这个过程中会先安装 node-sass ,因为 gulp-sass 依赖于 node-sass .中间出现的错…

介绍 Sublime Text3使用jshint依赖Nodejs,SublimeLinter和Sublimelinter-jshint. NodeJs的安装省略. 安装SublimeLinter Sublime的包管理器安装SublimeLinter. 安装成功后如下: Package Control Messages ======================== SublimeLinter ------------- ____ _ _ _ _ _ _ / ___| _ _| |__ | (…

Fabio(Go 语言):https://github.com/eBay/fabio Fabio 是一个快速.现代.zero-conf 负载均衡 HTTP(S) 路由器,用于部署 Consul 管理的微服务. Fabio 由 eBay Classifieds Group 开发,用于处理 marktplaats.nl 和 kijiji.it 的流量.Marktplaats 所有的流量都经过 Fabio ,每秒有 250000 个请求,分发于数个 Fabio 实例,并且没有出现任何延迟. 简单流程图…

加载完光驱后 1进行ping命令查看网络是否通畅 2设置硬盘的标识为GPT(主要用于64位且启动模式为UEFI,还有一个是MBR,主要用于32位且启动模式为bois) parted -a optimal /dev/sda (parted)print     命令查看是否有除了sda其他分区 如果有则删除 (parted)rm 2(2为分区的编号,有其他的也需要一并删除) (parted)mklabel gpt  此操作会清除掉所有分区上的所有数据 如果是MBR 则使用命令mklabel msdo…

Linux平台 Oracle 10gR2(10.2.0.5)RAC安装 Part3:db安装和升级 环境:OEL 5.7 + Oracle 10.2.0.5 RAC 5.安装Database软件 5.1 解压安装介质 5.2 开始安装db软件 5.3 root用户执行脚本 6.升级Database软件 6.1 升级db软件 6.2 root用户执行脚本 7.创建数据库 7.1 创建监听 7.2 创建ASM 7.3 创建数据库 Linux平台 Oracle 10gR2 RAC安装指导: Part1…

Linux平台 Oracle 10gR2(10.2.0.5)RAC安装 Part1:准备工作 环境:OEL 5.7 + Oracle 10.2.0.5 RAC 1.实施前准备工作 1.1 服务器安装操作系统 1.2 Oracle安装介质 1.3 共享存储规划 1.4 网络规划分配 2.主机配置 2.1 使用yum安装oracle-validated包来简化主机配置的部分工作 2.2 共享存储配置 2.3 配置/etc/hosts 2.4 配置Oracle用户等价性 2.5 创建软件目录 2.6…

来微信支付有2年多了,从2年前的互联网模式转变为O2O模式,主要的场景是跟线下的商户去打交道,不像以往的互联网模式,有产品经理提需求,我们帮忙去解决问题. 转型后是这样的,团队成员更多需要去寻找业务的方向,思考能为商户或者业务做点什么来体现其身价值,这样的转变是机会也是挑战,我一直相信在特别的环境下能迅速磨练出了跨岗位技能和综合素质,然而一路走来也发现了自己的短板(所谓的产品思维),并非想提升就可以,有时候感到自己很无能. 于是这样熬过来,暗示自己保持积极乐观的心态,平时使用一些通用的方法来提醒…

Tlinux2.2发行版基于CentOS 7.2.1511研发而成,内核版本与Tlinux2.0发行版保持完全一致,更加稳定,并保持对Tlinux2.0的完全兼容.Mono 4版本要求CentOS 7,tLinux 1.2 通过源码编译方式进行安装4.8 有无数错误,主要是Mono 4.8 用了新的Cmake编译,这里介绍tLinux2.2 下源码安装Mono 4.8 . 一.  系统更新的体验和CentOS7一样,运行yum –y update 二.  安装Mono源码安装需要的库 yum -…

如有需要WPF工具的朋友可以移步 工欲善其事,必先利其器 之 WPF篇: 随着开发轨迹来看高效WPF开发的工具和技巧 之前一篇<c++的性能, c#的产能?!鱼和熊掌可以兼得,.NET NATIVE初窥>承蒙大家喜爱和编辑推荐,在此非常感谢大家支持.在回复中我发现很多朋友还在使用老的IDE,当然有些是公司决定的,和个人无关.但是有条件的话还是新的IDE比较适合大家,毕竟新的IDE会有新的特性来减少大家编程时间,加快效率,这样就会挤出更多的时间给大家思考.做.NET, VS是必备的.所以这次我想…

写在前面: Just mark! 创建linux虚拟机的时候经常要安装JDK,配置环境变量,却又经常忘记,这里记录一下. 环境:Centos-6.8-x86_64-minimal JDK :jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 安装: 解压jdk压缩包 tar zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 配置环境变量 1.编辑 /etc/profile文件 vi /etc/profile 2.在profile文件尾部加入 export JAVA_HOME=/web…

Linux主要分为两大系发行版,分别是RedHat和Debian,lamp环境的安装和配置也会有所不同,所以分别以CentOS 7.1和Ubuntu 14.04做为主机(L) Linux下安装软件,最常见有源码安装方式.RPM/deb安装方式.yum/apt-get安装方式等,在这里使用yum/apt-get安装LAMP开发环境 CentOS 7.1 下安装LAMP开发环境及配置文件管理 安装并配置Apache [root@localhost ~]# yum install httpd 默认安装…

1.什么是虚拟机? 虚拟机指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的.运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统 2.安装Linux虚拟机前要做的准备 2.1:一台windows环境的pc 2.2:下载VMware软件 2.3:下载Centos6.3的iso镜像 3.VMware软件的下载与安装 3.1:什么是VMware? VMware是一个虚拟PC的软件,可以在现有的操作系统上虚拟出一个新的硬件环境:相当于模拟出一台新的PC,以此来实现在一台计算机上真正同时运行两个操作系统. VMware官网:h…

1 php -v查看php版本 2 brew search php|grep redis 搜索对应的redis   ps:如果没有brew 就根据http://brew.sh安装 3 brew install 安装对应的redis 4 找到php.ini添加extension_dir=路径(redis.so所在的路径) 5 如果没有extension=redis.so就添加 6 重启apache或者ngnix…

在通过光盘或者U盘安装Win7操作系统时,在对新硬盘进行分区时,会自动产生100m的系统保留分区.对于有洁癖的人来说,这个不可见又删不掉的分区是个苦恼.下面介绍通过diskpart消灭保留分区的办法: 1.安装Win7运行到创建磁盘分区界面时,按下Shift+F10,启动命令窗口. 2.输入Diskpart,回车,进入Diskpart的命令环境(其提示符为:?DISKPART>?). 3.在此提示符下键入以下命令   List Disk           显示本机的所有磁盘 Select Di…

一:卸载旧版本 使用下面的命令检查是否安装有MySQL Server rpm -qa | grep mysql 有的话通过下面的命令来卸载掉 rpm -e mysql //普通删除模式 rpm -e --nodeps mysql // 强力删除模式,如果使用上面命令删除时,提示有依赖的其它文件,则用该命令可以对其进行强力删除 二:安装MySQL 查看可安装的包 yum list 安装编译代码需要的包 yum -y install make gcc-c++ cmake bison-devel nc…

平台之大势何人能挡? 带着你的Net飞奔吧!http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html hyper-v安装很多人没弄过,我这里介绍一下.(其他虚拟机参考==> 点我吧) 右击,新建虚拟机 #通用部分开始 收工~~~ 用Hyper-v出现没有网卡问题可以参考:http://www.jb51.net/os/RedHat/61571.html Linux 开机时网络自动连接:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/49758…

相关连接导航 在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gulp 时发生了什么 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(二) 常用 Gulp 插件汇总 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(三) 构建一个基本的前端自动化开发环境 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(四) 一.准备工作 1.什么是 npm? npm 是 nodejs 的包管理工具,主要功能就是管理.更新.搜索.发布node的包.Gulp 就是通过 NPM 安装的.关于 NP…

一.下载php源码包 http://cn2.php.net/get/php-5.6.6.tar.gz/from/this/mirror 二.编译 编译之前可能会缺少一些必要的依赖包,加载一个本地yum源安装即可,具体缺少什么回执编译过程中提示出来的.编译参数参考: 英文参考:PHP 5.6 编译安装选项说明 中文说明:http://blog.csdn.net/godmatrix/article/details/5969558 ./configure --prefix=/usr/local/php…

一.下载源码包 http://cdn.mysql.com/archives/mysql-5.6/mysql-5.6.22.tar.gz 二.准备工作 卸载之前本机自带的MYSQL 安装 cmake,编译MYSQL 的工具 yum install cmake 三.解压源码包 tar -zxv -f mysql-.tar.gz cd mysql- 四.CMake编译 cmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \ -DMYSQL_UNIX_ADDR…