代码: classdef MadgwickAHRS < handle %MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick's IMU and AHRS algorithms % % For more information see: % http://www.x-io.co.uk/node/8#open_source_ahrs_and_imu_algorithms % % Date Author Notes % 28/09/2011 SOH Madgwick Ini…

将一些相同特征和动作的成为类,现有类才能创建对象,对象就是特征和动作的结合体 类:把一类事物的相同特征和动作整合到一起就是类.类是一个抽象概念 对象:就是基于类而创建的一个具的事物(具体存在的),也是特征和动作给的结合 类是用来描述 一类事物,类的对象指的是这一类书屋中的一个个个体,是事物就要有属性属性分为 1:数据属性:就是变量 2:函数属性:就是函数,在面向对象里通常称为方法 注意:::类和对象均用点来访问自己的属性 class Chinese: '这是一个中国人' dang='共青团' d…

创建对象的几种常用方式 1.使用Object或对象字面量创建对象 2.工厂模式创建对象 3.构造函数模式创建对象 4.原型模式创建对象 1.使用Object或对象字面量创建对象 使用object var student = new Object(); student.name = "easy"; student.age = "20"; 使用字面量 var sutdent = { name : "easy", age : 20 }; 2.工厂模式创…

通过几个函数式编号演进,理解面向对象设计 def01.py dog1 = { 'name':'元昊', 'gender':'母', 'type':'藏獒' } dog2 = { 'name':'李李', 'gender':'公', 'type':'腊肠' } def jiao(dog): print('一条狗[%s],汪汪'%dog['name']) def yaoren(dog): print('一条狗[%s]正在咬人'%dog['type']) jiao(dog1) yaoren(dog1)…

一.三大编程范式: 面向过程: 面向函数: 面向对象: 二.程序的进化论: 1.编程最开始就是无组织无结构,从简单控制流中按步写指令 2.从上述的指令中提取重复的代码块或逻辑,组织到一起(比方说,你定义了一个函数),便实现了代码重用,且代码由无结构走向了结构化,创建程序的过程变得更具逻辑性 3.我们定义函数都是独立于函数外定义变量,然后作为参数传递给函数,这意味着:数据与动作是分离的 4.如果我们把数据和动作内嵌到一个结构(函数或类)里面,那么我们就有了一个'对象系统'(对象就是数据与函数整合到…

1. 引言     从大一开始学习编程,到如今也已经有两年了.从最初学习的Html,Js,JaveSe,再到JavaEE,Android,自己也能写一些玩具.学习过程中也无意识的了解了一些所谓的设计模式,如今打算系统的学习.学习以书<设计模式的艺术--软件开发人员内功修炼之道/刘伟著>为主.       所谓设计模式,即是前人对某类相似问题的抽象给出的解决方案.书中给出了23(Gof)+1(简单工厂模式)种设计模式.每种模式的学习将关注以下几点:名称(Name),问题(Problem),解决方…

设计类…

https://www.cnblogs.com/gentle-min-601/p/9785812.html 面向对象:MATLAB的自定义类 [MATLAB]   这几天刚刚开始学习MATLAB的面向对象编程.以前做的事情都是用MATLAB写一些简单的脚本或者函数,这方面MATLAB成熟的函数和直截了当的矩阵运算方法和语法都很容易上手,方便人专注于算法本身.前几天写代码的时候想到,在实际用MATLAB进行数值计算时,将数据和函数用一些方法组织起来也会带来很大的便利,否则零散的数据和函数总归看着不…

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace ATM.Day02 { class Bank { public int index; ]; public Account account = new Account(); public CreditAccount credit = new Cred…

要求1:完成以下两种账户类型的编码.银行的客户分为两大类:储蓄账户(SavingAccount)和信用账户(CreditAccount),两种的账户类型的区别在于:储蓄账户不允许透支,而信用账户可以透支,并在用户在满足银行条件的情况下允许用户调整自己的透支额度.注意: 1.CreditAccount需要多一个属性 ceiling 透支额度:2.CreditAccount需要覆盖(重写)Account中的取款方式withdraw().要求2:完成Bank类的编码.属性:1.当前所有的账户对象的信息…