之前感觉研究的还是不够透彻,这次彻底从头到尾研究一下. R-CNN系列 R-CNN 本文发表于2014年. 背景及整体框架 背景:将CNN在图像分类领域的成功(2012年)应用于目标检测上面.检测问题:一种方式是使用滑窗检测器,即CNN.在当时,在整幅图像上做滑窗检测有技术难题,因此没有采用.而是使用了一种叫recognition using region的模型,在之前被证明有效.在测试阶段,会从图像提取约2000个候选框,并使用CNN进行特征提取,使用affine image warping技术…