上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动,我们不是神,写代码肯定会出现问题,我们需要在编写代码的过程中不断调试.在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?我们知道在调试程序时经常遇到的问题就是野指针或者数组越界带来的问题,在应用程序中运行这种程序就会报segmentation fault的错误,而由于驱动程序的特殊性,出现此类情况后往往会直接造成系统宕机,并会抛出oops信息.那么我们如何来分析oops信息呢,甚至根据oop…

http://www.cnblogs.com/donghuizaixian/archive/2015/04/02/4387083.html 上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动,我们不是神,写代码肯定会出现问题,我们需要在编写代码的过程中不断调试.在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?我们知道在调试程序时经常遇到的问题就是野指针或者数组越界带来的问题,在应用程序中运行这种程序就会报segmentation fault…

在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序,我们不是神,编写肯定会失败的代码,在这个过程中,我们需要继续写代码调试.在普通c应用.我们经常使用printf输出信息.或者使用gdb要调试程序,然后司机如何调试它?的问题,在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误,而因为驱动程序的特殊性,出现此类情况后往往会直接造成系统宕机.并会抛出oops信息.那么我们怎样来分析oops信息呢,甚至依据oops信息来定位详细的出错的代码行呢?以下就依据一个简单的实例来说明怎…

Linux设备模型组件:总线  一.定义:总线是不同IC器件之间相互通讯的通道;在计算机中,一个总线就是处理器与一个或多个不同外设之间的通讯通道;为了设备模型的目的,所有的设备都通过总线相互连接,甚至当它是一个内部的虚拟总线(如,platform总线);例如,设备模型表示在总线和它们控制的设备之间的实际连接;常见的总线有:PCI.ISA.EISA.VESA.USB.IIC.IIS.SPI.SCI.CAN.RS-232-C.RS-485.IEEE-488,等等;Linux设备模型中,一个总线由内核…

linux提供了新的设备模型:总线(bus).设备(device).驱动(driver).其中总线是处理器与设备之间通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连:设备是对于一个设备的详细信息描述,驱动是设备的相关驱动.其基本关系如下:bus 相当于一个容器,是device 和device_driver 的管理机构,它包含了一个device 集合和一个driver 集合.其中,device集合包含了挂在该总线下的所有设备,这些设备通过链表链接起来:driver集合包含了挂在该总线下的所有驱动程序,…

Linux 系统上一切皆文件 命令: pwd  -- 查看当前目录  / 代表根目录 clear -- 清屏命令 cd(change directory) -- 切换目录 cd / -- 切换到根目录 ls  -- 查看当前路径下文件或目录 ls -l  -- 查看目录下文件的详细信息(ll)(文件第一列中第一个字符为:d,则说明为一个目录) ls -lh  -- 可查看到文件的大小单位显示(人性化的展示展示文件列表) cd ..   -- 返回上一层目录 输入时按Tab键,补齐文件名 vi .…

1.前言 列表是Python中最常用的数据类型之一,是以[ ]括起来,每个元素以逗号隔开,而且里面可以存放各种数据类型,而且列表是有序的,有索引值,可切片,方便取值. 2.创建列表 li = ['hello' , 'world' , 'china'] print(li) #输出 ['hello', 'world', 'china'] 3.访问列表中的元素 以索引方式访问 li = ['hello' , 'world' , 'china'] print(li[0]) print(li[1]) pr…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67673.html linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67005.html linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65711.html linux设备驱动归纳总结(四):3.抢占和上下文切换 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了进程调度的一些基本概念,并简单介绍了在没有抢占的情况下,CFS调度的是如何分配进程的优先级和时间片.但是,内核并不会只是单一地分配时间片让进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65555.html linux设备驱动归纳总结(四):2.进程调度的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 进程的调度就是指进程间的切换,进程调度的知识其实我也不太清除,我查找的资料有些说法并不一致,所以我只能说一下一些我的理解.如有错误或不足,望指正. x…

本文转载自;http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-64866.html linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会…

综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法,这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争. 首先什么是并发与竟态呢?并发(concurrency)指的是多个执行单元同时.并行被执行.而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局.静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions).可能导致并发和竟态的情况有: SMP(Symmetric Multi-Processing),对称多处理结构.SMP是一种紧耦合.共享存储的系统模型,它的特点是多个CPU使用共…

一:Platform总线 1.1概述 一个现实的linux设备驱动通常需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI,USB,IIC,SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SOC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SOC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于这一背景,linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device,而驱动成为platform_driver.Platform总线是linux2.6内核加的一种虚拟总线. 1.2…

在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: ? 1 2 3 4 5…

在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: xxx@ubuntu:…

linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进程除了要防自己的处理器外,还要防别的处理器,这个就是这节要介绍的内容. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留神,自己进程的资源就会在不经意的情况下被别的进程修改了.这节将介绍并讨论如何解决. xxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):3.抢占和上下文切换 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了进程调度的一些基本概念,并简单介绍了在没有抢占的情况下,CFS调度的是如何分配进程的优先级和时间片.但是,内核并不会只是单一地分配时间片让进程运行. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):2.进程调度的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 进程的调度就是指进程间的切换,进程调度的知识其实我也不太清除,我查找的资料有些说法并不一致,所以我只能说一下一些我的理解.如有错误或不足,望指正. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会尽可能地跳开内核代码,简述一下原理. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

      在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: xxx@u…

.中断方式获取按键值 单片机: )按键按下 )cup发生中断,跳转到异常向量入口执行 )b 函数 a.保存被中断的现场 b.执行中断处理函数 c.恢复 linux: )trap_init()函数构造异常向量 )vector_irq + stubs_offset 跳转,vector_irq用宏来实现 a.保存寄存器的值 b.asm_do_IRQ c.恢复2.linux异常处理结构分析 --------------------------------------------- trap_init()…

Linux 设备模型浅析之 uevent 篇 本文属本人原创,欢迎转载,转载请注明出处.由于个人的见识和能力有限,不可能面 面俱到,也可能存在谬误,敬请网友指出,本人的邮箱是 yzq.seen@gmail.com,博客是 http://zhiqiang0071.cublog.cn. Linux 设备模型,仅仅看理论介绍,比如 LDD3 的第十四章,会感觉太抽象不易理解,而 通过阅读内核代码就更具体更易理解,所以结合理论介绍和内核代码阅读能够更快速的理解掌 握 linux 设备模型.这一序列的文章…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

这篇是最终章了,结束这一章后,对于platform平台总线驱动的使用方法应该是能够无压力掌握.但是这一章涉及的内容会比前面两章多一些. 我们会一步一步地来完善上一章的例子.完善的目的是能够在应用层去控制我们写的这个驱动接口. 第一步,我们得先建立设备节点.看过ldd3(linux设备驱动程序 第三版)的人都知道设备节点是建立在/dev目录下的,但其实在/sys目录下也可以建立设备节点.我们接下来写的驱动使用后者的方法.sys文件系统是一个动态的文件系统,所谓动态即表明该文件系统的所有内容都是保存…

linux设备驱动归纳总结(八):2.总线.设备和驱动的关系 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了总线.设备和驱动函数的注冊,这节着重介绍它们三者的关系,和上一节一样,我模拟一条usb总线,一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函数,当然,仅仅是名字是usb.里面并没有实质的操作.仅仅是通过这样来介绍一下三者之间的关系.. xxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现 一.ioctl的简单介绍: 尽管在文件操作结构体"struct file_operations"中有非常多相应的设备操作函数.可是有些命令是实在找不到相应的操作函数. 如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这样的操作并非全部的字符设备都须要的.所以文件操作结构体也不会有相应的函数操作. 出于这种原因,ioctl就有它的用处了----一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中.通过指定的命令来实现相应的操作.所以…

Green 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/O   [基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write(…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…