很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: 抢占式优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优…

端口概述 在STM32中,每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式.复位期间或刚复位后,I/O端口被配置成浮空输入模式.所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时, 它们可以被激活或者是断开. 所有的端口都有外部中断的能力. AF功能:对于复用功能,端口必须配置成复用功能输出模式.当软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能,但是外设没有被激活,它的输出将不确定.还可以进行软件重映射I/O复用功能. 输入模式 四种输入模式:上拉输入.下拉输入.浮空输入.模拟输入. 以上电路由右…

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.形象点解释:推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式…

该文摘自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也…

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端…

文章首发于[博客园-陈树义],点击跳转到原文<大白话说Java泛型(二):深入理解通配符> 上篇文章<大白话说Java泛型(一):入门.原理.使用>,我们讲了泛型的产生缘由以及其基本使用.但泛型还有更加复杂的应用,如: List<? extends Number> list = new ArrayList(); List<? super Number> list = new ArrayList(); 上面的 extends 和 super 关键字其实就是泛型…

一.session与cookie的区别 二.HTML5中WebStorage理解 WebStorage的目的是克服由cookie所带来的一些限制,当数据需要被严格控制在客户端时,不需要持续的将数据发回服务器. WebStorage两个主要目标:(1)提供一种在cookie之外存储会话数据的路径.(2)提供一种存储大量可以跨会话存在的数据的机制. HTML5的WebStorage提供了两种API:localStorage(本地存储)和sessionStorage(会话存储). 1.生命周期:loc…

JVM(二):Java中的语法糖 上文讲到在语义分析中会对Java中的语法糖进行解糖操作,因此本文就主要讲述一下Java中有哪些语法糖,每个语法糖在解糖过后的原始代码,以及这些语法糖背后的逻辑. 语法糖 语法糖(Syntactic sugar),也译为糖衣语法,是由英国计算机科学家彼得·约翰·兰达(Peter J. Landin)发明的一个术语,指计算机语言中添加的某种语法,这种语法对语言的功能并没有影响,但是更方便程序员使用.通常来说使用语法糖能够增加程序的可读性,从而减少程序代码出错的机会.…

java中如何理解:其他类型 + string 与 自增类型转换和赋值类型转换 一.字符串与其他类型连接 public class DemoString{ public static void main(String[] args){ System.out.println(5 + 5 + " 5 + 5 = " + 5 +5 ); } } 输出 out: 105 + 5 55 why? 自左向右运算,+号有字符串参与的话就是连接的作用,因为他没法直接运算. 任何类型和字符串相加都会变成…

在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大,上网搜索一下,网上一般解释断言机制,做为程序开发调试阶段时使用. 断言机制函数assert_param我们在分析库函数的时候,几乎每一个函数的原型有这个函数assert_param():下面以assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));为例说一下我的理解,函数的参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx),我们可以寻找到原型#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERI…