[寒武计划]优友U05类人型机器人发布: http://digi.tech.qq.com/a/20151124/043234.htm?pgv_ref=aio2015&ptlang=2052 北京康力优蓝机器人科技有限公司   http://www.uurobot.com/…

性能调优 代码应该运行的尽量快,而不是更快 - 理查德 在第一和第二部分,我们了解了Core Animation提供的关于绘制和动画的一些特性.Core Animation功能和性能都非常强大,但如果你对背后的原理不清楚的话也会降低效率.让它达到最优的状态是一门艺术.在这章中,我们将探究一些动画运行慢的原因,以及如何去修复这些问题. CPU VS GPU 关于绘图和动画有两种处理的方式:CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器).在现代iOS设备中,都有可以运行不同软件的可编程芯片,但是由于历史…

Nao 类人机器人 相关资料: 1.兄妹 PEPPER :在山东烟台生产,http://www.robot-china.com/news/201510/30/26564.html 2.国内机器人领先公司   http://issrobot.siasun.com/ 3.广州市美达克数据科技有限公司 主营Nao机器人   http://www.naorobotics.com/ 作为Nao机器人广州市唯一授权经销商,同时提供NAO机器人的表演租赁服务. 广州市荔湾区花地南路西塱麦村北约55号308房…

Nao 类人机器人,Aldebaran Robotics 公司,被SOFTBANK 收购,阿里巴巴.富士康参股. https://www.aldebaran.com/en   一家法国的公司. https://www.aldebaran.com/zh    难得有中文.…

过去的10多年里,很多大公司都在使用蓝绿部署,安全.可靠是这种部署方式的特点.蓝绿部署虽然算不上”Sliver Bullet“,但确实很实用.在有关于“微服务”.“DevOps”.“Cloud-native”的讨论中,蓝绿部署.A/B测试.灰度发布,这三种部署方式往往同时出镜. 那么问题来了,蓝绿部署.A/B测试.灰度发布,这三者之间究竟有何不同? A/B测试 AB测试是为Web或App界面或流程制作两个(A/B)或多个(A/B/n)版本,在同一时间维度,分别让组成成分相同(相似)的访客群组(目…

JVM调优工具 Jconsole,jProfile,VisualVM Jconsole : jdk自带,功能简单,但是可以在系统有一定负荷的情况下使用.对垃圾回收算法有很详细的跟踪.详细说明参考这里 JProfiler:商业软件,需要付费.功能强大.详细说明参考这里 VisualVM:JDK自带,功能强大,与JProfiler类似.推荐. 如何调优 观察内存释放情况.集合类检查.对象树 上面这些调优工具都提供了强大的功能,但是总的来说一般分为以下几类功能 堆信息查看 可查看堆空间大小分配(年轻代…

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JVM的调优的主要过程有: 1.确定堆内存大小(-Xmx.-Xms) 2.合理分配新生代和老年代(-XX:NewRatio.-Xmn.-XX:SurvivorRatio) 3.确定永久区大小(-XX:Permsize.-XX:MaxPermSiize) 4.选择垃圾回收器 5.对垃圾回收器进行合理设置 6.禁用GC(-XX:+DisableExplicitGC) 7.禁用类元数据回收(-Xnoclassgc) 8.禁用类验证(-Xverify:none)…

 https://blog.csdn.net/Oeljeklaus/article/details/80656732 Java性能调优 随着应用的数据量不断的增加,系统的反应一般会越来越慢,这个时候我们就需要性能调优.性能调优的步骤如下: 寻找性能瓶颈 通常性能瓶颈的表象是 资源消耗过多.外部处理系统的不足, 或者资源消耗不多,但是程序的响应速度却达不到要求. 下面的分析针对于Linux. CPU消耗分析 CPU主要用于中断.内核以及用户进程的处理:优先级为中断.内核和用户进程.我们首先有了解3…