转俞夕的博客 (侵删) 1 解析解 解析解(Analytical solution) 就是根据严格的公式推导,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解,然后可以利用这些公式计算相应的问题.所谓的解析解是一种包含分式.三角函数.指数.对数甚至无限级数等基本函数的解的形式.用来求得解析解的方法称为解析法(Analytical techniques),解析法即是常见的微积分技巧,例如分离变量法等. 2 封闭解 解析解是一个封闭形式(Closed-form) 的函数,因此对任一自变量,我们皆可…

参考整理自:http://hi.baidu.com/cjb366/item/7290773b2d2eb9f2a9842873 closed-form solution :一般翻译为闭合解/解析解.这一般是相对于数值解而言的. 在解组件特性相关的方程式时,大多数的时候都要去解偏微分或积分式,才能求得其正确的解.依照求解方法的不同,可以分成以下两类:解析解和数值解. 解析解(analytical solution): 就是一些严格的公式,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解.他人可以利…

图片上传的插件很多,但很多时候还是不能切合我们的需求,我这里给大家分享个我用一个form,file实现上传四张图片的小demo.完全是用jquery前后交互,没有用插件. 最终效果图如下: 玩过花田人可能有些眼熟,原型就是来自于花田网中的图片上传. 引用的脚本有: <script src="../../Scripts/jquery-ui-1.9.2.custom.min.js"></script> <script src="../../Scrip…

附上微信小程序开发文档链接:https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/framework/MINA.html form表单: 当点击 <form/> 表单中 formType 为 submit 的 <button/> 组件时,会将表单组件中的 value 值进行提交,需要在表单组件中加上 name 来作为 key. bindtap 用户点击时触发 bindchange 用户输入完成时触发(建议要输入中文的input采用这个点击事件) 判断两…

转自百度知道 与数值解对应的是解析解 闭式解closed form solution)也叫解析解(analytical solution),就是一些严格的公式,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解, 他人可以利用这些公式计算各自的问题. 所谓的解析解是一种包含分式.三角函数.指数.对数甚至无限级数等基本函数的解的形式. 用来求得解析解的方法称为解析法〈analytic techniques〉,解析法即是常见的微积分技巧,例如分离变量法等. 解析解为一封闭形式〈closed-form…

MoveIt = RobotGo,翻译成中文就是“机器人,走你!”所以,MoveIt的主要就是一款致力于让机器人能够自主运动及其相关技术的软件,它的所有模块都是围绕着运动规划的实现而设计的. 两个月前给自己挖了个坑,说要写写MoveIt,但一直没动手.主要有两个原因: 1)这两个月主要在写小论文,毕竟博士生要毕业还得看论文,不能靠公众号阅读量分享率: 2)直接讲MoveIt似乎需要挖更多坑,一直没想好怎么写比较好. 主要是因为机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑:一时半会又没…

计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解.多解等情况.在机器人工作空间外的目标点显然是无解的.对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋转)在工作空间内存在两个解: 如果逆运动学有多个解,那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解,然后发给驱动器驱动机器人关节旋转或平移.如何选择合适的解有许多不同的准则,其中一种比较合理的方法就是选择“最近”的解(the closest solution).如下图所示,如果机器人在A点,并期望运动到B…

关于CRM Solution,我准备写两到三篇的博客来做下介绍:包括一些基本信息,超大solution,还有增量更新solution操作等. CRM中的component,都是放在一个名叫Solution的容器中的,即使是刚刚新建的CRM Organization,也会有一个名叫Default Solution的容器.那么Solution这个容器呢,一方面是为了隔绝component间的冲突和影响:另一方面就是为了便于维护和管理.很多时候,工作中面对的CRM环境不仅仅只有一套,可能有生产环境,S…

昨天在写SharePoint EventReceiver的时候遇到一个问题,创建了一个local farm SharePoint solution,添加了一个ItemAdded(SPItemEventProperties properties)事件,更新field name为Workflow的value. public override void ItemAdded(SPItemEventProperties properties) { base.ItemAdded(properties); i…

Solution Architect How to become a solution architect - CareerExplorer What does a solution architect do? - CareerExplorer What is a Solution Architect? Do you love being in charge of things, and of finding answers and solutions to problems? Are you…