几个需要先搞懂的概念 1.modbus的数据类型 modbus定义了四种数据类型,这四种数据类型分别叫"离散量输入""线圈""输入寄存器""保存寄存器",这四种数据类型的功能见上表,其实他这名字很容易让人搞混了,我们只要记住这四个仅仅是四种数据类型的名字就行了,不要与现实中其他同名的东西搞混就行(例如"线圈"在这了就是一个数据类型,这种数据类型是可读可写的,不要与物理上的线圈混为一谈) 数据类型功能解析:…

0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx…

物联网学习笔记三:物联网网关协议比较:MQTT 和 Modbus 物联网 (IoT) 不只是新技术,还是与旧技术的集成,其关键在于通信.可用的通信方法各不相同,但是,各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用. 本文介绍了两种物联网补充协议:用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”. Modbus 是一个串行通信协议,首次出现于 1979 年,是连接行业设备实际使用的标准协议. MQTT 早在 2…

1.前言     使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus   [其他有用的博文]     [1]uIP学习笔记  …

今天我们来做个有趣的程序实现:利用OpenCV读取本地文件夹的视频文件,并且在窗口中创建拖动控制条来显示并且控制视频文件的读取进度. 此程序调试花费了笔者近一天时间,其实大体程序都已经很快写出,结果执行时却出现拖动条不能控制视频读取进度现象,结果发现是”一个大小写字母引发的血案“——在创建拖动条时命名为:Position,但是在设置拖动条的视频位置时却疏忽写为:position.为此笔者反复了N遍,由此可见程序的严格性,以及“搬砖码垛”时专注的重要性. 同样在附上程序之前我们有必要对程序中出现的…

Android动画学习笔记-Android Animation   3.0以前,android支持两种动画模式,tween animation,frame animation,在android3.0中又引入了一个新的动画系统:property animation,这三种动画模式在SDK中被称为property animation,view animation,drawable animation. 可通过NineOldAndroids项目在3.0之前的系统中使用Property Animatio…

离屏渲染学习笔记 一.概念理解 OpenGL中,GPU屏幕渲染有以下两种方式: On-Screen Rendering 意为当前屏幕渲染,指的是GPU的渲染操作是在当前用于显示的屏幕缓冲区中进行. Off-Screen Rendering 意为离屏渲染,指的是GPU在当前屏幕缓冲区以外新开辟一个缓冲区进行渲染操作. 二.离屏渲染的是是非非 相比于当前屏幕渲染,离屏渲染的代价是很高的,主要体现在两个方面: 创建新缓冲区 要想进行离屏渲染,首先要创建一个新的缓冲区. 上下文切换 离屏渲染的整个过程,…

一.场景与层的关系: cocos2dx的框架可以说主要由导演,场景,层,精灵来构成: 1.其中导演,意如其名,就是操控整个游戏的一个单例,管理着整个游戏. 2.场景就像电影的一幕剧情,所以说,懂得如何划分好游戏的场景,是开始动手做游戏的第一步. 3.一个场景会有很多层,用来处理场景不同的功能. 4.而精灵则是最小的单位,比如子弹,飞机,敌机都是一个个的精灵所组成的. 二.WelcomeScene的搭建: 1.场景和层的二种搭建方法: (1)一种就是跟HelloWorld示例一样的方法,以一个层为…

iOS学习笔记总结整理 一.内存管理情况 1- autorelease,当用户的代码在持续运行时,自动释放池是不会被销毁的,这段时间内用户可以安全地使用自动释放的对象.当用户的代码运行告一段 落,开始等待用户的操作,自动释放池就会被释放掉(调用dealloc),池中的对象都会收到一个release,有可能会因此被销毁. 2-成员属性:     readonly:不指定readonly,默认合成getter和setter方法.外界毫不关心的成员,则不要设置任何属性,这样封装能增加代码的独立性和安全…

目录 . 相关阅读材料 . <加密与解密3> . [经典文章翻译]A_Crash_Course_on_the_Depths_of_Win32_Structured_Exception_Handling.pdf . < DAY安全: 软件漏洞分析技术> 2. 数据结构分析 二. KTHREAD KTHREAD(内核层线程对象).再次重复说明一点: windows内核中的执行体(ETHREAD, EPROCESS) 负责各种与管理和策略相关的功能,而内核层(或微内核)(KTHREAD,…