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3D数学 矩阵常用知识点整理
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3D数学 矩阵常用知识点整理
1.矩阵了解 1)矩阵的维度和记法 (先数多少行,再数多少列) 2)矩阵的转置 行变成列,第一行变成第一列...矩阵的转置的转置就是原矩阵 即 3)矩阵和标量的乘法 4)矩阵和矩阵的乘法 例.[2,3]X[3,4] =[2,4] 矩阵的乘法不支持交换律,强调顺序,左乘和右乘是不一样的. NXM阶与SXT阶矩阵相乘,必须满足M和S维度相同,乘法的结果是一个NXT矩阵. 5)单位矩阵 主对角线全部为1,非主对角线都为0,则为单位矩阵. 单位矩阵乘任何矩阵,任何矩阵…
3D数学 ---- 矩阵和线性变换[转载]
http://blog.sina.com.cn/s/blog_536e0eaa0100jn7c.html 一般来说,方阵能描述任意线性变换.线性变换保留了直线和平行线,但原点没有移动.线性变换保留直线的同时,其他的几何性质如长度.角度.面积和体积可能被变换改变了.从非技术意义上说,线性变换可能"拉伸"坐标系,但不会"弯曲"或"卷折"坐标系. 矩阵是怎样变换向量的 向量在几何上能被解释成一系列与轴平行的位移,一般来说,任意向量v都能写成"…
Koa 框架常用知识点整理
简介 Koa 就是一种简单好用的 Web 框架.它的特点是优雅.简洁.表达力强.自由度高.本身代码只有1000多行,所有功能都通过插件实现. 学前准备 检查Nodejs版本 打开cmd命令行窗口node -v 注意:Koa 必须使用 7.6 以上的版本.如果你的版本低于这个要求,就要先升级 Node. 配套案例 一.基本用法 1.1 三行代码架设HTTP服务 npm install koa const Koa = require('koa'); const app = new Koa(); ap…
Flow 常用知识点整理
Flow入门初识 Flow是facebook出品的JavaScript静态类型检查工具. 由于JavaScript是动态类型语言,它的灵活性也会造成一些代码隐患,使用Flow可以在编译期尽早发现由类型错误引起的bug,这种方式非常有利于大型项目源码的开发和维护. 一. Flow的安装 npm install --g flow-bin 创建一个项目文件夹./demo进入项目文件夹. npm init -y创建package.json文件,在文件中的scripts中添加: "scripts"…
JavaScript常用知识点整理——思维导图
如图 思维导图图片链接 http://www.edrawsoft.cn/viewer/public/s/b8327462051289 有道云笔记图片链接 http://note.youdao.com/noteshare?id=29566256599db51c4bd955daffcae406…
3D数学读书笔记——矩阵基础
本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24975031 矩阵是3D数学的重要基础,它主要用来描写叙述两个坐标系统间的关系,通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转换到还有一个坐标系中. 在线性代数中,矩阵就是一个以行和列形式组织的矩形数字块.向量是标量的数组,矩阵则是向量的数组. 矩阵的维度和记法 矩阵的维度被定义为它包含了多少行和多少列,一个 r *…
3D数学读书笔记——矩阵基础番外篇之线性变换
本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25102425 前面有一篇文章讨论过多坐标系的问题.有的人可能会问我那么多坐标系,它们之间怎么关联呢?嘿嘿~这次的内容能够为解决问题打基础奥. 线性变换基础(3D数学编程中.形式转换常常是错误的根源,所以这部分大家要多多思考,细致运算) 一般来说,方阵(就是行和列都相等的矩阵)能描写叙述随意的线性变换,所以后面我们一般用方阵来变…
数学:3D和矩阵
跟紧工作需求学习,于是抽了点时间看了看用于2D3D转换的矩阵内容. 矩阵在3D数学中,可以用来描述两个坐标系间 的关系,通过定义的运算能够把一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中.在线性代数中,矩阵就是以行和列形式组织的,向量是标量的数组,矩阵是向量的数组. 一般来说,方阵能够描述任意线性变换.线性变换保留了直线和平行线,但是原点没有移动.线性变换保留直线的同时,其他的几何性质如长度.角度.面积和体积可能在变换中发生了改变.线性变换可能"拉伸",但不会"弯折".&q…
python基础全部知识点整理,超级全(20万字+)
目录 Python编程语言简介 https://www.cnblogs.com/hany-postq473111315/p/12256134.html Python环境搭建及中文编码 https://www.cnblogs.com/hany-postq473111315/p/12256337.html Python 基础语法 https://www.cnblogs.com/hany-postq473111315/p/12257287.html Python 变量类型及变量赋值 https://w…
Python--matplotlib绘图可视化知识点整理
from:https://segmentfault.com/a/1190000005104723 本文作为学习过程中对matplotlib一些常用知识点的整理,方便查找. 强烈推荐ipython无论你工作在什么项目上,IPython都是值得推荐的.利用ipython --pylab,可以进入PyLab模式,已经导入了matplotlib库与相关软件包(例如Numpy和Scipy),额可以直接使用相关库的功能. 这样IPython配置为使用你所指定的matplotlib GUI后端(TK/wxPy…