用户态驱动模型 用户态驱动模型首先是一个应用程序,其次是在这个用户程序中通过内核调用来驱动设备. IIC通用驱动代码 IIC通用驱动程序的代码在/drivers/i2c/i2c-dev.c中.一次读操作或者一次写操作就是一条消息. EEPROM用户态驱动 IIC通用设备对应/dev/i2c-0设备文件. 1.打开通用设备驱动 2.构造写数据到eeprom的消息 3.使用ioctl写入数据 4.构造从eeprom读数据的消息 5.使用ioctl读出数据 6.关闭设备 配置IIC驱动 make me…

查看USB设备的生产商ID和设备ID 示例: lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 生产商ID是1d6b,设备ID是0002 创建USB总线型字符设备 usb_register_dev   //效果同cdev创建字符设备效果相同 创建的主设备号都是180,次设备号可以设置为100 头文件 <linux/usb.h> usb.c /*********************************…

一.用户态驱动模型 1.1 I2C通用驱动代码 i2c_dev_init: static int __init i2c_dev_init(void) { int res; printk(KERN_INFO "i2c /dev entries driver\n"); res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);                                        //早期…

AT24C08的驱动在Linux内核中已经提供,在/drivers/misc/eeprom/at24.c文件中.在对应的probe函数中有一个创建/sys/.../eeprom文件的函数,应用程序通过调用/sys/.../eeprom设备文件来对设备进行读写操作. 移植AT24C08驱动 1.修改内核注册eeprom设备 在kernel/linux-mini2440/arch/arm/mach-s3c2440.c中的machine_init下注册IIC设备. mach-mini2440.c st…

eeprom简介 eeprom电可擦除可编程只读存储器,是一种类似于flash的固态存储器,但是与flash相比又存在一些区别: 1.eeprom可以按位擦写,而flash只能大片擦除. 2.eeprom一般容量都不大,一般都在64kb以下. I2C初始化 在ARM内部有I2C控制器,可以对I2C器件进行访问.所以I2C初始化也就是对I2C控制器初始化. 1.如果需要,写入处理器的I2C从设备地址. 2.设置IICCON寄存器 2.1.允许中断 2.2.设置SCL周期 3.设置IICSTAT允许…

IIC电气特性 I2C(inter intergrated circuit)总线是由philps公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备. I2C总线只有两根双向信号线: SDA:serial date line   数据线 SCL:serial clock line   时钟线 总线寻址 I2C总线规定:从设备采用7位的地址.D7-D1:从设备地址.D0:数据传输方向,为0时表示主设备向从设备写入数据,为1时表示主设备从从设备读取数据.主设备发送地址时,总线上的每个从设备都将这7…

聊聊Linux用户态驱动设计   序言 设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论.不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点.内核态驱动的问题是:系统调用开销大:学习曲线陡峭:接口稳定性差:调试困难:bug致命:编程语言选择受限:而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理:如何DMA:如何管理设备的依赖关系:无法使用内核服务等.对此,<User-Space Device Drivers in Linux: A F…

序言 设备驱动可以运行在内核态,也可以运行在用户态,用户态驱动的利弊网上有很多的讨论,而且有些还上升到政治性上,这里不再多做讨论.不管用户态驱动还是内核态驱动,他们都有各自的缺点.内核态驱动的问题是:系统调用开销大:学习曲线陡峭:接口稳定性差:调试困难:bug致命:编程语言选择受限:而用户态驱动面临的挑战是:如何中断处理:如何DMA:如何管理设备的依赖关系:无法使用内核服务等.对此,<User-Space Device Drivers in Linux: A First Look> 一文有较详…

IIC子系统架构 device driver层: 1.device driver,由用户开发. 2.i2c-dev由内核实现,但是需要配合应用模式驱动才能使用. i2c core层: 1.总线驱动,也叫控制器驱动.实现对i2c控制器的操作方法. 2.i2c核心.关联设备驱动和总线驱动,提供设备的注册和注销方法. I2C控制器驱动 开发I2C设备驱动的方法有两种,一种是自己写驱动,另一种是通过通用驱动来编写用户模式驱动.i2c_adapter用来描述i2c设备.i2c_algorithm用来封装传…

进程与程序 1.程序:存放在磁盘上的一系列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 2.进程:是一个执行中的程序,它是一个动态的实体. 进程四要素 1.有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用. 2.有进程专用的内核空间堆栈. 3.在内核中有一个task_struct数据结构,也就是通常所说的进程控制块(PCB).有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位,接受内核的调度. 4.有独立的用户空间. 如果有独立的用户空间,那么是进程:如果没独立的用户空间,…