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DW1000 用户手册中文版 第5章 媒体访问控制(帧过滤)

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DW1000 用户手册中文版 附录3：双向测距(Two-Way Ranging)

由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中,故本节博客发布使用了图片. 论坛可下载PDF  http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2 其中关于SS-TWR原理解释部分可以参见早期博文: https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/9948520.html…

DW1000 用户手册中文版 附录2 IEEE-802.15.4 MAC层

由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中,故本节博客发布使用了图片. 论坛可下载PDF  http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2  …

MINA2.0用户手册中文版

MINA2.0用户手册中文版--第一章 MINA2.0入门 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第一节 MINA应用程序架构 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第二节 TCP服务端实例 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第三节 TCP客户端实例 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第四节 UDP服务端实例 MINA2.0用户手册中文版--第二章 第五节 UDP客户端实例 MINA2.0用户手册中文版--第三章 第一节 IoService接口简介 MINA2.0用户手册中文版-…

学习opencv中文版教程——第二章

学习opencv中文版教程——第二章 所有案例,跑起来~~~然而并没有都跑起来...我只把我能跑的都尽量跑了,毕竟看书还是很生硬,能运行能出结果,才比较好. 越着急,心越慌,越是着急,越要慢,越是陌生,越不能盲进.否则更容易走错路. 看了一些东西发现都挺坑的,然后看了看书,发现书上写的也...所以就把看书笔记,和跑动例程都来做一个整理. 关于如何配置,是重中之重 所以配置写在了这里:http://www.cnblogs.com/letben/p/5278595.html 然后是看书又看回到了这本…

Java Persistence with MyBatis 3(中文版) 第五章 与Spring集成

MyBatis-Spring是MyBatis框架的子模块,用来提供与当前流行的依赖注入框架Spring的无缝集成. Spring框架是一个基于依赖注入(Dependency Injection)和面向切面编程(Aspect Oriented Programming,AOP)的Java框架,鼓励使用基于POJO的编程模型.另外,Spring提供了声明式和编程式的事务管理能力,可以很大程度上简化应用程序的数据访问层(data access layer)的实现.在本章中,我们将看到在基于Spring的…

Java Persistence with MyBatis 3(中文版) 第三章 使用XML配置SQL映射器

关系型数据库和SQL是经受时间考验和验证的数据存储机制.和其他的ORM 框架如Hibernate不同,MyBatis鼓励开发者可以直接使用数据库,而不是将其对开发者隐藏,因为这样可以充分发挥数据库服务器所提供的SQL语句的巨大威力.与此同时,MyBaits消除了书写大量冗余代码的痛苦,它使使用SQL更容易. 在代码里直接嵌套SQL语句是很差的编码实践,并且维护起来困难.MyBaits使用了映射器配置文件或注解来配置SQL语句.在本章中,我们会看到具体怎样使用映射器配置文件来配置映射SQL语句.…

MyBatis 3(中文版) 第四章 使用注解配置SQL映射器

本章将涵盖以下话题: l 在映射器Mapper接口上使用注解 l 映射语句 @Insert,@Update,@Delete,@SeelctStatements l 结果映射 一对一映射 一对多映射 l 动态SQL @SelectProvider @InsertProvider @UpdateProvider @DeleteProvider 4.1 在映射器Mapper接口上使用注解 MyBatis对于大部分的基于XML的映射器元素(包括<select>,<update>)提供了对应…

RxJava2实战---第五章 变换操作符和过滤操作符

RxJava2实战---第五章 变换操作符和过滤操作符 RxJava的变换操作符主要包括以下几种: map():对序列的每一项都用一个函数来变换Observable发射的数据序列. flatMap().concatMap()和flatMapIterable():将Obsrvable发射的数据集合变换为Observables集合,让后将这些Observable发射的数据平坦化地放进一个单独的Observable中. switchMap():将Observable发射的数据集合变换为Observab…

005 媒体访问控制（MAC，Media Access Control）

一,MAC MAC是媒体访问控制器.以太网MAC由IEEE-802.3以太网标准定义.它实现了数据链路层.最新的MAC同时支持10/100/1000Mbps速率.通常情况下,它实现MII/GMII/RGMII接口,来同行业标准PHY器件实现接口. MAC由硬件控制器及MAC通信协议构成.该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分,主要负责控制与连接物理层的物理介质.MAC硬件框图如下图所示: 在发送数据的时候,MAC协议可以事先判断是否可以发送数据,如果可以发送将给数据加上一些控制信息,最终…