作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器…
Linux 内核,这个经常听见,却不不知道它具体是干嘛的东西,是不是觉得非常神秘? Linux 内核看不见摸不着,而对于这类东西,我们经常无从下手.本文就以浅显易懂的语言,带你钻进 Linux 内核,看它到底长啥样. 内核是 Linux 操作系统的核心组件,它向上连接应用程序,向下直接与硬件打交道.其代码主要由 C 语言及少量汇编语言写成,并且它可以适配多种多样不同的硬件架构. 内核并发运行着一系列的进程,并管理着硬件的各种资源.具体来讲,因为系统的资源有限,内核就为各个进程分配着诸如 CPU…