一.功能参数简介bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3.当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低. BMI160传感器的i2c 设备地址是 0x68(当sd0脚接地)/0x69(当sdo 脚拉高). 二. 重要寄存器1. 芯片ID----R0:CHIPID 寄存器…

公司是bosch的代理商,最近一段时间一直在公司开发的传感器demo板上调试bosch sensor器件.涉及到的器件有7,8款,类型包括重力加速度.地磁.陀螺仪.温度.湿度.大气压力传感器等.在调试的过程中做了一些笔记,在此将其简单分享出来. BMA253是3轴12 bit加速度传感器,支持I2C/SPI两种通讯方式,其i2c设备地址0x18. 关键寄存器R0:CHIPID register ,值为 0xfa X轴加速度数据12bitr0x02:ACCD_X_LSB acc_x_lsb[3:0…

一.    器件简介:1.    BMC 156是一款整合三轴地磁传感器与三轴(12bit)加速度传感器于一体的传感器,以BMC 150 电子罗盘模块为基础, 并与Bosch Sensortec 2x2平方毫米的加速度传感器引脚兼容.智能手机开发商可轻松将现有加速度传感器的设计升级为功能齐全的电子罗盘设计,或将电子罗盘方案简化为仅有加速度传感器的方案 2.    测量参数指标:Acceleration ranges ±2g/±4g/±8g/±16gMagnetic  ranges±1300µT…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是…

调试笔记 在使用Tomcat过程中经常碰到问题,导致tomcat启动失败.如下↓ 由于报错太过笼统,我根本无法找出错误.后来我切换到Console视图下,看到了如下错误信息. 根据报错信息,错误原因是32bit 的Tomcat不能在AMD 64-bit的platform 上面运行,但是经过查看我发现自己的tomcat和java都是64bit的. 查看tomcat的版本号的链接:→ http://jingyan.baidu.com/article/e73e26c0c4b40024adb6a789.…

JavaScript特效 一.在网页上显示当前的时间日期,例如:“2016年3月26日 星期六”. js源代码: function getTime() { var today = new Date(); //返回当日的日期和时间. var year = today.getFullYear(); //获得当前的年份 var month = today.getMonth() + 1; //获得当前的月份 var day = today.getDate(); //获得当前的日期 var weekday…

webpy使用笔记(二) session的使用 webpy使用系列之session的使用,虽然工作中使用的是django,但是自己并不喜欢那种大而全的东西~什么都给你准备好了,自己好像一个机器人一样赶着重复的基本工作,从在学校时候就养成了追究原理的习惯,从而有了这篇session的使用和说明. PS:其实有些总结的东西挺好的,想分享给大家看,而不是枯燥的代码,这东西说实话对其他人用处不大,但都被移除首页了~~ webpy中的session 下面为官方的例子,用session来存储页面访问的次数,…

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g. 在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准. 引脚说明: VDD 供电电压为2.5V±5%.3.0V±5%.…

重力感应主要是依靠手机的加速度传感器(accelerometer)来实现 在Android的开发中一共有八种传感器但是不一定每一款真机都支持这些传感器.因为很多功能用户根本不care的所以可能开发商会把某些功能屏蔽掉.还是得根据真机的实际情况来做开发,今天我们主要来讨论加速度传感器的具体实现方式. 传感器名称如下: 加速度传感器(accelerometer) 陀螺仪传感器(gyroscope) 环境光照传感器(light) 磁力传感器(magnetic field) 方向传感器(orientat…

原文:与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API 作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备 陀螺仪传感器 Motion API(运动 API) 示例1.演示如何使用陀螺仪传感器GyroscopeDemo.xaml <phone:PhoneA…

Linux内核学习笔记二——进程   一 进程与线程 进程就是处于执行期的程序,包含了独立地址空间,多个执行线程等资源. 线程是进程中活动的对象,每个线程都拥有独立的程序计数器.进程栈和一组进程寄存器. 内核调度的对象是线程而不是进程.对Linux而言,线程是特殊的进程. 二 进程描述符及任务结构 内核使用双向循环链表的任务队列来存放进程,使用结构体task_struct来描述进程所有信息. 1 进程描述符task_struct struct task_struct {}结构体相当大,大约1.7…

amazeui学习笔记二(进阶开发5)--Web 组件开发规范Rules 一.总结 1.见名知意:见那些class名字知意,见函数名知意,见文件名知意 例如(HISTORY.md Web 组件更新历史记录.) 二.Web 组件开发规范Rules 目录 Web 组件样式组织 目录结构及说明 package.json README.md HISTORY.md src 目录 开发脚手架 调试预览 Web 组件基于 Amaze UI 基础库(CSS / JS)开发,在基础库已有样式.功能的基础上做更多扩…

微信小程序学习笔记二 1. 小程序特点概述 没有DOM 组件化开发: 具备特定功能效果的代码集合 体积小, 单个压缩包体积不能大于2M, 否则无法上线 小程序的四个重要的文件 *js *.wxml ---> view 结构 ---> html *wxss ---> view样式 ---> css *.json --->view 数据 ---> json文件 小程序适配方案: rpx (responsive pixel 响应式像素单位) 小程序适配单位 px 规定任何屏幕…

<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 四.更好一点的Hello World 没有最好,只有更好 从本小节开始,后面所有的构建我们都将采用 out-of-source 外部构建,约定的构建目录是工程目录下的build自录. 本小节的任务是让前面的Hello Wor…

笔记(二)也分为三部分: 一. 介绍: 注释说明:v2.0.3版本.Sizzle选择器.MIT软件许可注释中的#的信息索引.查询地址(英文版)匿名函数自执行:window参数及undefined参数意义 'use strict' 严格模式:代码规范及其不推荐严格模式理由rootjQuery根节点:document 获取及其声明意义readyList DOM加载相关……typeof undefined 字符串形式'undefined'的存放及其意义. 先看开头的注释: /*! * jQuery J…

API 示例 // 获取陀螺仪传感器监听对象 Gyrometer gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); if (gyrometer == null) { await new Windows.UI.Popups.MessageDialog("不支持陀螺仪传感器").ShowAsync(); return; } // 设置监听事件间隔 gyrometer.ReportInterval = gyrometer.MinimumReportInterval *…

在移动端开发过程中,有时候会用到陀螺仪传感器获取当前手机的姿态,下面给出iOS端如何获取陀螺仪姿态数据的代码: //根据陀螺仪的四元数转换为矩阵 + (GLKMatrix4)calculateMatrixFromQuaternion:(CMQuaternion*)quaternion orientation:(AVCaptureVideoOrientation) orientation{ float xx = quaternion->x * quaternion->x; float yy =…

第一章笔记 (二) 一.scopes的层级和事件系统(the eventing system) 在层级中管理的scopes可以被用做事件总线.AngularJS 允许我们去传播已经命名的事件用一种有效负荷通过scopes的层级.一个事件可以从任何一个scope被传播,并且可以向上($emit) 或者向下($broadcast) 传送.   AngularJS核心服务和指令利用这个事件总线来处理应用状态的标志性重要的变化.比如,我们可以监听$locationChangeSuccess 事件(从 $…

笔记二 :print 以及基本文件操作 笔记一已取消置顶链接地址 http://www.cnblogs.com/dzzy/p/5140899.html 暑假只是快速过了一遍python ,现在起开始仔细学一遍 基础操作: #python newer #-*- coding:utf-8 -*- print "我能吞下玻璃而不伤身体" #a shit print 3+1>2*9 print 2333333*2.0/2 shit=2333333.333 print shit name=…

原文: http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2012/10/25/2738428.htmlWPF的Binding学习笔记(二) 上次学了点点Binding的皮毛, 然后就做别的事去了, 等回头再来看WPF的时候, 哈忘记了~ 于是写个例子补一下, 在继续学习Binding. 1, 首先准备好一个类 public class Hero { public Hero(int id, string name, string skill, bool hasM)…

AJax 学习笔记二(onreadystatechange的作用) 当发送一个请求后,客户端无法确定什么时候会完成这个请求,所以需要用事件机制来捕获请求的状态XMLHttpRequest对象提供了onreadyStateChange事件实现这一功能.这类似于回调函数的做法.onreadyStateChange事件可指定一个事件处理函数来处理XMLHttpRequest对象的执行结果,如: 复制代码 代码如下: ajaxObj=createAjaxObject(); var url="/MyTod…

本文以realtek 8192CU WiFi模块为例,介绍USB wifi在Jelly Bean 4.1的调试笔记. 1.WIFI打不开现象概述 WiFi打不开是指您在UI的settings下选中WiFi选项,将其置为on(打开),但最终结果是自动变成off(关闭).正在打开Wi-Fi.正在扫描等一系列不能正常打开WiFi的提示. 2.问题分析流程 WiFi打不开从硬件和软件两方面进行定位,一般是先硬件,然后软件.总体分析流程如图: 3.确认硬件可以识别 8192CU WiFi模块是基于usb接…

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处.  http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9300383 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 要开发游戏,我们得首先建立一个MFC项目(废话,没工程怎么写代码,呵呵).对于MFC,我先简单的介绍几句吧.用百度百科的话来说就是:"MFC(Microsoft…

一.函数返回值1.什么是函数返回值    函数的执行结果2. 可以没有return // 没有return或者return后面为空则会返回undefined3.一个函数应该只返回一种类型的值 二.可变参(不定参)arguments function sum (a,b) { var result=0; var i=0; for(i=0;i<arguments.length;i++) { result+=arguments(i); } alert(resulet); } sum(12,5,7,5,5…

源地址:http://bbs.9miao.com/thread-44603-1-1.html 在此补充一下Socket的验证机制:socket登陆验证.会采用session会话超时的机制做心跳接口验证保持一个长连接也为推送消息提供 ======这段是一个以前同事给我的JAVA Socket验证机制的例子===========socket通信一般是找不到头这些的,要自定义封装通信消息类如开源框架netty,消息进出都有自定义加密和选择性压缩的socket不想http一样能找到某个方法,他就监听ip…

Notification通知,也可理解为消息,有通知,必然有发送通知的广播,JMX这里采用了一种订阅的方式,类似于观察者模式,注册一个观察者到广播里,当有通知时,广播通过调用观察者,逐一通知. 这里写一个简单的Server配置例子, 首先定义我们的MBean接口: 接着,我们会想第一节那样,去实现这个MBean接口,并且继承NotificationBroadcasterSupport,来提供广播服务: package com.dxz.mbean; import java.util.concurr…

git 笔记二-Git安装与初始配置 Git的安装 由于我日常生活和工作基本上都是在Windows上,因此此处只说windows上的安装.Windows上的安装和其他程序一样,只需要到http://git-scm.com/download/win上下载安装包安装就行了,基本上都用默认就可以.对于喜欢界面的,可以安装Git for Windows,不过从我的体验看,还是需要先学一下直接用命令行,不然Git for Windows出现错误的时候自己也能大概知道问题所在.Git for Windows…

java的class只在需要的时候才内转载入内存,并由java虚拟机的执行引擎来执行,而执行引擎从总的来说主要的执行方式分为四种, 第一种,一次性解释代码,也就是当字节码转载到内存后,每次需要都会重新的解析一次, 第二种,即时解析,也就是转载到内存的字节码会被解析成本地机器码,并缓存起来以提高重用性,但是比较耗内存, 第三种,自适应优化解析,即将java将使用最贫乏的代码编译成本地机器码,而使用不贫乏的则保持字节码不变,一个自适应的优化器可以使得java虚拟机在80%-90%的时间里执行优化过的…

Java IO学习笔记二 流的概念 在程序中所有的数据都是以流的方式进行传输或保存的,程序需要数据的时候要使用输入流读取数据,而当程序需要将一些数据保存起来的时候,就要使用输出流完成. 程序中的输入输出都是以流的形式保存的,流中保存的实际上全都是字节文件. 字节流和字符流 实际上字节流在操作时本身不会用到缓冲区(内存),是文件本身直接操作的,而字符流在操作时使用了缓冲区,通过缓冲区再操作文件 在java.io包中操作文件内容的主要有两大类:字节流.字符流,两类都分为输入和输出操作.在字节流中输出…

<SQL必知必会>学习笔记(二) 咱们接着上一篇的内容继续.这一篇主要回顾子查询,联合查询,复制表这三类内容. 上一部分基本上都是简单的Select查询,即从单个数据库表中检索数据的单条语句,但是实际应用中的业务逻辑往往会非常复杂,所以会用到一些比较复杂的查询,如子查询,联合查询. 1.子查询 当一个查询是另一个查询的条件时,称为子查询.但是说到子查询又不的不说它与嵌套查询两者的区别,下面一张图来说明 下面再用一条sql语句来说明他们的关系. 其中在查询中又分为嵌套子查询和相关子查询,他们之间…