Docker学习笔记二(linux下安装Docker) 1.在线安装linux Docker 这种方式首先要保证linux 环境下可以上网,当然,小编是在自己的电脑上安装了虚拟机,在虚拟机上安装了,linux系统,你也可以直接操作linux系统:如果需要学习如何安装.学习,虚拟机,并安装linux系统,可以参考小编另外一篇博客,写博不易,请支持. 查看linux系统(当然一下你可以不做,小编只是查看下安装信息): 1.uname -a Linux查看版本当前操作系统内核信息 [root@loca…

目录 Docker安装MongoDB Docker给MongoDB设置用户密码 NoSQL Manager for MongoDB连接 为admin赋权限 上一个笔记介绍了Windows下安装MongoDB和MongoDB的基本使用,这一节来介绍怎么在Docker里面安装 Docker安装MongoDB 最重要的就是启动这一步,前面的可以看我的Docker笔记,启动如下 docker run --name mongo -p 27017:27017 -d mongo:latest --auth 以…

0.采用双系统安装(U盘安装) 1.安装文件在ubantu官网下载: ubantu官网 :https://www.ubuntu.com/ ubuntu的server版和desktop版有什么区? (来自网络)不一样的地方还挺多.首先内核不一样,因为桌面版用户的硬件品种多样,所以桌面版的内核要支持更多的硬件,比如显卡,这个在服务器里就不怎么用得到,还有无线网卡之类的.另外,软件不一样,桌面版更多的是用来办公和娱乐,所以这方面软件很多,而服务器就不用. 百度网盘下载地址:http://pan.bai…

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

一.Tomcat的下载及安装. 前往Tomcat官网下载安装包或者免安装压缩包.链接http://tomcat.apache.org/ 这里,我选择的是Tomcat8.0,而不是最新的Tomcat9.0,这是因为Eclipse现在支持的最新的是8.0. 选择下载的是安装文件,下载后为,点击安装. 安装时可以配置HTTP访问的端口,默认的是8080(localhost:8080),在下图这个界面时是可以进行配置的,也可以在安装完后通过配置文件server.xml进行修改. 进行JRE的路径设置,如…

.MYSQL的安装 1.打开下载的mysql安装文件mysql-5.5.27-win32.zip,双击解压缩,运行“setup.exe”. 2.选择安装类型,有“Typical(默认)”.“Complete(完全)”.“Custom(用户自定义)”三个选项,选择“Custom”,按“next”键继续. 3.点选“Browse”,手动指定安装目录. 4.填上安装目录,我的是“F:\Server\MySQL\MySQL Server 5.0”,也建议不要放在与操作系统同一分区,这样可以防止系统备份还…

catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包: 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件),此文件包含了描述该软件包的重要信息. 必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在. 最简单的可能的软件包可能有如下文件结构: my…

一.Tomcat的下载及安装. 前往Tomcat官网下载安装包或者免安装压缩包.链接http://tomcat.apache.org/ 这里,我选择的是Tomcat8.0,而不是最新的Tomcat9.0,这是因为Eclipse现在支持的最新的是8.0. 选择下载的是安装文件,下载后为,点击安装. 安装时可以配置HTTP访问的端口,默认的是8080(localhost:8080),在下图这个界面时是可以进行配置的,也可以在安装完后通过配置文件server.xml进行修改. 进行JRE的路径设置,如…

===================================================== QT工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins 查看节点关系rqt_graph日志输出工具rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt_plot参数动态配置工具rosrun rqt_reconfigure rqt_recon…

在Windows上安装Maven:    1.  首先检查安装JDK 通过命令行运行命令:echo %JAVA_HOME%和 java  -version,能够查看当前java的安装文件夹及java的版本号,maven要求JDK的版本号必须在1.4以上.    2. 下载Maven 前往maven的下载页面:http://maven.apache.org/download.cgi下载最新或稳定版的maven,如:apache-maven-3.2.3-bin.zip.    3. 安装Maven…