版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令. 本文持续更新中,望关注收藏,一起改进... 创建 ROS 工作空间 启动 ROS $ roscore 创建工作环境 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 $ cd ~…

ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r…

本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get update时报错: W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/…

1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic rosbag record -O filename.bag /topic_name1 //录制并命名数据包名称 如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令,如下: <node pkg="rosbag&q…

ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun […

环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor Topic相关 查看正在运行的节点 rosnode list查看正在运行的话题rostopic list按发布者和订阅者分类话题rostopic list -v 查看对应节点的发布者和订阅者 rostopic info /topic查看话题中的类型/格式的具体内容rosmsg show xxx往话题…

1.查看网卡接口: /interface  print 2.给网口添加IP地址: /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 3.移除接口IP地址: /ip address remove 0 4.重启系统: /system reboot 5.关闭系统: /system shutdown 6.恢复原始状态: /system reset 7.查看IP配置: /ip export 或  /ip address print 8.查看…

1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key…

以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称 也可以单独查看消息类型 根据上面命令得到了话题的消息类型…

[转]vim常用命令 http://www.cnblogs.com/sunyubo/archive/2010/01/06/2282198.html http://blog.csdn.net/wooin/archive/2007/10/31/1858917.aspx 好文 下面是我常用的一些命令, 放在这里供我备忘: 新学习到的命令:  1. 重复最近的文本操作:使用点号键(.) 2. 筛选功能:在vi 中按 Escape,输入 :!command(其中的 command 是要执行的 UNIX 命…