为了记录自己从2016.9~2017.1的<计算机网络>助教生涯,也为了及时梳理和整写笔记! 前期博客是, 计算机网络课程优秀备考PPT之第一章概述(一) 计算机网络课程优秀备考PPT之第二章物理层(二) 计算机网络课程优秀备考PPT之第三章数据链路层(三)…

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为了记录自己从2016.9~2017.1的<计算机网络>助教生涯,也为了及时梳理和整写笔记! 前期博客是, 计算机网络课程优秀备考PPT之第一章概述(一) 以上是<计算机网络>课程的第二章物理层…

为了记录自己从2016.9~2017.1的<计算机网络>助教生涯,也为了及时梳理和整写笔记! 以上,是<计算机网络>课程的第一章概述.…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

第七章 函数 这一章对于有一定C的基础的人有一定优秀代码风格的人来说,并非非常虐.关于stdarg宏可能有些陌生.它负责可变參数列表的定义. 总结: 新式风格和旧式风格就不要提了.八百年前的事情. 函数常见的是把原型放在一个单独的文件中,当其它文件须要这个原型时,就用#include指令把这个文件包括进来,这个技巧能够使原型必需的拷贝份数降低到最低,有助于提高程序的可维护性. return语句用于指定从一个函数返回的值,假设没有返回值,为void. 函数的參数是通过传值的方式进行转换,实际传递的…

第七章移动互联网与移动IP 本章延续前几章节,对该章节内容进行归纳总结. 文章中的Why表示产生的背景,也就是说为什么会产生该技术,What表示该技术是什么,How表示该技术是如何使用的.以下将用字母表示各问题. 1) 移动互联网 What:互联网与移动通信应用高度的融合 在日常生活中的计算机网络-WiFi.WiMax.电信网3G/4G都属于移动互联网的无线传输网. 2) 移动IP(移动互联网发展基础) 先讲几个基本的概念: 移动节点:在链路之间或网络之间移动的主机或路由器. Why: 早期的I…