Sequences(队列) 只要序列的所有子代返回SUCCESS,它便会对其进行Tick. 如果有任何子级返回FAILURE,则序列中止. 当前,该框架提供三种节点: Sequence SequenceStar ReactiveSequence 它们具有以下规则: 在tick第一个节点之前,节点状态为RUNNING. 如果一个节点返回成功SUCCESS,将会tick下一个节点. 如果最后一个节点也返回SUCCESS,所有的节点被暂停,并且序列返回SUCCESS. 要了解三个ControlNode…

Fallback 该节点家族在其他框架中被称为"选择器Selector"或"优先级Priority". 他们的目的是尝试不同的策略,直到找到可行的策略. 它们具有以下规则: tick第一个孩子之前,节点状态为RUNNING. 如果子节点返回FAILURE,则后备会tick下一个节点. 如果最后一个子节点也返回FAILURE,则所有子节点都将暂停,并且序列将返回FAILURE. 如果子节点返回SUCCESS,它将停止并返回SUCCESS. 所有的子节点都停止了. 当孩…

Decorators 装饰器是只能有一个子项的节点. 由装饰者来决定是否,何时以及对子节点进行tick. InverterNode tick子节点一次,如果子节点失败则返回SUCCESS,如果孩子成功则返回FAILURE. 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. ForceSuccessNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNING. 否则,它将始终返回SUCCESS. ForceFailureNode 如果子级返回RUNNING,则此节点也返回RUNNI…

节点与树 用户必须创建自己的ActionNodes和ConditionNodes(LeafNodes):该库可帮助您轻松地将它们组成树. 将LeafNodes视为组成复杂系统所需的构建块. 根据定义,您的自定义节点是(或应该)高度可重用的.但是,在一开始,可能需要一些包装接口来适应您的旧代码. tick() callbacks 在生产代码中,尤其是在模型驱动开发和基于组件的软件工程中,操作/条件可能会与系统的其他组件或服务进行通信. 继承与依赖注入 要创建自定义TreeNode,您应该从适当的类…

节点类型 ControlNode是可以具有1到N个子节点的节点.一旦接收到tick,tick可以传播到一个或多个子节点. DecoratorNodes与ControlNode相似,但只能有一个子节点. ActionNode是叶子且没有子节点.用户应该实现自己的ActionNode来执行实际的任务. ConditionNode与ActionNode一样,但是总是atomic[原子]和synchronous[同步],即它们不得返回RUNNING.它们不应更改系统的状态. 第一个ControlNode…

The XML format XML模式的基础 在第一个教程中,介绍了这个简单的树. <root main_tree_to_execute = "MainTree" > <BehaviorTree ID="MainTree"> <Sequence name="root_sequence"> <SaySomething name="action_hello" message="…

这是Live555源码阅读的第一部分,包括了时间类,延时队列类,处理程序描述类,哈希表类这四个大类. 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 http://www.cnblogs.com/oloroso/ DelayQueueEntry 延时队列节点类 entry的意思如下 entry n.进入,入场; 入口处,门口; 登记,记录; 参加比赛的人; 为什么说是节点类呢?这个通过阅读代码就可以知道了. DelayQueueEntry类含有四个数据成员,其中fNext和fPrev说明了其是一个链表的节…

一.将数据集转换成树 /** * 将返回的数据集转换成树 * @param array $list 数据集 * @param string $pk 主键 * @param string $pid 父节点名称 * @param string $child 子节点名称 * @param integer $root 根节点ID * @return array 转换后的树 */ function list_to_tree($list, $pk = 'id', $pid = 'pid', $child =…

详见vfleaking在discuss里的题解. 收获: 当我们要顺序枚举一个序列,并且跳过某些元素,那么我们可以用并查集将要跳过的元素合并到一起,这样当一长串元素需要跳过时,可以O(1)跳过. 暴力: /************************************************************** Problem: 1171 User: idy002 Language: C++ Result: Accepted Time:1908 ms Memory:6732 k…

本文实例讲述了MySQL实现树状所有子节点查询的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: 在Oracle 中我们知道有一个 Hierarchical Queries 通过CONNECT BY 我们可以方便的查了所有当前节点下的所有子节点.但很遗憾,在MySQL的目前版本中还没有对应的功能. 在MySQL中如果是有限的层次,比如我们事先如果可以确定这个树的最大深度是4, 那么所有节点为根的树的深度均不会超过4,则我们可以直接通过left join 来实现. 但很多时候我们无法控制树的深度.这时就需要…