abs系统简介 在踩急刹车的时候,若没有额外的控制,容易使车轮完全停止转动,从而出现车轮打滑,车轮导向作用丧失的危险情况. abs系统的作用是在驾驶员完全踩住制动踏板的情况下,通过实时地测量车轮转速,控制制动压力,将滑移率控制在5%~20%,避免车轮完全抱死. abs系统的主要组成 abs系统相当于在普通控制系统的基础上加装了一套实时控制软硬件系统. 传感器 包括车速传感器,轮速传感器,减速度传感器 电子控制单元ECU 执行装置 该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许…

汽车ABS软件系统案例分析 ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力,使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死,这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性. ABS系统一般是在普通制动系统基础上加装了轮速传感器,电子控制单元,制动压力调节器.制动时,通过分析传感器车速轮速数据判断车轮是否处于抱死拖滑状态,并据此控制制动压力调节器进行高频增压,保压,减压,防止车轮抱死. Q1.该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. A1.强实时需求:…

2019-2020-1 20199303 <Linux内核原理分析> 第一周作业 1. 环境准备 在众多的Linux发行版中,Ubuntu,小红帽还有类Unix系统的BSD系统,我选择了目前比较流行的Ubuntu.Ubuntu的安装考虑了做双系统或者使用虚拟机安装,因为暂时没有性能需求且使用虚拟机的插件进行主系统和虚拟机系统的交互更为方便,就使用了VMware作为虚拟机安装了操作系统. 写博客的选择markdown标记语言,编辑器使用Markdownpad 2,因其可以实时显示html下的显示…

Linux内核原理与分析 - 第一周作业 实验1 Linux系统简介 Linux历史 1991 年 10 月,Linus Torvalds想在自己的电脑上运行UNIX,可是 UNIX 的商业版本非常昂贵,于是他基于MINIX开发了初版的Linux.在之后越来越多的人加入其中,开发Linux. Linux与Windows的不同 Linux: 免费 支持开源自由软件 安全性较强 主要使用命令行 系统可定制 多用户和用户和用户组的规划 Linux学习步骤 Linux初级 Linux系统安装 Linux…

第一周:计算机是如何工作的 姓名:王玮怡  学号:20135116 第一节 存储程序计算机工作模型(冯诺依曼体系结构) IP指向的内存地址,取指令执行,完成后,IP值自加一,取下一条指令再执行. API:程序员与计算机的借口界面. ABI:二进制(指令编码)接口. 第二节 X86汇编基础 一.X86 CPU 32位寄存器  CPU在实际取指令时根据cs:eip来定位一个指令. 二.常见的汇编指令 mov及几种内存寻址方式: 1.寄存器模式,以%开头的寄存器标示符,将前一个寄存器里的内容放到后一个…

<Linux内核分析>第一周.计算机是如何工作的? 20135204 郝智宇  一.存储程序计算机工作模型 1.      冯诺依曼体系结构: 数字计算机的数制采用二进制:计算机应该按照程序顺序执行. 内存保存指令和数据,CPU负责解释和执行这些指令. 2.    API: 程序员与计算机的接口界面. 3.    EIP: CALL  RET  IMP   二.X86汇编基础 1.      X86CPU的寄存器 E开头32位,R开头64位.   堆栈是计算机中非常基础性的东西. 2.    …

<Linux内核分析>第一周学习笔记 计算机是如何工作的 郭垚 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 1. 存储程序计算机工作模型 1.1 冯诺依曼体系结构 冯诺依曼体系结构,即具有存储程序的计算机的体系结构.超级计算机都可以用这种体系描述. 1.2 存储程序计算机工作模型 从硬件上看:CPU与内存之间由总线连接,CPU中一个关键寄存器IP(在16位CPU中叫IP,…

LINUX内核分析第一周学习总结——计算机是如何工作的 张忻(原创作品转载请注明出处) <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.汇编代码的工作过程 1.实验过程 int a(int x) { ; } int b(int x) { return a(x); } int main(void) { ) + ; } 汇编代码如下: 2.代码分析 二.计算机工作的过程 工作的大致过程是:用户将编制好的程序通过…

第一周 计算机是如何工作的 第一节 存储程序计算机工作模型 1.冯·诺依曼结构模型:冯·诺依曼结构也称普林斯顿结构,是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构.程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置,因此程序指令和数据的宽度相同. 2.CPU可以抽象成一个for循环,总是从内存中执行下一条指令. 内存:保存指令数据 CPU:解释执行指令.数据 内存与CPU通过总线连接. API:应用程序编程接口 ABI:二进制(指令编码)接口 例如:32位计算机X86,EIP…

linux内核分析第一周学习笔记 标签(空格分隔): 20135328陈都 陈都 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 1.1冯诺依曼体系结构:即具有存储程序的计算机体系结构 目前大多数拥有计算和存储功能的设备其核心构造均为冯诺依曼体系结构 实验截图及理解…