ROS多机通信计算机网络配置

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ROS多机通信计算机网络配置

以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 $ifconfig 查看ip地址可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 这里的master和nico为两台机器的hostname 使用$hostname 指令可以查看其参数,我们在这里可以不使用ip地址,而是使用hostname.local代替机器的ip地址 2 设置环境变量通过$gedit ~/.bashrc 指令来设置 master中添加环境变量: export…

[转]在ROS下使用zeroconf配置多机通信

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf…

与POS机通信时的3DES（双倍长）加密解密

项目中有个SocketServer要和移动便携POS机通信,POS开发商就告诉我们他们用的3DES(双倍长)加密,给了个Key.数据和结果,让我们实现. c#用TripleDESCryptoServiceProvider来实现3DES加密解密,但是还有些CipherMode,PaddingMode,IV值什么的要配置. 折腾半天.这样搞定: var tdes = new TripleDESCryptoServiceProvider { …

Vmware虚拟机网络模式及虚拟机与物理机通信方法

[转]http://www.cqeis.com/news_detail/newsId=1477.html Vmware虚拟机软件是一个“虚拟PC”软件,它使你可以在一台机器上同时运行二个或更多Windows.DOS.LINUX系统,目前Vmware提供行业最专业的虚拟机,而Vmware虚拟机的网卡模式也分为几种,下面诚恺科技小编主要同大家一起分享VMware虚拟机网络模式以及使用何种模式完成虚拟机与物理机通信? 一.虚拟机网卡模式分类虚拟机网卡模式,共5种,如下,在此主要讲解前三种,即桥接模式…

关于银企直连中银行通信类配置篇 EPIC_PROC

简单介绍:SAP银行企业直连,英文全称:Electronic Payment Integration(For China),简称EPIC,是SAP中国为本地化的需求开发的一款产品,以银企直连为支撑,主要解决了三个主要的业务问题:付款,收款,对账.付款主要围绕应付账款的支付处理以及银行账户间调拨的处理,一般可用来管理对公付款,对私付款以及内部公司之间或者本公司间的头寸调拨.收款部主要以银行回单为处理对象,可用来处理应收账款的清帐以及代扣代缴业务的过账处理.对账部分以银行对账单为处理对象,涉及到了对…

jmeter oracle 多机 jdbc url配置

jmeter oracle 多机 jdbc url配置: jdbc:oracle:thin:@(DESCRIPTION=(ADDRESS_LIST=(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=10.0.0.1)(PORT=1530))(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=10.0.0.2)(PORT=1530)))(CONNECT_DATA=(SERVER=DEDICATED)(SERVICE_NAME=orcl))) 一个jdbc request执行多个sql…

Elasticsearch5.5 多机集群配置和x-pack安装配置

x-pack安装配置 https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/installing-xpack-es.html 1.安装 cd /usr/share/elasticsearch sudo bin/elasticsearch-plugin install x-pack 2.配置/etc/elasticsearch/elasticsearch.yml action.auto_create_index: .secu…