欢迎关注<汽车软件技术>公众号,回复关键字获取资料. 1.ASAP3定义 下图选自INCA文档<INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf>说明了ASAP3的用途:标定软件和设备之间(如INCA和发动机台架),通过ASAP3传输数据,实现自动化控制.常见的案例有:INCA作为服务器端,PUMA通过ASAP3读取INCA变量,修改INCA标定量.(回复“ASAP3文档“获取) 2.通讯协议 本文介绍以太网通信方式.传输的报文有以下内容组成: 字节 0 1 2 3 … 2*n-…

 项目说明: 模拟企业让内网服务器可以上网,同时发布内网的服务器 1.实验环 我们需要准备三台linux系统,一台作为路由器机route,其它为客户机client-1.client-2 主机改名 hostnamectl set-hostname 主机名 切换用户,显示修改后的主机名 su - root 2.网络拓扑图  3.三台机器的IP地址配置 进入三台机器的网卡配置文件目录 cd /etc/sysconfig/network-scripts/ route机IP地址配置 WAN的IP地址(网段…

实验现象: 利用Quartus内部组件生成锁相环,用SignalTap II进行校验. 核心代码: module pll( input clk_25m, output clk_100m, output clk_50m, output clk_25m_out, output clk_12_5m, output clk_6_25m ); //--------------------my_pll--------------------------------// my_pll u1( .inclk0(…

实验现象: 利用Quartus内部组件生成锁相环,用SignalTap II进行校验. 核心代码: //--------------------Module_PLL--------------------// module PLL( input CLK_12M, output clk_48m, output clk_24m, output clk_12m, output clk_6m, output clk_3m ); //-----------------------pll----------…

10G以太网光口与高速串行接口的使用越来越普遍,本文拟通过一个简单的回环实验,来说明在常见的接口调试中需要注意的事项.各种Xilinx FPGA接口学习的秘诀:Example Design.欢迎探讨. 一.实验目的 为实现大容量交换机与高速率通信设备之间的高效数据传输,高速接口的理解与使用愈发显现出其重要地位.本实验设计中计划使用四个GTH高速串行接口,分别采用了10G以太网接口协议以及Aurora64b66b接口协议,实现交换板到测试设备的连接并通过光纤实现高速数据片外回环,以达到快速理解接口…

实验指导书及代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1boeODjx iCore3 购买链接: https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677…

实验三 按键key 实验内容 在FPGA的实验中,经常涉及到按键的使用,按键是必不可少的人机交互的器件之一,在这些实验中,有时将按键的键值读取显示到数码管.LCD或者是通过串口传送到PC的串口助手上进行显示.本实验采用以往未曾采用过的方式,将按键的键值读取后通过硬件在环传送到simulink上进行显示,由此来学习如何将FPGA采集到的数据通过硬件在环传送到simulink. 本实验的主要原理是,FPGA对按键信号进行消抖.采样,然后将对应按键的键值通过硬件在环传送到simulink中,并通过si…

实验一 测试 实验内容 在simulink创建测试模块,通过测试模块产生信号,再传送到FPGA,FPGA读出后再将信号无处理传送回simulink进行显示.由此来测试整个硬件在环的功能是否正常,并且熟悉整个基础开发流程. 创建模型 创建开发板的信息 在Matlab的指令窗口输入以下指令,hdlsetuptoolpath('ToolName','Altera Quartus II','ToolPath','C:\altera\11.0\quartus\bin\quartus.exe(修改为软件安装…

LB(Load balance)负载均衡集群 LVS-[NAT+DR]单实例实验 LVS+keeplived实验 LVS是Linux Virtual Server的简写,意即Linux虚拟服务器,是一个虚拟的服务器集群系统. 逻辑可分为: 1调度层 (Director):它是整个集群对外面的前端机,负责将客户的请求发送到一组服务器上执行,而客户认为服务是来自一个IP地址(我们可称之为虚拟IP地址)上的. 2[服务器池(server pool)/集群层(Real server)]:是一组真正执行客…

实验概况 在开始实验之前,先对实验整体有个大概的了解,这样能让我们更好地进行实验. 我们本次实验需要补充的内容包括一整套以sys开头的系统调用函数,其中包括了进程间通信需要的一些系统调用如sys_ipc_can_recv等,以及补充完成fork.c函数,当然也不能少填写syscall_wrap.S. 系统调用 关于系统调用,我们主要是以以下流程来进行的: 用户调用syscall特权指令触发异常 异常触发,pc值自动被硬件置为0x80000080,转向异常分发代码 trap_init识别是系统调用…

北京电子科技学院(BESTI) 实     验    报     告 课程:信息安全设计基础 班级:1352  姓名:何伟钦  学号:20135223 成绩:            指导教师:娄嘉鹏      实验日期:2015.9.20 实验密级:       预习程度:           实验时间:12小时 仪器组次:23       必修/选修:选修   实验序号:01 实验目的与要求: 1. 学会安装使用Linux操作系统 2. 熟练掌握Linux系统的基本命令的用法和用途 3. 熟练…

4.1.1程序员的可见的状态 ———— Y86的每条指令都会读取或修改处理器状态的某些部分,称为程序员可见状态.如图1所示. 1.程序寄存器(Program registers): %eax, %ecx, %edx, %ebx, %esi,%edi, %esp和%ebp.都是32位的. 2.条件码(Condition codes): ZF(零标志), SF(符号标志), OF(溢出标志).用来保存最近的算术或逻辑指令造成的影响. 3.程序计数器(PC):存放当前正在执行的地址. 4.存储器(Me…

实验五 环境变量与文件查找 (环境变量的作用与用法,及几种搜索文件的方法)   一.环境变量   1.变量 (1)常变量与值是一对一的关系 (2)变量的作用域即变量的有效范围(比如一个函数中.一个源文件中或者全局范围),在该范围内只能有一个同名变量.一旦离开则该变量无效,如同不存在这个变量一般.   这里是一个例子: declare命令创建一个变量名为 tmp 的变量: $ declare tmp 使用=号赋值运算符为变量 tmp 赋值为 shiyanlou:$ tmp=shiyanlou 读取…

约瑟夫环问题(C语言.数据结构版) 一.问题描述 N个人围城一桌(首位相连),约定从1报数,报到数为k的人出局,然后下一位又从1开始报,以此类推.最后留下的人获胜.(有很多类似问题,如猴子选代王等等,解法都一样) 二.思路分析 (1)可将人的顺序简单编号,从1到N: (2)构造一个循环链表,可以解决首位相连的问题,同时如果将人的编号改为人名或者其他比较方便 (3)将人的编号插入到结构体的Data域: (4)遍历人的编号,输出参与的人的编号: (5)开始报数,从头报数,报到k的人出局(删除次结点)…

       我们在开发过程中,很可能需要一台服务器用于测试,在这种环境下,我们很可能需要用到vmware来构建这样的开发环境.但如果当前处在一个离线,或是不在网内的环境下,我们所搭建的环境有可能无法运行.现在这里所提出的一种处理方案,正好可以处理,只有一台PC及配合vmware的情况下构建--配置回环地址.        准备的条件:        vmware和一台pc.        实验环境下,使用linux搭建测试服务器        对于物理PC,我们配置回环地址:192.168.8…

Description 小D被邀请到实验室,做一个跟图片质量评价相关的主观实验.实验用到的图片集一共有\(N\)张图片,编号为\(1\)到\(N\).实验分若干轮进行,在每轮实验中,小\(D\)会被要求观看某两张随机选取的图片,然后小\(D\)需要根据他自己主观上的判断确定这两张图片谁好谁坏,或者这两张图片质量差不多.用符号"$ < \("."\)>\("和"\)=\("表示图片\)x\(和\)y\((\)x,y\(为图片编号)之间的…

1.LDP协议的各种情况2.LDP和BGP交互3.LDP高级部分4.MPLS VPN (RIP和静态)5.MPLS VPN (EIGRP)6.MPLS VPN (OSPF)7.MPLS VPN (EBGP)8.Overlapping VPN和Central Service VPN9.MPLS VPN (Internet Access)10.组播VPN (mVPN)11.Inter AS MPLS VPN (Option A)12.Inter AS MPLS VPN (Option B)13.In…

1.IPv6地址的各种情况2.配置通过DHCP-PD方式分配前缀信息3.IPv6路由基本配置4.IPv6路由--RIPng5.IPv6路由--EIGRPv66.IPv6路由--OSPFv37.IPv6组播8.IPv6路由--MP-BGP9.IPv6路由-ISISV610.IPv4和IPv6的共存和过度_111.IPv4和IPv6的共存和过度_2 enableconf tno ip do loenable pass ciscoline con 0logg syncexec-t 0 0exitlin…

实验名称: 通过grub程序引导本地磁盘内核启动系统(busybox) 实验环境: 理论上,该实验只需要配置好xen环境即可,但是,我们的xen环境安装在centOS7上,但是我们又是使用的kernel 2.6版本的内核,所以需要安装在centOS6版本下的grub程序! 所以,这里我们提供一个centos6的机器,用来准备为磁盘安装grub0版本: 同时,提供一个安装好xen环境centOS7的系统:centOS7的xen环境如下: 实验需求: 这里的实验需求就是通过给虚拟磁盘安装grub程序…

关于 Quartus 的操作可以使用 Quartus 自带的帮助,帮助中带有全套的操作教程. 中文网络教程链接(链接至 altera中文官网,点击观看) Quartus II 软件设计系列:基础 Quartus II 软件中的原理图设计 SignalTap II 嵌入式逻辑分析器 使用 Nios II 处理器 系统控制台 Nios II 处理器开发软件:设计流程 Nios II 处理器开发软件:MMU 和 MPU 无论是英文帮助还是网络中文教程,他们的前提是 你是有基础的,这些教程之会教给你我们…

实验五 网络编程与安全 一.实验内容 任务一: 结对实现中缀表达式转后缀表达式的功能 MyBC.java 结对实现从上面功能中获取的表达式中实现后缀表达式求值的功能,调用MyDC.java 这个代码在之前四则运算的结对编程写过,基本上是一样的 代码: MyBC的中缀转后缀的函数 public void conversion(String expr) { //中缀转后缀 String token; StringTokenizer tokenizer = new StringTokenizer(ex…

程涵  原创博客 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 进程的切换和系统的一般执行过程 知识点梳理 一.进程切换的关键代码分析 1.1 进程调度与进程调度的时机分析 操作系统原理中介绍了大量进程调度算法,这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程,选择的过程中运用了不同的策略而已. 对于理解操作系统的工作机制,反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键. 不同类型的进程有不同的调度需求…

实验原理: STM32F429自带有CAN通信接口,本例程通过CAN1与芯片SN65HVD230相连 实现CAN通信,通过回环测试以验证CAN通信功能. 实验现象: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1kUAlNqZ 密码:6uyk GMT43购买链接:…

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依…

转自:https://blog.csdn.net/weixin_39863747/article/details/80564358 Linux中的网络接口及LO回环接口 2018年06月04日 10:55:03 weixin_39863747 阅读数:1049   1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi…

1,防环/黑洞/同步/全互连(为出现大于号,现在通常都是要下一跳可达+关同步) a)EBGP邻居传来的路由可以通过AS_PATH防环,所以收到的不会有问题,因此直接是优化的(>),也就是直接装表.再传给EBGP邻居或IBGP邻居. b)IBGP邻居传来的路由由于是在同一个AS,所以没法通过AS_PATH防环,于是BGP规定IBGP只能传一跳. c)BGP还有2个问题. 问题一:BGP规定从EBGP学到的路由,传给IBGP邻居,不改变下一跳.这样通常对AS内部路由器来说,这个下一跳地址是不可达的.…

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅…

1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi0一般指无线网络接口. ath0: Atheros的简写,一般指Atheros芯片所包含的无线网络接口. lo: local的简写,一般指本地环回接口. (2)网络接口如何工作 网络接口是用来发送和接受数据包的基本设备. 系统中的所有网络接口组成一个链状结构,应用层…

实验七:PS/2模块① — 键盘 实验七依然也是熟烂的PS/2键盘.相较<建模篇>的PS/2键盘实验,实验七实除了实现基本的驱动以外,我们还要深入解PS/2时序,还有PS/2键盘的行为.不过,为了节省珍贵的页数,怒笔者不再重复有关PS/2的基础内容,那些不晓得的读者请复习<建模篇>或者自行谷歌一下. 市场上常见的键盘都是应用第二套扫描码,各种扫描码如图7.2所示.<建模篇>之际,笔者也只是擦边一下PS/2键盘,简单读取单字节通码与断码而已.所谓单字节通码,就是有效的按下…

实验任务 任务一:图形面积周长计算小程序 任务二:饲养员喂养动物程序 实验内容: 任务一: 图形面积周长计算 任务目的: 掌握多态的含义及应用场合 掌握上转型对象和多态的实现 掌握abstract关键字的使用 任务描述: 设计一个小程序,可以计算圆形和长方形的面积及周长,其中 定义抽象类 图形类为圆形和长方形的父类,在图形类中定义抽象方 法获取面积方法和获取周长方法.定义面积和周长计算器,可以计 算不同图形的面积和周长.程序要具备良好的可扩展性和可维护性 程序运行结果参考如下图片: 实施步骤:…