a2 任意角度选取设置

思岚的激光雷达A2固定角度是0-360°,但是由于结构空间限制往往无法得到360°的数据,如何设置获取任意角度呢?咨询过思岚的技术支持,得到的回答是:“我们已经不支持ROS系统..”让人有点蛋疼..,所以咨询了之前的同事卤蛋大神, 在他的帮助下实现这一功能.其实很简单,只有增加几行代码就可以实现.具体如下: 在node.cpp中,有一个void publish_scan的方法, for(int i=0;i<scan_msg.ranges.size();i++){ if((scan_msg.ang…

在ps中画两个同心圆并且把两个同心圆进行任意角度切割

在工作中遇到要在ps中画如图两个同心圆,并且进行6等分.查找资料加自己摸索,可以通过以下方式实现: 1.新建一画布.并用通过标尺画出两条水平和垂直参考线,选择椭圆工具,并在选项设置中选择圆和从中心两个选项,如下图 2.这样就画出了两个同心圆,并描边即可 3.选择测量工具,拉出从原点拉出一根线,可以看出上面有个角度选项.等60度的时候停下,用直线工具拉出一直线,慢慢调整跟测量工具的线重合,即为60度,同样,你可以拉出任意角度的直线将圆进行划分. 4.通过以上即可对圆进行了任意角度的划分.…

大厂前端工程师教你如何使用css3绘制任意角度扇形+动画

这里只是做下原理解释,原理:使用两个半圆做角度拼接.比如想绘制一个缺口朝右,缺口弧度30度角的扇形资源网站搜索大全https://55wd.com 那么将由一个旋转65度角的半圆A+一个旋转-65度角的半圆B组合而成.代码: <style> .outer{ position: absolute; width: 200px; height: 200px; transform: rotate(65deg); clip: rect(0px,100px,200px,0px);/* 这个clip属性用…

JQuery插件让图片旋转任意角度且代码极其简单

引入下方的jquery.rotate.js文件,然后通过$("选择器").rotate(角度);可以旋转任意角度, 例如$("#rotate-image").rotate(45);把这句放在$(document).ready(function(){ });中就是将id为rotate-image的图片旋转45度. 不过,貌似在Chrome中总是不显示. 唉,找了两个小时,才发现Chrome太坑爹了,没法获取图片的长宽. 解决办法是,把$("#rotate-…

C# 使用 GDI+ 实现添加中心旋转(任意角度)的文字

这篇文章是 GDI+ 总结系列的第三篇,如果对 GDI+ 的基础使用不熟悉的朋友可以先看第一篇文章<C# 使用 GDI+ 画图>. 需求需求是要实现给图片添加任意角度旋转的文字,文字的旋转中心要是在文字区域中央,就像 CSS 的 rotate 函数一样的效果.如下: 分析&思路 Graphics 类有个 RotateTransform 方法,可以传入任意角度的值来旋转画板.但是这个方法的旋转中心是画板的左上角,所以直接单单用这个方法不能满足我们的需求.此外,Graphics类还有个…

JAVA对图片的任意角度旋转，以及镜像操作

package relevantTest;/* * 该代码实现了对图像的水平镜像变换,垂直镜像变换,任意角度旋转,jtf的实时监控,以及对图像的缩放变换,以及按钮的若隐若现效果. * 在对图像进行任意角度旋转时最好是在原始图片未进行任何操作时进行,否则由于坐标的改变,图像可能显示在了屏幕之外 * 请使用鼠标右键弹出菜单进行功能的实现 */import java.awt.Color;import java.awt.Dimension;import java.awt.FlowLayout;impor…

JQuery插件让图片旋转任意角度且代码极其简单 - 摘自网友

JQuery插件让图片旋转任意角度且代码极其简单 2012-04-01 09:57:03 我来说两句收藏我要投稿引入下方的jquery.rotate.js文件,然后通过$("选择器").rotate(角度);可以旋转任意角度, 例如$("#rotate-image").rotate(45);把这句放在$(document).ready(function(){ });中就是将id为rotate-image的图片旋转45度. 不过,貌似在…

在word中输入任意角度旋转图片

Sub 图片旋转任意角度() Dim sha As Shape, isa As InlineShape Static s As Integer Application.ScreenUpdating = 0 s = InputBox("请输入要旋转的角度:", "图像旋转", s) If ActiveDocument.Range.InlineShapes.Count > 0 Then For n = 1 To ActiveDocument.Range.Inlin…

使用css实现任意大小，任意方向，任意角度的箭头

使用css实现任意大小,任意方向, 任意角度的箭头网页开发中,经常会使用到下拉箭头,右侧箭头这样的箭头. 一般用css来实现: { display: inline-block; margin: 72px; border-top: 24px solid; border-right: 24px solid; width: 120px; height: 120px; transform: rotate(45deg); } 因为这是利用div的border-top, border-right,然后…

在图片不被裁剪时opencv绕图片中任意点旋转任意角度

opencv绕图片中任意角度旋转任意角度最近在做项目需要把把图片绕图片中任意点旋转任意角度,考虑到自己旋转需要编写插值算法,所以想到了用opencv,但是网上都是围绕图片中点旋转任意角度的,都是向下面这样写的: 绕图片中心旋转图片不裁剪 #include"opencv.hpp" #include<iostream> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat src = imread("…

html5 css3 如何绘制扇形任意角度

扇形制作原理,底部一个纯色原形,里面2个相同颜色的半圆,可以是白色,内部半圆按一定角度变化,就可以产生出扇形效果 <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>扇形绘制</title> <style> .shanxing{ position: relative; width: 200px; height: 200px; border-radius: 100px; backg…

Android canvas rotate():平移旋转坐标系至任意原点任意角度-------附：android反三角函数小结

自然状态下,坐标系以屏幕左上角为原点,向右是x正轴,向下是y正轴.现在要使坐标系的原点平移至任一点O(x,y),且旋转a角度,如何实现? 交待下我的问题背景,已知屏幕上有两点p1和p2,构成直线l.我要以两点的中点mid(x,y)为坐标原点,线段l的中垂线为一个轴,l为另外一个轴,做一个坐标系.切割出一个边长为d的正方形.示意图如下所示: double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1.p…

【狼】unity 鼠标拖拽物体实现任意角度自旋转

主要涉及函数 Input.GetAxis(“Mouse x”) 可取得鼠标横向(x轴)移动增量 Input.GetAxis(“Mouse y”) 可取得鼠标竖向(y轴)移动增量通过勾股定理获取拖拽长度,长度越长旋转越快在project setting--Input 可以设置直接上代码,看了就明白了 using UnityEngine; using System.Collections; public class startRoate : MonoBehaviour { private bo…

base64转图片、图片转base64、图片拼接、加水印（水印角度可设置）

/** * @Description: 将base64编码字符串转换为图片 * @param imgStr * base64编码字符串 * @param path * 图片路径-具体到文件 * @return */ public static boolean generateImage(String imgStr, String path) { if (StringUtils.isBlank(imgStr)) { return false; } BASE64Decoder decoder = n…

Java实现图片内容无损任意角度旋转

转自:http://blog.csdn.net/heliang7/article/details/7309394 主要问题是如何在图片做旋转后计算出新图片的长宽. 在java 2d和基本math库的帮助下,其实利用简单的计算就可以知道. 以下算法只是计算出旋转小于90度时的公式.当旋转大于90时,可以先把问题域换算到锐角的情况,再进行计算即可. 如下图所示,需要计算出来的是len_delta的长度,就是有双竖线的位置,它是新图片要增加的宽.(要增加的高度同理可得.) 其实只要知道len的长度,还…

visio任意角度精确旋转图形

visio 2013 步骤: 选中图形点击"视图->显示->任务窗格->大小和位置" 然后会出现一个小窗口,里面可以输入图形的旋转角度…

Winform以任意角度旋转PictureBox中的图片的方法

方法1: private void RotateFormCenter(PictureBox pb, float angle) { Image img = pb.Image; int newWidth = Math.Max(img.Height, img.Width); Bitmap bmp = new Bitmap(newWidth, newWidth); Graphics g = Graphics.FromImage(bmp); Matrix x = new Matrix(); PointF…

UIImageView旋转任意角度

-(UIImageView *) makeRotation:(UIImageView *)image speedX:(float)X speedY:(float)Y { // 头文件中需要定义 PI // #define PI 3.14159265358979323846264338327950288 if (Y<0) { image.transform = CGAffineTransformMakeRotation(atan(X/(-Y))); }else if(Y>0){ im…

UIImageView旋转任意角度－－－实现方法

转自:http://blog.csdn.net/trandy/article/details/6626281 -(UIImageView *) makeRotation:(UIImageView *)image speedX:(float)X speedY:(float)Y { // 头文件中需要定义 PI // #define PI 3.14159265358979323846264338327950288 if (Y<0) { image.transform = CGAffine…

PS 旋转任意角度的照片

1.选择标尺工具 2.在图片上画一个线,然后工具栏--图像--图像旋转…

Chrome 打不开任意网页以及设置、扩展程序等页面解决方法

解决办法:在快捷键加启动参数 -no-sandbox,如果可以启动,就说明是电脑上有某个软件与Chrome沙盒有冲突…

STM32F4xx FPU的设置

原文:http://blog.csdn.net/dlutxie/article/details/7980389 浮点运算一直是定点CPU的难题,比如一个简单的1.1+1.1,定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算,对于8位单片机来说已经完全是噩梦,对32为单片机来说也不会有多大改善.虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能,但是精度受到限制而不会太高.对于有FPU(浮点运算单元)的单片机或者CPU来说,浮点加法只是几条指令的事情. 现在又FPU或者硬件浮点运算能…

qml: QtChart横纵轴label设置；

在qml中,使用ChartView作为图表展示区域, 但是并没有给定接口用来设置xlabel,ylabel. 没得办法,只能采用笨方案: (我的方法如下) import QtQuick 2.0 import MaterialUI 1.0 import QtCharts 2.0 as CHARTS CHARTS.ChartView{ id: chart; property alias xlabel: xlabel.text; property alias ylabel: ylabel.text;…

轻松进行iPad Safari设置

推荐通过iPad Safari设置,iPad中的Safari可以让我们看到我们想看的影片.动画和Web应用程序,关闭部分内容以保护我们的隐私安全和设备安全,至于如何进行iPad Safari设置,下面将向大家详细说明. 更改iPad Safari设置从主屏幕中选取设置 > Safari,然后执行以下操作之一: 要启用或停用防仿冒(请打开或关闭“欺诈警告”). “仿冒”是一种欺诈手段,常用于偷盗个人信息,如密码.帐户信息和用户名等.欺骗性网站会将自己伪装成合法网站,如银行或金融机构,以及电子邮…

【HOW】如何配置SharePoint传入/传出电子邮件设置

SharePoint 2010的传入和传出邮件配置选项都较简单,但由于需要DNS及Exchange等服务器互相配合,所以要正确配置并不容易. 在微软的官方文档中详细说明了配置步骤:配置传入电子邮件:http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/cc287879(v=office.14).aspx配置传出电子邮件:http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/cc288949(v=office.14).aspx 但官方…