06_例子讲解：rlPlanDemo

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06_例子讲解：rlPlanDemo

规划器的例子程序: "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlPlanDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlplan\unimation-puma560_boxes_rrtConCon.xml" Denavit–Hartenberg RL采用DH方式来建立机器人模型:Denavit 和Hartenberg在1955年提出一种通用的方法,这种方法…

C#多线程简单例子讲解

C#多线程简单例子讲解标签: 多线程c#threadobjectcallbacktimer 分类: C#(7) 转载网址:http://www.knowsky.com/540518.html .NET将关于多线程的功能定义在System.Threading名字空间中.因此,要使用多线程,必须先声明引用此名字空间(using System.Threading;). a.启动线程顾名思义,“启动线程”就是新建并启动一个线程的意思,如下代码可实现: Thread thread1 = new Thr…

通过生产者消费者模式例子讲解Java基类方法wait、notify、notifyAll

wait(),notify()和notifyAll()都是Java基类java.lang.Object的方法. 通俗解释wait():在当前线程等待其它线程唤醒.notify(): 唤醒一个线程正在等待这个对象的监视器.notifyAll(): 唤醒在这个对象监视器上等待的所有线程.这三个方法,都是Java语言提供的实现线程间阻塞(Blocking)和控制进程内调度(inter-process communication)的底层机制.下面通过一个生产者/消费者的例子来讲解这三个方法的使用 /**…

一个例子讲解wav头文件 stm32声音程序录音和播放 wav

下面我们一wav头文件来分析一下: 下面是双声道的,16位,48000采样录的wav文件: 打开属性,能看到的有用信息只有比特率了: 上图的比特率就是 wav头文件里的bitrate: 1536kbps=量化采样点*位深*声道数这个比特率是按照 '位' 来算的,,, * 2 :每秒内消耗多少位用GoldWave软件打开,滑动滚轮进行放大: 200us总共输出了20个数据,,但是每个数据是16位(因为消耗两个8位得到的数据) 这20个数据是由40个8位的音频数据组成的. 200us消耗了40…

HTML知识点总结以及典型例子讲解

一.HTML文本格式化标签(这些标签都不换行) eg: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <me…

05_例子讲解：rlCollisionDemo.exe

碰撞检测的例子: "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\bin\rlCollisionDemo.exe" "E:\Program Files (x86)\rl-0.6.2\share\rl\examples\rlsg\scene.xml" 修改X值,当2个物体碰到一块时,窗口就会变红: 默认都原生支持碰撞??例子的代码在哪里?? RL库是支持碰撞检测的,例子程序的代码目录在: E:\01_workspace\05_RL\rl-0.6.2\…

java中的接口与继承，接口的例子讲解

extends 继承类:implements 实现接口. 简单说: 1.extends是继承父类,只要那个类不是声明为final或者那个类定义为abstract的就能继承, 2.JAVA中不支持多重继承,但是可以用接口来实现,这样就要用到implements, 3.继承只能继承一个类,但implements可以实现多个接口,用逗号分开就行了 , 比如 class A extends B implementsC,D,E extends和implements有什么不同? 对于class而言,ext…

如何用简单例子讲解 Q - learning 的具体过程？

作者:牛阿链接:https://www.zhihu.com/question/26408259/answer/123230350来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 2017年06月05日更新,最近重写了一遍代码,Flappy Bird Q-learning.你可以在这里试着训练一下,加到最大帧数,在一两分钟内就可以达到10+的分数. 原答案: 最近看到了一个回答.答主用汇编语言写了一个flappy bird并在其之上加了一个Q-learning的算法让…

css transition transform animation例子讲解

1.transition属性: transition属性是一个速记属性有四个属性:transition-property , transition-duration, transition-timing-function,and transition-delay. 注意: 始终指定transition-duration属性,否则持续时间为0,transition不会有任何效果. 默认值:all 0 ease 0 js语法: object.style.transition = "width 2s&…

通过例子讲解Spring Batch入门，优秀的批处理框架

1 前言欢迎访问南瓜慢说 www.pkslow.com获取更多精彩文章! Spring相关文章:Springboot-Cloud相关 Spring Batch是一个轻量级的.完善的批处理框架,作为Spring体系中的一员,它拥有灵活.方便.生产可用的特点.在应对高效处理大量信息.定时处理大量数据等场景十分简便. 结合调度框架能更大地发挥Spring Batch的作用. 2 Spring Batch的概念知识 2.1 分层架构 Spring Batch的分层架构图如下: 可以看到它分为三层,分别…