1. 安装eigen sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install libqglviewer-dev 对于ARM版本,可以下载http://eigen.tuxfamily.org,之后放置在toolchain可以找到的三方库位置处,我使用的是eigne-3.2.8,这个版本需要qt4支持不是qt5 之后指明toolchain.cmake就可以顺利编译…