ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看…

对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),终于在博主的电脑上成功安装了ROS,下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包... 一.版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX…

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2,这两个的驱动是不能通用的. 如下是V2(左)和V1(右).看看自己的设备,然后再决定用哪个安装方案. 本文针对的是V2的情况. 安装 1.首先…

前言      个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/      如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com      接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,本文考虑的是KinectV1的情况.   安装 首先安装依赖项 sudo apt-get install g++ sudo apt-get insta…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后…

## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="kinetic" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/kinetic/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://…

1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-d…

大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubuntu 16.04 LTS. 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源: 编辑/etc/apt/sources.list文件,将里面的内容替换为(替换之前建议先备份原始文件): # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release a…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

Linux+apache+mono+asp.net安装教程(CentOS上测试的) 一.准备工作: 1.安装linux系统(CentOS,这个就不多讲了) 2.下载所需软件 http-2.4.4.tar.gz: apr-1.4.6.tar.bz2; apr-util; pcre; libgdiplus; mono; mod_mono; xsp. 二.安装工作 在CentOS中通过网络安装必要的组件库 yum -y install bison pkgconfig glib2-devel gette…

Greenplum 源码安装教程 作者:Arthur_Qin 禾众 Greenplum 主体以及orca ( 新一代优化器 ) 的代码以可以从 Github 上下载.如果不打算查看代码,想下载编译好的二进制版可以访问其母公司 pivotal 官网 下载,具体配置安装流程可以参考<Greenplum 安装>. 正文由此开始: [TOC] 1 Greenplum 介绍 Greenplum is built on PostgreSQL and operates as a data warehouse…

昆,简单说下安装教程1,安装Git2,安装TortoiseGit3,打开第一步安装的git工具GIT BASH…

此安装教程仅供我自己安装配置时查看,其他的人不可以偷看!!! 安装Docker 1. Update package information, ensure that APT works with the https method, and that CA certificates are installed. sudo apt-get update sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates 2. Add the new GP…

以前刚接触linux时,什么都不懂,为了学习,在电脑上安装双系统(原系统为Win7),吃过不少苦头,在网上搜教程,很多都是语焉不详,导致安装过程中战战兢兢.最近朋友面试运维,面试官有考他对linux安装的熟悉程度.有鉴于此,特在Vmware上安装RHEL 6.3,并对每一步进行详细说明,希望大家通过这个教程知道linux安装的所以然! 1.安装引导界面 Install or upgrade an existing system:安装一个新系统或升级系统(默认选项), Install system…

之前一直使用的是Android development tools(简称ADT),后来说是google对ADT不再提供支持,然后一直在考虑是否把自己电脑换成Android Studio(简称AS),从ADT到AS这个过程自己觉得软件安装真的伤不起,端午节第二天和第三天(也是今天),终于完成了从ADT到AS的转 变,OK,我还有很多要学习的地方. 下面我来介绍一下ADT的转变成AS: 1.第一次安装完之后模拟器根本启动不了(就算你刚新建的模拟器,他还是不能在启动APP时候没有可用的模拟器),而且用…

♣ mysql使用navicat11快速导出数据库ER图 ♣ mysql使用navicat11快速导出数据库数据字典 ♣ navicat11 for mysql (这里是mysql5.7.12)专业版安装教程 1.快速导出数据库ER图: 这里以数据库Pr_courseselection为例子:右键数据库名称->逆向数据库到模型 结果ER模型如图 下面将生成的ER图导出为图片:  2.快速导出数据库数据字典: 新建查询,然后输入下面sql语言查询数据库中各字段的属性等信息,如图获取数据字典: se…

Smokeping安装教程 #Smokeping2.6.8安装教程 #2016.3.6 改编v1.0 #Linux运维技术交流 347163978   环境 CentOS release 6.4 (Final)  kernel 2.6.32-358.el6.x86_64  x86_64  软件下载 http://pan.baidu.com/s/1kTTbnpH ftp://195.220.108.108/linux/epel/6/x86_64/   1.换源163和epel  http://us…

安装教程: 参考百度 http://jingyan.baidu.com/article/cdddd41c7db85253cb00e1ae.html 具体使用看: 杨铸的那本书(嵌入式底层软件驱动开发) 过一遍!!!! 步骤如下: 1.建立工程 2.编辑代码(来自盘 F:\ARM+LINUX\深入浅出底层嵌入式开发\work\armarch\ledcircle) 3.添加到工程下面 4.make 编译 (无错) 当然编译之前需要对编译和链接选项进行设置.如下 1.edit 下有 debug set…

hadoop2.2安装教程:http://www.aboutyun.com/thread-7684-1-1.html hadoop2.X使用手册1:通过web端口查看主节点.slave1节点及集群运行状态hadoop2.X使用手册2:如何运行自带wordcounthadoop2.2运行mapreduce(wordcount)问题总结…

写一篇绝对堪称史上最easy的Yii2安装教程教你入门. 既然是安装Yii,我们先去官网下载一份Yii的高级模版,什么,你说打开页面乱七八糟的英文字母你看不懂?那这样大哥,你按照下面的截图进行操作好吧. 好啦,我们下载下来解压放到web可访问目录,文件名advanced,不做改动 第二步我们切换到advanced目录开始配置 cd advanced,如果你是windows,只需要双击advanced目录下面的init.bat文件即可 然后按照下面图片的步骤进行操作即可 然后就ok啦,结束了,我们…

原文 http://www.powerxing.com/install-hadoop/ 当开始着手实践 Hadoop 时,安装 Hadoop 往往会成为新手的一道门槛.尽管安装其实很简单,书上有写到,官方网站也有 Hadoop 安装配置教程,但由于对 Linux 环境不熟悉,书上跟官网上简略的安装步骤新手往往 Hold 不住.加上网上不少教程也甚是坑,导致新手折腾老几天愣是没装好,很是打击学习热情. 本教程适合于原生 Hadoop 2,包括 Hadoop 2.6.0, Hadoop 2.7.1…

第一步:安装Python,安装的版本是python-2.7.9.amd64.msi 安装教程详见地址:http://jingyan.baidu.com/article/c910274be14d64cd361d2dd8.html 第二步:安装wxPython,安装的版本是wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe 第三步:安装pip 在安装pip前,确认系统中已经安装好了Python和easy_install工具,如果系统安装成功,easy_instal…

1. 安装cuda Cuda是英伟达推出的GPU加速运算平台 我这里安装的是cuda7.5,已经安装过的忽略,还没有安装过的这里有安装教程.windows下面安装还是非常简单的. 点击打开链接    (我的显卡是1080 现在支持cuda8.0 所以我下的是8.0) 2. 下载cuDNN(其实是个压缩包)  注意现在8.0出来了,我下的是cuDNN v5 (May 27, 2016), for CUDA 8.0 RC https://developer.nvidia.com/cudnn 用于深度…

首先你得安装了Python,这个网上教程大把. 关于pip的安装教程网上也很多,但是安装过程中遇到了很多问题. 我把安装pip需要的资源都放到云盘上了,直接下载就行,省得去找.(点我下载) 里面有两个文件,pip-8.12.tar.gz和ez_setup.py,都是当前最新版的.(和老版的Python不存在兼容问题) 把.gz文件解压出来,记住解压路径(比如我的是:C:\Users\starlink-008\Desktop\pip\pip-8.1.2),cmd进命令行,cd进这个目录,输入'py…

Windows环境下Android Studio v1.0安装教程 准备工具 JDK安装包. 要求:JDK 7以及以上版本. Android Studio安装文件. Windows: exe(包含SDK) (813 MB) exe(不包含SDK) (250 MB) zip (235 MB) Mac dmg (234 MB) zip (233 MB) Linux: zip (233 MB) 说明: 32位系统和64位系统是同一个安装文件. 如果电脑中已经安装过Android Studio,可以使用…

工具/原料 ADS1.2 ADS1.2安装教程 1 在安装包内找到”Setup“,点击安装. 点击”Next“.然后进入License Agreement ,点击”Yes“. 点击了Yes之后,我们选择安装目录(想要安装在其他位置,你也可以点击”Browse“,然后点击”Next“). 然后进入选择安装类型,我们选择Typical就OK了,然后点击”Next“.点击了Next之后,会有一个信息,我们这里直接点击”确定“即可. 然后选择”Next“-->"Next"-->”N…

虽然网上关于CocoaPods安装教程多不胜数,但是我在安装的过程中还是出现了很多错误,所以大家可以照下来步骤装一下,我相信会很好用. 前言 在iOS项目中使用第三方类库可以说是非常常见的事,但是要正确地配置他们有时候是非常繁琐的事情,幸运的是CocoaPods是一个很好的解决方案. 什么是CocoaPods CocoaPods是OS X和iOS下的一个第三类库管理工具,通过CocoaPods工具我们可以为项目添加被称为“Pods”的依赖库(这些类库必须是CocoaPods本身所支持的),并且可…

参考: Hadoop安装教程_伪分布式配置_CentOS6.4/Hadoop2.6.0   Hadoop集群安装配置教程_Hadoop2.6.0_Ubuntu/CentOS ZooKeeper-3.3.4集群安装配置 HBase的安装与运行 HBase-0.90.4集群安装配置 hbase单机及集群安装配置,整合到hadoop…

最详细eclipse汉化插件安装教程(转) 转自:http://blog.csdn.net/dai_zhenliang/article/details/8588576#t4 教程作者:戴振良 本文与<最详细安卓ADT装教程>是兄弟篇,欢迎查阅:http://blog.csdn.net/dai_zhenliang/article/details/8490837 我鄙视那些中文不好而鄙视我用中文的人 离线安装中文包 方式一:使用下载单独的语言包 比如汉化eclipse indigo版本来举例: 首…

LNMP编译安装教程 此次安装在Centos上,我采用的CentOS的版本是:CentOS release 6.5 (Final) 可以通过以下命令查看:lsb_release -a 一．准备工作: 清理已安装的软件包 1.检查是否安装了mysql rpm -qa|grep mysql 强制卸载 rpm -e mysql-libs-5.1.73-3.el6_5.x86_64 --nodeps 2.清理httpd:yum -y remove httpd 3.清理mysql:yum -y remov…