在极限编程中,测试程序本应该在编写主程序之前就要写好,然后将写好的类程序放在测试程序中进行测试,但考虑到项目中需求文档等并未将接口定义好,我无从开始,而且,自己对单元测试也是刚刚熟悉,需要一边写测试程序一边解决遇到的问题,时间周期较长.在本次编程中,我是直接把github上小组的程序下载下来,看有哪些接口,再来编写的测试程序. 测试对象:robot类中的solver类(https://github.com/TeamWork-Robot/Team1/tree/master/Robot):选择sol…