致谢: 微信公众号:嵌入式企鹅圈 每天都新增爱好者关注,感谢大家的支持和大牛们的建议. 本人将竭力出品很多其它优质的原创文章回馈大家的厚爱. 引子:模块化机制长处 模块化机制(module)是Linux系统的一大创新.是Linux驱动开发和执行的基础(当然,module并不不过支撑驱动). 其长处在于: 1.在系统执行动态载入模块.扩充内核的功能. 不须要时能够卸载. 2. 改动内核功能,不必又一次所有编译整改内核,仅仅须要编译对应模块就可以. 3.模块目标代码一旦被载入重定位到内核,其作用域和…

Linux模块机制浅析   Linux允许用户通过插入模块,实现干预内核的目的.一直以来,对linux的模块机制都不够清晰,因此本文对内核模块的加载机制进行简单地分析. 模块的Hello World! 我们通过创建一个简单的模块进行测试.首先是源文件main.c和Makefile. florian@florian-pc:~/module$ cat main.c #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> static int __…

Linux模块机制浅析 转自:http://www.cnblogs.com/fanzhidongyzby/p/3730131.htmlLinux允许用户通过插入模块,实现干预内核的目的.一直以来,对linux的模块机制都不够清晰,因此本文对内核模块的加载机制进行简单地分析.模块的Hello World!我们通过创建一个简单的模块进行测试.首先是源文件main.c和Makefile.florian@florian-pc:~/module$ cat main.c#include<linux/modu…

Linux模块机制浅析   Linux允许用户通过插入模块,实现干预内核的目的.一直以来,对linux的模块机制都不够清晰,因此本文对内核模块的加载机制进行简单地分析. 模块的Hello World! 我们通过创建一个简单的模块进行测试.首先是源文件main.c和Makefile. florian@florian-pc:~/module$ cat main.c #include<linux/module.h> #include<linux/init.h> static int __…

Linux uevent机制 Uevent是内核通知android有状态变化的一种方法,比如USB线插入.拔出,电池电量变化等等.其本质是内核发送(可以通过socket)一个字符串,应用层(android)接收并解释该字符串,获取相应信息. 一.Kernel侧: UEVENT的发起在Kernel端,主要是通过函数 int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action,char *envp_ext[]) 该函…

在实际开发过程中,大家可能会遇到段错误的问题,虽然是个老问题,但是其带来的隐患是极大的,只要出现一次,程序立即崩溃中止.如果程序运行在PC中,segment fault的调试相对比较方便,因为可以通过串口.显示器可以查看消息,只要程序运行,通过GDB调试工具即可捕捉产生segment fault的具体原因.但是不知大家有没有想法,当程序运行在嵌入式设备上时,你所面临资源的缺乏,你没有串口打印信息,没有显示器可查看,你不知道程序运行的状态,如果程序的产生segment falut这种bug发生的周…

Linux 内存机制详解宝典 在linux的内存分配机制中,优先使用物理内存,当物理内存还有空闲时(还够用),不会释放其占用内存,就算占用内存的程序已经被关闭了,该程序所占用的内存用来做缓存使用,对于开启过的程序.或是读取刚存取过得数据会比较快. 一． 我们先来查看一个内存使用的例子: [oracle@db1 ~]$ free -m total       used       free     shared    buffers     cached Mem:        72433    …

转自:http://www.cnblogs.com/lisperl/archive/2012/05/03/2480573.html 由于Linux内核提供了PID,IPC,NS等多个Namespace,一个进程可能属于多个Namespace.为了task_struct的精简,内核引入了struct nsproxy来统一管理进程所属的Namespace,在task_struct中只需存一个指向struct nsproxy的指针就行了.struct nsproxy定义如下: struct nspro…

转自:http://www.cnblogs.com/lisperl/archive/2012/05/03/2480316.html Linux Namespaces机制提供一种资源隔离方案.PID,IPC,Network等系统资源不再是全局性的,而是属于特定的Namespace.每个Namespace里面的资源对其他Namespace都是透明的.要创建新的Namespace,只需要在调用clone时指定相应的flag.Linux Namespaces机制为实现基于容器的虚拟化技术提供了很好的基础…

1 分页机制 在虚拟内存中,页表是个映射表的概念, 即从进程能理解的线性地址(linear address)映射到存储器上的物理地址(phisical address). 很显然,这个页表是需要常驻内存的东西, 以应对频繁的查询映射需要(实际上,现代支持VM的处理器都有一个叫TLB的硬件级页表缓存部件,本文不讨论). 1.1 为什么使用多级页表来完成映射 但是为什么要使用多级页表来完成映射呢? 用来将虚拟地址映射到物理地址的数据结构称为页表, 实现两个地址空间的关联最容易的方式是使用数组, 对虚…