对于Cortex-M单片机,用户程序调用RTOS系统函数有两种思路: 假设创建任务的RTOS函数是xxx_task_create() 第一类:FreeRTOS.RT-Thread中采用的方法,和调用普通的用户函数一样,xxx_task_create()调用直接执行任务创建代码第二类:RTX.zephyr中采用的方法,xxx_task_create()中并没有任务创建代码,xxx_task_create()调用会执行SVC指令,触发SVC中断,在SVC_Handler()中根据参数调用相应的RTO…

对于linux而言,内核程序和用户程序分别运行在内核空间和用户空间,要实现两者的数据交换,主要有以下几种方式:系统调用,读写系统文件(procfs,sysfs, seq_file,debugfs等), Netlink, 内核模块加载参数,内核启动参数,以及设备驱动实现的设备读.写.控制(ioctl)(这种方式可以归结到读写系统文件). 设备驱动的实现过程中一般都会通过struct file_operations来实现对设备文件读.写以及控制命令.下面就仅通过ioctl的实现来说明通过字符设备,如…

升级MAC OS到10.13, 10.14系统后,出现UNITY工程无法加载资源的情况: Unity项目中Asset目录显示为空! 解决办法一: 打开Launchpad中的磁盘工具 (也就是实用工具下的"磁盘工具") 新建一分区,名称大小任意,格式为MAC OS 扩展(日志式) 将unity工程移至新分区 OK,工程已经可以正常加载了 解决办法二: 1. 升级Unity版本 (如Unity5.6.6, Unity 2018.1 均可以)   2. 安装相应的补丁版Unity3D 参考链…

在linux环境开发过程中,经常会需要在用户空间和内核空间之间进行数据交换. 介绍了 Linux 系统下用户空间与内核空间数据交换的几种方式 第一节:使用procfs实现内核交互简明教程(1) 第二节:使用procfs实现内核交互简明教程(2) 第三节:基于register_sysctl_table实现内核数据交互(Sysctl方式) 第四节:通过bootloader向内核传输启动参数 第五节:Linux的kobject机制 第六节:利用内核模块添加系统调用 第七节:使用ioctl向linux内…

创建用户和表空间: 1.登录linux,以oracle用户登录(如果是root用户登录的,登录后用 su - oracle命令切换成oracle用户) 2.以sysdba方式来打开sqlplus,命令如下: sqlplus / as sysdba 3.创建临时表空间: --查询临时表空间文件的绝对路径.如果需要的话,可以通过查询来写定绝对路径.一般用${ORACLE_HOME}就可以了 select name from v$tempfile; create temporary tablespac…

日常操作中为了避免一些误操作,更加安全地管理系统,通常使用的用户身份都为普通用户,而非root.当需要执行一些管理员命令操作时,再切换成root用户身份去执行. 普通用户切换到root用户的方式有:su和sudo. 1,su - (su为switch user,即切换用户的简写) 格式:su -l USERNAME(-l为login,即登陆的简写) -l可以将l省略掉,所以此命令常写为su - USERNAME 如果不指定USERNAME(用户名),默认即为root,所以切换到root的身份的命…

linux系统下的用户文件句柄数限制 文章来源:企鹅号 为什么要修改用户打开的文件数 系统默认单个进程可以打开1024个文件,对于一些应用如tomcat.oracle等,运行时经常open成千上万个文件,系统管理员需根据系统上运行的应用需求,修改系统文件数限制值. 系统中除了有限制单个进程打开的文件数,还有全部进程打开的文件总数限制.打开的文件总数限制是系统跟据硬件配置推算出来的,所以不同系统上,总数限制值可能不相同,系统管理员也可以手动修改总数限制. 在系统日志或终端上看到“resource…

Linux 有自己的 input 子系统,可以统一管理鼠标和键盘事件. 如果想模拟键盘事件,但是系统没有键盘设备该如何是好? 基于输入子系统实现的 input 可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件. 也可以自己做一个字符设备接收用户输入,根据输入,投递 input 事件. 还有一种方式就是直接往evnent 里写入数据,都可以达到控制鼠标键盘的功能.---没有键盘设备的话,向哪一个event里面写? 好文: http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-3…

Linux系统中一般不直接使用root用户进行操作,需要添加新的用户. 首先,查看当前系统已有的用户 cat /etc/passwd 查看用户组 cat /etc/group 其次,添加想要的用户组和用户 添加用户组 groupadd -g 用户组自定义id 用户组名 添加用户 useradd [-d home] [-s shell] [-c comment] [-m [-k template]] [-f inactive] [-e expire ] [-r] name -d:指定用户登入时的主…

SET Syntax SET variable_assignment [, variable_assignment] ... variable_assignment: user_var_name = expr | [GLOBAL | SESSION] system_var_name = expr | [@@global. | @@session. | @@]system_var_name = expr Contents Syntax Description GLOBAL / SESSION DE…