http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html 在HTN规划,规划体系从世界的初始状态和创建一个计划来执行一系列任务的目的(需要做的事情,抽象).通过降低HTN规划问题:规划递归分解成子任务的任务,停止时,可以由运营商直接进行原始任务规划.为了把计划如何分解成子任务,非主要的任务,它需要有一套方法,每个方法是一种特殊的任务分解成一组子模式(提供一些设置的前提条件是满意的).对每一项任务,可能有一个以上的适用方法,从而一个以上的方式将任务分…

JSHOP2是一个HTN(hierarchy task network)规划器,是SHOP2(simple hierarchy ordered planner )的java实现版本. SHOP2的官网链接:http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html 但是这个链接上是没有JSHOP2的源代码的:) JSHOP2源代码链接:https://github.com/mas-group/jshop2 SHOP(简单的分层有序计划器),JSHOP…

shell脚本规划化模板 Linux运维过程中,shell脚本是不可缺少的工具,但是每个运维人员编程的习惯都不一样,很多时候就是实现某个功能,写出来的脚本都是烂七八糟的.脚本必须规范化,应该从以后几个方面着手: 1.脚本必须记录日志,尽可能多的把执行命令操作写入日志当中,有便于日后可以追踪: 2.脚本尽可能实现函数化模块化,函数名具有可读性: 3.脚本必须要有传入参数: 4.脚本执行必须是单进程的,即该脚本某个时间段只能运行一次: 5.脚本执行过程中必须加锁机制: 6.脚本注释是不可缺少的: 7…

背景                   某集团经过多年的经营,公司业务和规模在不断发展,公司管理层和IT部门也认识到通过信息化手段可以更好地支撑公司业务运营.提高企业生产和管理效率.同时随着新建办公大楼.研发大楼和厂房的落成,IT部门也需要对整个集团的信息化和企业IT基础架构进行规划和建设.目前主要分为以下两部分:         楼宇智能化规划和建设方案:主要包括视频监控.门禁系统.语音和数据节点规划和布线.CATV.大屏幕电子显示屏.机房建设等.         企业IT基础架构规划和解决…

一.项目模块规划 1.项目分为PC端.移动端.和PC管理端,分为对应目录为 /Application/Home,/Application/Mobile,/Application/Admin: 对应入口文件为 index.php, mobile.php,admin.php,入口文件中设定绑定模块: ThinkPHP配置>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>…

3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status][Discuss] Description 相信大家都用过地图上的路径规划功能,只要输入起点终点就能找出一条最优路线.现在告诉你一张地图的信息,请你找出最优路径(即最短路径).考虑到实际情况,一辆车加满油能开的时间有限,所以在地图上增加了几个加油站. 地图由点和双向边构成,每个点代表一个路口,也有可…

Google地图路线规划: 需求:给定的两点之间Google地图路径规划和详情. 代码实现: //map定义省略 var directionsDisplay = new google.maps.DirectionsRenderer({ 'draggable': true ,suppressInfoWindows:true,suppressMarkers:true}); var service; //得到规划路线 function getRoute(source,destination,map){…

昨天读到一个项目,是关于优化求解的. 约束条件如下: 公司里有很多客户,客户之所以不继续用我们的产品了,是因为他账户余额是负的,所以,为了重新赢回这些客户,公司决定发放优惠券cover掉客户账户的负余额. 具体细节: 只有8元,80元,200元的优惠券 发放给一个客户的优惠券总张数不能超过15张 要既能cover掉客户的负余额,又要保证发放给客户的优惠券张数最少 发放给客户的总金额-客户的亏损额不能大于8,且越小越好.(不能送太多便宜了) ####################### 构造一个…

java学习这一部分其实也算是今天的重点,这一部分用来回答很多群里的朋友所问过的问题,那就是我你是如何学习Java的,能不能给点建议?今天我是打算来点干货,因此咱们就不说一些学习方法和技巧了,直接来谈每个阶段要学习的内容甚至是一些书籍.这一部分的内容,同样适用于一些希望转行到Java的同学. 在大家看之前,我要先声明两点.1.由于我本人是Java后端开发出身,因此所推荐的学习内容是Java Web和Java后端开发的路线,非Java Web和Java后端开发的同学请适当参考其学习思想即可,切勿照…

第二天ci项目规划 数据库设计 商品 + 用户 + 订单 数据库设计思想和方法 关于商品品牌 ,分类 ,属性 如何表示 用一个字段 还是再设计一张表 品牌和商品 是一种信息 还是两种信息 一张表一般只保存一种信息 品牌和商品能否独立分开 二者生命周期是否一致 表与表之间的关系 一对一 A中一条记录 在B中对应的最多只有一条 反之亦然 一对多 A中一条记录在b中对应N条 反之只有一条 多对多 A中记录在b中对应的有N条 反之有m条 分类的层级关系 使用path 自引用 商品属性信息保存 商品与属性…