前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

vs2010如何安装mvc3,怎样安装,详细的步骤,从哪下载?请看这篇文章. 安装步骤:vs2010 -> vs2010sp1 -> AspNetMVC3Setup -> AspNetMVC3Setup_CHS -> AspNetMVC3ToolsUpdateSetup -> AspNetMVC3ToolsUpdateSetup_CHS vs2010安装就不说了. 1.ASP.NET MVC 3 下载地址,即AspNetMVC3Setup 和 AspNetMVC3Setup_…

lnmp环境搭建 前置条件 操作系统安装:CentOS 6.8 64位最小化安装. 配置好IP.DNS.网关.主机名 配置防火墙,开启80.3306端口 关闭访问墙 service iptables stop /etc/init.d/iptables restart #最后重启防火墙使配置生效 1 关闭SELinux vi /etc/selinux/configurations SELINUX=enforcing #注释掉 SELINUXTYPE=targeted #注释掉 SELINUX=di…

计算机网络——搭建Linux下的实验环境并成功安装tunctl 各位如果是来解决安装tunctl的问题的,请直接到2.2部分的内容. 这个学期终于迎来了计算机网络这门课程,也终于能够进一步了解让我无数次熬夜的互联网.不过理论还需实践,结果我却被搭建实验环境难住了(菜鸡哭泣.jpg),不过身为一名当代大学生,当然是遇事不决找百度,这里我分享一个链接(链接里最后两个软件可根据自身需要进行下载) https://www.cnblogs.com/fangniunanhai/p/10808756.html…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

摘要: 很多值得了解的细节. 原文:Vue开发看这篇文章就够了 作者:Random Fundebug经授权转载,版权归原作者所有. 介绍 Vue 中文网 Vue github Vue.js 是一套构建用户界面(UI)的渐进式JavaScript框架 库和框架的区别 我们所说的前端框架与库的区别? Library 库,本质上是一些函数的集合.每次调用函数,实现一个特定的功能,接着把控制权交给使用者 代表:jQuery jQuery这个库的核心:DOM操作,即:封装DOM操作,简化DOM操作 Fra…

我以为我对Kafka很了解,直到我看了这篇文章 2019-08-12 18:05 https://www.sohu.com/a/333235171_463994?spm=smpc.author.fd-d.8.1566085247069VrdDx7I 原来kafka 是 linkedin 搞出来的 只是听说过 需要实践才可以啊. Kafka 是一个消息系统,原本开发自 LinkedIn,用作 LinkedIn 的活动流(Activity Stream)和运营数据处理管道(Pipeline)的基础.…

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看…

APP的缓存文件到底应该存在哪?看完这篇文章你应该就自己清楚了 彻底理解android中的内部存储与外部存储 存储在内部还是外部 所有的Android设备均有两个文件存储区域:"internal" 与 "external" . 这两个名称来自于早先的Android系统,当时大多设备都内置了不可变的(internal storage)及一个类似于SD card这样的可卸载的存储部件(external storage).之后有一些设备将"internal&qu…

USB Type-C接口以及USB 3.1标准的到来,理应为消费者提供更多便利.然而就目前来看,似乎这些新标准非但没有为消费者提供了更好的使用体验,反而带来了诸多隐患.Google的工程师Benson Leung最近就发现,市场上为数不少的USB-C数据线并没有完全符合最新的USB规范标准. 那么,就让我们一起理清头绪,看看新技术的规范标准到底是怎样的. 标准的相关定义 首先,我们应该明确的是,虽然在一些网站或是产品介绍中,USB-C和USB 3.1经常会一起出现,但实际上USB-C并不等同于U…